機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 畢設(shè)：洗碗機(jī)設(shè)計求助 [打印本頁]
作者: 中國機(jī)械小伙    時間: 2017-2-27 22:10
標(biāo)題: 畢設(shè)：洗碗機(jī)設(shè)計求助
畢業(yè)設(shè)計要做一個洗碗機(jī)    題目如下：針對一款家用瓷碗，根據(jù)其材質(zhì)與形狀特點完成洗碗機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，要求：針對擺放到位的臟碗，抓取機(jī)構(gòu)可將臟碗抓取至清洗位置，在清洗位置可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗，清洗完后可由抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)至完成位置碼放。
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" @  H& d" H4 A; ?% o要做一個機(jī)械手來拿碗嗎？？是用機(jī)械手拿著洗還是放開洗？？0 K! ~/ N' j) d# J0 ~: h" j
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有什么簡單的機(jī)械手例子嗎      不用機(jī)械手那能用什么呢？？% o& ]; f+ k: }! t8 v

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洗完又要運(yùn)到別的位置放置    不是很麻煩嗎   ' y2 e6 j& z4 D6 H9 g
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有沒有簡單一點的方法實現(xiàn)呢  想了好久都沒有好的解決辦法，8 O, r1 _  T5 }1 I7 x3 n, `

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, ]; G* h9 Y7 N/ z- h# c, [) P求大家的智慧( N# T  @( E! P( l- t+ Y
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作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 09:06
家用機(jī)要啥機(jī)械手�。坎灰杀締�？& X8 Y* e6 r9 j$ \& i- S6 W5 c( R  {

6 T8 r/ n2 S4 J& M( C( s2 V6 W8 {7 ?自己去看看各種水槽洗碗機(jī)+ ~( {8 u( s5 }* K
作者: 中國機(jī)械小伙    時間: 2017-2-28 10:21
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 09:06
( \9 L8 k2 {. S3 X4 _; s4 ~家用機(jī)要啥機(jī)械手��？不要成本嗎？* ?7 s/ p6 ~' |0 x& f9 i1 n" Q
- n: y) F) v2 [3 \9 T- H
自己去看看各種水槽洗碗機(jī)

8 i/ M4 E$ W% l$ N它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗
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$ m9 c( |3 V: K' @9 N" y5 N6 m不用機(jī)械手怎么抓取呢？？
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! f: V% q( \. V" S# n) `* N水槽洗碗機(jī)不是抓取的    不是噴淋就是超聲波的/ l& C- `: R" D$ i7 O: y) H& X
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 10:35
中國機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 10:21, N. m6 m, j$ Q7 F: N2 m
它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗1 C  o1 Y+ J/ M. F. ^& I
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不用機(jī)械手怎么抓取呢？？
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還是那句話，機(jī)械手不要成本嗎？; N, d5 z) d+ S2 `  P/ W
一個機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧' q9 X. {  y) }: t3 f7 W+ c. c

0 v+ @2 ]* ~# l8 I畢設(shè)脫離實際。。。' |9 y. U+ U, a: S
坑完一屆又一屆7 W7 C" T; x8 C3 J" P
作者: 中國機(jī)械小伙    時間: 2017-2-28 11:02
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 10:35
( _1 u6 y3 H- h2 O8 C1 ^. P還是那句話，機(jī)械手不要成本嗎？
0 V) t  i9 U" ]* Z  h, m一個機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧
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有沒有那種簡單的能實現(xiàn)  抓取  移動   放下   成本不高的機(jī)構(gòu)什么的5 h$ A+ D1 Z3 r% C5 U- e
題目是這么要求我也沒有辦法了啦   . }- C! O# z, K
  K9 `% h7 V, K& k- F" }9 L3 M
或者這樣你看行不   弄一個爪子實現(xiàn)拿和放     再弄個導(dǎo)軌實現(xiàn)移動  
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$ o2 W& a" b: S2 \4 l4 v可我覺得 這樣的話  空間會挺大的
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作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 11:15
中國機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:02
# ^  l$ w- P% ]% x. g0 H. {6 T有沒有那種簡單的能實現(xiàn)  抓取  移動   放下   成本不高的機(jī)構(gòu)什么的$ w& x' k4 s4 y& j; Q3 v
題目是這么要求我也沒有辦法了啦   ...
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考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計就夠你玩的了。。。8 \% ?& ]9 R3 j4 U
還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討厭的說/ F% Y2 J( T! ~9 o. O$ A. t
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" a; M! L9 a8 f( [
能想到的比較討巧的方法是做成一個籃子，籃子本身可以通過機(jī)構(gòu)（不是機(jī)械手）運(yùn)動。。。- l& Y) t0 m/ Q4 _* B
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作者: 中國機(jī)械小伙    時間: 2017-2-28 11:51
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 11:15
& d) V7 n5 r7 M' b9 G& ~7 W2 R9 R/ Q考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計就夠你玩的了。。。
0 c: c. V- J- K9 }3 H. W4 n- u還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討 ...

