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標題: 全向輪展示與技術分享 [打印本頁]

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-31 09:07
標題: 全向輪展示與技術分享
本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-3-31 09:09 編輯

全向輪能夠在許多不同的方向移動，并且能方便的橫向滑動，還可以像一個正常的車輪或使用滾輪的輥側向滾動。
最近大學室友正研發(fā)這個項目，視頻如下：
http://v.youku.com/v_show/id_XMjY3MzAwOTY2OA==.html?spm=a2hzp.8244740.userfeed.5!2~5~5~5!2~A
初步試跑是成功的，但路試一星期后出現(xiàn)轉輪磨損的情況，為此，跟我進行了技術交流，結構如圖：

數(shù)模經過我力學分析與運動仿真都是可行的；但轉輪的角度扭曲，樣機的制造精度極難控制，磨損肯定是這方面的原因，特此我把數(shù)模分享給社友，大家一起探討探討。。。

http://pan.baidu.com/s/1miK7C3u

（數(shù)模較大，無法上傳，特此網盤分享，如果有朋友覺得好的，記得給贊喲）

作者: 未來第一站 時間: 2017-3-31 09:47
樓主視頻有問題，看不了。

作者: 只有快樂 時間: 2017-3-31 10:14
看不了視頻

作者: 孟德爾斯鳩 時間: 2017-3-31 10:37
好啊，希望能做出物美價廉的麥克納母輪

作者: xue428032 時間: 2017-3-31 10:44
應該叫麥克納姆輪吧，這個輪子出來快半個世紀了，還沒投入實際運用，想想就有某些缺點吧，不然那些汽車廠商早就使用了，現(xiàn)在除了機器人、個別工程車輛秀下，沒見過哪些實際中運用。奔馳概念車為了側方停車，也沒用這個機構，而是采用球形輪胎

作者: 蟲子第一家 時間: 2017-3-31 10:49
這個磨損太厲害，用不了多長時間，搞搞科研還可以！

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-31 10:51

未來第一站發(fā)表于 2017-3-31 09:47
樓主視頻有問題，看不了。

確實看不了，但聯(lián)接地址是對的，咋整？

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-31 10:52

只有快樂發(fā)表于 2017-3-31 10:14
看不了視頻

視頻地址是對得啊，但還是看不了，不知道咋整

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-31 10:52

孟德爾斯鳩發(fā)表于 2017-3-31 10:37
好啊，希望能做出物美價廉的麥克納母輪

研發(fā)階段，后續(xù)還有很多要改進的地方

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-31 10:54

xue428032 發(fā)表于 2017-3-31 10:44
應該叫麥克納姆輪吧，這個輪子出來快半個世紀了，還沒投入實際運用，想想就有某些缺點吧，不然那些汽車廠商 ...

以前是這個名字，室友是學習了它的技術，有一定的轉換應用；其實理論結構還是很巧妙的，但現(xiàn)在階段應用還需要一定的磨合期

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-31 10:54

蟲子第一家發(fā)表于 2017-3-31 10:49
這個磨損太厲害，用不了多長時間，搞搞科研還可以！

結構是OK的，材質有一定的局限性，制造工藝有待提升

作者: YIDA. 時間: 2023-11-2 10:13
贊

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