機(jī)械社區(qū)

    最近，科學(xué)家們研發(fā)出一款手掌大小的新型游泳機(jī)器人，其機(jī)身由透明柔軟的硅膠制成，小巧玲瓏，十分柔軟。同時(shí)，該款機(jī)器人配有視頻攝像頭，在未來可被廣泛用于水下探測(cè)活動(dòng)或是其他研究工作。

    科學(xué)雜志（Science Advances）對(duì)這種“不起眼”的機(jī)械生物進(jìn)行了報(bào)道。據(jù)悉，這種生物機(jī)器人幾乎達(dá)到了以假亂真的地步，不僅外形和蝠鲼（魔鬼魚）一模一樣，形態(tài)結(jié)構(gòu)也如出一轍。

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    機(jī)體兩側(cè)帶有靈活的硅膠鰭，貫穿整個(gè)丙烯酸架構(gòu)，同時(shí)設(shè)置了兩個(gè)電極：一個(gè)電極位于機(jī)體內(nèi)部，夾在兩片聚合物“肌肉”中，電流通過時(shí)肌肉會(huì)收縮，一張一弛，從而控制魚鰭進(jìn)行游動(dòng)；另一個(gè)電極則放置于機(jī)器人所在的水中。當(dāng)科學(xué)家把這些小機(jī)器人與電繩或電池組連接時(shí)，電荷移動(dòng)產(chǎn)生電流，從而使聚合物“肌肉”彎曲，機(jī)器人就可以不斷扇動(dòng)雙翼從而控制身體的起伏升降。    當(dāng)蝠鲼機(jī)器人通上電源之后，它的移動(dòng)速度十分驚人，每秒能夠超過五英寸，即一秒鐘游過的距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過自身的尺寸長(zhǎng)度。不僅如此，該款機(jī)器人的游動(dòng)速度比虹鱒魚的游動(dòng)速度還快。不過，雖然用電池來代替電繩可以使機(jī)器人無拘無束地在水中漫游，但是相應(yīng)增加的重量會(huì)使這小機(jī)器人的游動(dòng)速度減半。 (, 下載次數(shù): 59)