機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 怎樣通過機(jī)械手抓取較大的工件 [打印本頁]
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-2-24 14:32
標(biāo)題: 怎樣通過機(jī)械手抓取較大的工件
        工件一段直的長600，寬40高100的空心鋼材，加工后使鋼材彎曲，第一個圖為加工前，第二個為加工后，怎樣用同一個機(jī)械手抓取
* _; X. r: f. R' b+ E
[attach]414290[/attach]

9 G7 @9 T/ Q6 t+ \. l5 v4 J
[attach]414291[/attach]9 W6 l% s( h) J# ?9 _
+ D% l9 M+ m$ `0 @7 C; ^2 Z

9 G2 [, ~9 Z- P  f, Z$ x* f" B' Z
作者: 012345zy    時間: 2017-2-24 14:45
真空吸盤、電磁鐵都可以
作者: 金胖子    時間: 2017-2-24 15:34
帶壓力傳感器的應(yīng)該直接能抓取
作者: 暗空痕    時間: 2017-2-24 15:37
感覺電磁鐵比較靠譜一點(diǎn)。
作者: 指間De冰冷    時間: 2017-2-24 17:12
一吸就走0-0
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-2-24 19:27
012345zy 發(fā)表于 2017-2-24 14:45
4 {9 T6 B* S# L* i/ l. R真空吸盤、電磁鐵都可以
/ K8 o' U, D5 b; `: f
考慮過真空吸盤，電磁鐵會不會導(dǎo)磁影響設(shè)備使用/ U6 Q: l9 \6 N4 K
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-2-24 19:28
金胖子 發(fā)表于 2017-2-24 15:34
% y8 f* {* e+ ^& p帶壓力傳感器的應(yīng)該直接能抓取
' y7 h* p1 `; g0 }- p& E& L
壓力傳感器配合機(jī)械手使用嗎
: x  T/ z+ g/ Z) _7 |
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-2-24 19:28
暗空痕 發(fā)表于 2017-2-24 15:37
% ?' @3 M) j: x7 h; }# Q感覺電磁鐵比較靠譜一點(diǎn)。
! F0 G# d& [" X$ G
電磁鐵會導(dǎo)磁影響設(shè)備使用嗎6 {& n: J2 v4 u4 S* q6 j+ }
作者: 藍(lán)色的獅子    時間: 2017-2-24 21:19
電磁鐵吧，對機(jī)器人沒有影響，對設(shè)備影響不清楚，看什么設(shè)備吧
作者: 韓寒11    時間: 2017-2-24 21:20
用電磁鐵會好點(diǎn)的，通電吸上去，斷電掉下來
作者: 追憶似水年華hk    時間: 2017-2-24 21:47
真空吸盤就可以搞定了。簡單方便。
作者: 未來第一站    時間: 2017-2-24 21:49
樓主的機(jī)械手太小吧
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-2-27 10:24
未來第一站 發(fā)表于 2017-2-24 21:49
% Y! o( g8 j' ~% Z( X6 n" a樓主的機(jī)械手太小吧
9 a4 D1 n% L* u
？？？？？
! \4 M5 Z! S) P+ E
作者: 龍游大海    時間: 2017-3-16 20:40
浮動手爪
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-17 09:29
龍游大海 發(fā)表于 2017-3-16 20:40
- |3 k  v1 l/ C' X+ {+ u" ~浮動手爪

5 I- c; V* i" w; |4 k" e有沒有模型
3 ?& g8 T# c5 c* K) v
作者: 屏風(fēng)ing    時間: 2017-3-17 09:39
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-17 09:29
2 a; [( K2 E* h* m1 P" |有沒有模型

6 ^4 X8 W0 ~0 _前段時間在微信上看到，北京有特么家公司做出來了，柔性機(jī)械手，很吊的樣子
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-17 09:43
屏風(fēng)ing 發(fā)表于 2017-3-17 09:39
: r4 f% c+ M- Z  k) \, s前段時間在微信上看到，北京有特么家公司做出來了，柔性機(jī)械手，很吊的樣子
; {) H0 o1 R) n
嗯，謝謝) K2 u/ V6 [+ O( T




歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.mg7058.com/) Powered by Discuz! X3.4