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標(biāo)題: 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動原理 [打印本頁]
作者: lyly1001    時間: 2017-2-4 09:11
標(biāo)題: 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動原理
機械臂轉(zhuǎn)動及擺臂部分原理與設(shè)計8 E' G7 `* T$ s

5 v" K% g/ |$ e2 a! v2 S0 ]1 J轉(zhuǎn)動采用蝸輪蝸桿傳動& v3 ?/ R! Y+ G! c* e0 ?% r, v
+ r% i; \1 V( g( V' S" |: h7 T# s
伺服電機M+同步傳動B+減速器R+轉(zhuǎn)動n9 {6 c4 R( {. Y  Q( I
各運動的實現(xiàn)：
7 i1 b; B9 y6 @/ Y腕部的旋轉(zhuǎn)：
% }/ n, A" ?* p0 R% i5 o: I電機M5→減速器R5→鏈輪副C5→錐齒輪副G5→旋轉(zhuǎn)運動n5
0 ?9 T6 c- _0 g$ v# t/ o+ g/ h1 u腕部俯仰：, s( ]1 ~' I& J! O4 h
電機M4→減速器R4→鏈輪副C4→俯仰運動n4
/ _8 D9 Y8 [5 k  E8 ]肘關(guān)節(jié)擺動：
* C( t+ _9 O% T/ ?* R/ K/ d電機M3→兩級同步帶傳動B3、B3′→減速器R3→肘關(guān)節(jié)擺動n3& y/ b: ^& ^& J- u  h
肩關(guān)節(jié)的擺動：
0 ]' X! f+ g3 A, z- c電機M2→同步帶傳動B2→減速器R2→肩關(guān)節(jié)擺動n2
& T% B7 v1 b7 a7 a2 |" g  m
- }2 r$ @) O. H2 E) r1 m) U
作者: 小孔是學(xué)徒    時間: 2017-2-10 22:03
學(xué)習(xí)中看不懂
作者: 拐點_OBVcc    時間: 2017-2-13 09:07
這是30年前的構(gòu)型了吧 目前很少有這樣的
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