怎樣估計(jì)中國機(jī)器人研發(fā)制造的實(shí)力

zmztx

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' n$ @2 q7 q! D0 q: X% x2 N  c中國和美國類似，機(jī)器人技術(shù)掌握在軍工企業(yè)手里。技術(shù)強(qiáng)大，成本極高，以這樣的狀態(tài)制造的機(jī)器人根本不可能用于民用。
機(jī)器人用的減速器、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵器件，要說國內(nèi)造不出來，我想這個論壇中多數(shù)人不會相信。但是國產(chǎn)的核心零件，缺乏應(yīng)用的機(jī)會。任何工業(yè)產(chǎn)品都是在大規(guī)模的生產(chǎn)使用中變得成熟可靠的，沒有大規(guī)模的應(yīng)用機(jī)會，就無法在實(shí)踐中磨礪和驗(yàn)證，那就不可能成熟可靠。
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現(xiàn)在日本發(fā)那科已經(jīng)被美國通用電氣收購了。中國收購了庫卡
$ k) `% p( @/ o6 _, R. x這兩家公司是世界頂級機(jī)器人制造商

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鑫森淼炎垚

中國跟著溜吧。

xiaobing86203

拿自動化行業(yè)來說，中國的機(jī)器人制造企業(yè)已超500家，但業(yè)界憂自主研發(fā)能力不足

面壁深功

發(fā)展路線，參照當(dāng)年的加工中心的發(fā)展路線比較客觀

未來第一站

沒有研發(fā)只有制造。

zmztx

面壁深功 發(fā)表于 2017-5-4 18:53
$ N. N# R: u( Q; W* u發(fā)展路線，參照當(dāng)年的加工中心的發(fā)展路線比較客觀

其實(shí)，機(jī)器人用的減速器在國內(nèi)是能造出來的�？赡茉肼暣�，不能批量生產(chǎn)，等等。不能用于民用原因在1樓。彎道超車想法最后將毀了機(jī)械工業(yè)

以前，在發(fā)展機(jī)床時，曾經(jīng)有個小組，組長是陳云，時間是在五、六十年代。就像今天有各種小組一樣，不過都是些高大上的玩意。那時有專項(xiàng)小組（原子彈、氫彈），組長是周恩來。陳云當(dāng)機(jī)床組長，可見那時對機(jī)床的重視。
5 j+ Q' U% a! u. s) P到文革前，雙柱坐標(biāo)鏜床的水平和那時的國際水平相差不多了。
文革，科研基本停了；
改革開放初期，正好趕上一次調(diào)整，科研經(jīng)費(fèi)大大削減，結(jié)果民用工業(yè)系統(tǒng)的研究所差不多停擺，人跑了。國防工業(yè)也弄出軍民分線。
再后來，科研只想爭來經(jīng)費(fèi)，沒人管結(jié)果。機(jī)械行業(yè)最典型的就是CIMS，有幾家國家重點(diǎn)扶持的企業(yè)，經(jīng)費(fèi)都是億元（那時錢還值錢），最后錢花了，效果只有天知道。
中國有特殊的國情，機(jī)床僅僅靠企業(yè)，難以做出突破性工作。國防工業(yè)也是如此。
$ g7 B/ k% W) Q4 X( {8 J$ d/ D# t現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床，機(jī)械部分吃老本；數(shù)控系統(tǒng)中低檔的可以，高檔就不行了。硬件有問題，軟件也有問題，我覺得問題更大。用“融合”來形容國內(nèi)的數(shù)控機(jī)床狀況，比較恰當(dāng)。所謂融合就是離不開老外。

韓寒11

減速機(jī)殼子中的幾個孔加工起來很費(fèi)勁的，能加工的機(jī)床少之又少，所以大規(guī)模的制造比較困難

zmztx

韓寒11 發(fā)表于 2017-5-4 20:00
+ o' f; k' ~/ X: ?1 f7 f減速機(jī)殼子中的幾個孔加工起來很費(fèi)勁的，能加工的機(jī)床少之又少，所以大規(guī)模的制造比較困難

能詳細(xì)說一下
7 [( b+ t3 ]7 K+ Y' I哪種減速器殼，標(biāo)準(zhǔn)的二級減速器？三環(huán)減速器？或者鋼廠用的那種不常見的減速器？
2 j: J( C* J9 Y* h$ p5 s是不是指機(jī)器人用的那種減速器，RV�；蛘咧C波減速器？
是不是指上下蓋合起來的軸承孔？兩個通孔要求同心？
* ]1 ?+ b4 F% o: v, ?

韓寒11

是減速機(jī)中的幾個孔的位置度，需要高精度的數(shù)控坐標(biāo)磨床