機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 快速按方向堆疊圓片工件？ [打印本頁]

作者: 493114185 時(shí)間: 2017-3-14 20:58
標(biāo)題: 快速按方向堆疊圓片工件？
遇到難題，還和大家一起討論，如圖片的工件，是100片空心圓片疊在一起的，每片上面都有印字，且現(xiàn)有狀態(tài)是字朝同一個(gè)方向，如何才能實(shí)現(xiàn)圓片疊放時(shí)，印字一個(gè)朝上一個(gè)朝下，以此規(guī)律方向不能錯(cuò)。

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2017-3-14 21:14
氣動(dòng)手爪換向即可

作者: 200904105239 時(shí)間: 2017-3-15 08:12
兩個(gè)工位放兩摞工件，一摞字朝上，一摞字朝下，循環(huán)抓不就行了

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-3-15 08:56
思路同3樓，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以采取機(jī)械滾道，簡單、經(jīng)濟(jì)、可靠

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-3-15 09:29
這種還好不難的，按3樓說法即可。最難的還是在生產(chǎn)過程中，一批產(chǎn)品混一起，放料的時(shí)候，一個(gè)上一個(gè)下

作者: oldpipe 時(shí)間: 2017-3-15 10:53
最省錢的辦法是對上游工藝進(jìn)行管理，讓工件出來以后不會顛倒，你的難題也就不存在了。

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2017-3-15 11:26
同意6#的說法，@oldpipe

如果非要從混亂的零件當(dāng)中識別正反面，那就要上識別系統(tǒng)了

作者: 894628281 時(shí)間: 2017-3-15 11:41
現(xiàn)狀的來料是怎么樣的呢?

作者: 493114185 時(shí)間: 2017-3-15 20:20

冷月梧桐發(fā)表于 2017-3-14 21:14
4 Y( ^+ l _: A# T氣動(dòng)手爪換向即可

想簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)呢

作者: 493114185 時(shí)間: 2017-3-15 20:22

200904105239 發(fā)表于 2017-3-15 08:12
& Z% R6 [# Q1 r+ p/ h0 }8 h兩個(gè)工位放兩摞工件，一摞字朝上，一摞字朝下，循環(huán)抓不就行了

循環(huán)抓是用吸盤嗎？

作者: 493114185 時(shí)間: 2017-3-15 20:44

面壁深功發(fā)表于 2017-3-15 08:56
9 Q% Y0 |$ _. Q& D1 X思路同3樓，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以采取機(jī)械滾道，簡單、經(jīng)濟(jì)、可靠

能具體說說機(jī)械滾道怎么工作嗎？

作者: 493114185 時(shí)間: 2017-3-15 20:45

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-15 09:29
/ x$ D5 G1 r: B這種還好不難的，按3樓說法即可。最難的還是在生產(chǎn)過程中，一批產(chǎn)品混一起，放料的時(shí)候，一個(gè)上一個(gè)下

這樣就需要篩選的工序了，這個(gè)我們在前面已經(jīng)做了控制和標(biāo)記

作者: 493114185 時(shí)間: 2017-3-15 20:47

894628281 發(fā)表于 2017-3-15 11:41" ^4 E z/ D6 y2 e8 [
現(xiàn)狀的來料是怎么樣的呢?

來料就如上圖，按順序排列好的，現(xiàn)在的操作是達(dá)到正反疊堆

作者: 523491086 時(shí)間: 2017-3-15 20:57
3樓好思路，具體執(zhí)行機(jī)構(gòu)還得想想，機(jī)械滾道是指靠重力滾下來嗎？

作者: 200904105239 時(shí)間: 2017-3-17 12:50

493114185 發(fā)表于 2017-3-15 20:22
% S( t5 r0 U- t4 l1 [$ d# q循環(huán)抓是用吸盤嗎？

那要看你工件的尺寸、材質(zhì)什么的了，綜合考慮，不能一概而論

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