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  R3 S8 J$ k, T1 Q2 {很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了
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. m5 k0 `& r( e9 @- Q1 i- Q做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進(jìn)籃子里是個問題        還要把籃子的碗放到干凈位置- N! d! a" l( ~8 ^( U& a! ~" p
作者: zlwjazz    時間: 2017-2-28 12:12
找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關(guān)進(jìn)去,開個窗口進(jìn)碗和出碗.貌似是智能自動化哦
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 12:19
中國機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:51
3 Z* z, r# [3 D9 m8 l很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了
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( }9 f; K4 @% h' u+ @做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進(jìn)籃子里是 ...
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所以，洗碗機(jī)只是一個偽裝。。。
" _# G9 x' R1 B4 g實際就是一個抓取機(jī)構(gòu)，外加一個機(jī)械臂的設(shè)計
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作者: 中國機(jī)械小伙    時間: 2017-2-28 12:38
zlwjazz 發(fā)表于 2017-2-28 12:127 w# C1 g& T( `
找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關(guān)進(jìn)去,開個窗口進(jìn)碗和出碗.貌似是智能自動化哦

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作者: 中國機(jī)械小伙    時間: 2017-2-28 12:39
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 12:19
% Y: F& X; M! ~8 Y所以，洗碗機(jī)只是一個偽裝。。。
+ n' x+ E! v1 l2 G, B& r' }0 h實際就是一個抓取機(jī)構(gòu)，外加一個機(jī)械臂的設(shè)計
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嗯嗯
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作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 16:25
https://zhuanlan.zhihu.com/p/25478067?group_id=819928433911013376
作者: 藍(lán)色的獅子    時間: 2017-3-4 09:38
這個畢設(shè)也不是沒用，機(jī)械手抓取，碗的上料和定位，不同碗和盤子的理料，高級點可以加上視覺，畢業(yè)后可以去設(shè)計生產(chǎn)線了 哈哈
作者: 小孔是學(xué)徒    時間: 2017-3-4 12:23
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 10:35( r5 @+ z( a5 u( u( r9 t
還是那句話，機(jī)械手不要成本嗎？
/ a' e) e& U* ~# s一個機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧
+ ?/ f% g; c# w. a
. K, o% Z" ~, J6 u/ G  |  X9 i
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研發(fā)是不計成本的，批量生產(chǎn)需要，高端的東西只是少數(shù)人用
作者: 中國機(jī)械小伙    時間: 2017-3-4 16:05
藍(lán)色的獅子 發(fā)表于 2017-3-4 09:38
* Q( s. I/ [) B, d; L這個畢設(shè)也不是沒用，機(jī)械手抓取，碗的上料和定位，不同碗和盤子的理料，高級點可以加上視覺，畢業(yè)后可以去 ...
" \- E4 B, I+ \- P9 @
我想簡單點吶     太復(fù)雜了做不來
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作者: hzdfyy    時間: 2017-3-5 11:14
這樣一個機(jī)構(gòu)是一個大學(xué)還沒有畢業(yè)的學(xué)生能設(shè)計出來的嗎？
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-3-6 08:59
小孔是學(xué)徒 發(fā)表于 2017-3-4 12:23/ G$ P0 y1 r6 T, ]+ `- E
研發(fā)是不計成本的，批量生產(chǎn)需要，高端的東西只是少數(shù)人用

- a0 t$ }" r) u. H  B+ Q/ E單就洗碗機(jī)而言，建議去知乎看看關(guān)于洗碗機(jī)的那些問題。。。0 v1 q1 Z4 {9 c) Y* E' [
再回頭看這個畢設(shè)課題，就知道題目和實際相差有多遠(yuǎn)
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作者: 中國機(jī)械小伙    時間: 2017-3-6 16:33
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-3-6 08:59( f; n' R4 h+ s* D  Q
單就洗碗機(jī)而言，建議去知乎看看關(guān)于洗碗機(jī)的那些問題。。。# V8 s+ S) P3 y3 o: C
再回頭看這個畢設(shè)課題，就知道題目和實際相 ...
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洗碗  相對來說 超聲波更合適中國的廚房  仿手式  終是差了一點   不過沒辦法啦  畢業(yè)設(shè)計嘛  我說了不算9 Z1 h* t7 `) _7 A
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-3-7 11:31
中國機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-3-6 16:33
8 X0 B7 P! a. e. y洗碗  相對來說 超聲波更合適中國的廚房  仿手式  終是差了一點   不過沒辦法啦  畢業(yè)設(shè)計嘛  我說了不算 ...
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還有：% z" |( w$ V; _( H5 L
不止會洗碗
' P1 a; M' |/ ]$ x$ r5 Y' V* x還能去果蔬農(nóng)殘
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