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標題: 用簡單實例來分析慣量匹配的作用 [打印本頁]

作者: 慕容攬月 時間: 2017-3-14 10:25
標題: 用簡單實例來分析慣量匹配的作用

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用簡單實例來分析慣量匹配的作用：

結論：慣量匹配影響是的電機的加減速響應速度及隨之而來的精度

電機的允許慣量匹配比即它能接受的下降到的角加速度

設電機,聯(lián)軸器，負載的慣量分別為為J1,J2,J3,電機的電磁扭矩為T,電機與聯(lián)軸器的相互作用扭矩為T1, 聯(lián)軸器與負載的相互作用扭矩為T2,
設此時的情況為空負載下，要緊急制停
需要大的角加速度來快速停止，則有
aw=T-T1/J1=T1-T2/J2=T2/J3
由等比定理則有T/(J1+J2+J3)= aw
電機的原始扭矩為T/J1
慣量比=J1

J2+J3)=1:n
當n越大，則
aw=T/(J1+J2+J3)=T/(n+1)T1
會越小，當慣量比為：1：1時，制動角加速度為原始的1/2
依上分析，慣量匹配影響是的電機的加減速響應速度，越快則精度越好，意味著在越短的時間內停到需要的位置，和別的機構的時間進行匹配

作者: xue428032 時間: 2017-3-14 11:59
這分析的我看不懂，慣量匹配，跟加速度沒多大關系，只是電機響應時間

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-14 13:00
樓主先要解釋慣量匹配是什么意思。
進給軸的總慣量J＝伺服電機的旋轉慣性動量JM＋電機軸換算的負載慣性動量JL，負載慣量JL由工作臺及上面裝的夾具和工件、滾珠絲桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則最好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”

作者: universal 時間: 2017-3-14 14:28
給樓主補補課吧，慣量匹配是指原動機和傳動裝置（這兩個在一起）和負載（要折算）的轉動慣量匹配，總慣量肯定是越小越好，電機加速快，可選擇更小的功率，尤其是頻繁起停變速的設備，但是電機的慣量還有儲能作用，令轉動較平穩(wěn)，并不是簡單的越小越好。這部分內容，實際上已經涉及到自動控制原理，列出傳遞函數來看會更清晰。

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-9-12 09:00
學習了

作者: 上梁 時間: 2023-9-12 10:36
穩(wěn)定性

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-9-12 14:05
學習了

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-10-11 11:45
不錯

作者: zcty 時間: 2023-10-11 16:07
好的

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