請(qǐng)問一下這種機(jī)器人的肩關(guān)節(jié)如何運(yùn)轉(zhuǎn)的

它蟲 · 發(fā)表于 2017-5-11 17:40:17

這種的肩關(guān)節(jié)的電機(jī) 在內(nèi)部位置？謝謝！

另一種是電機(jī)裝在旋轉(zhuǎn)座上面，大臂和減速機(jī)連接，再和底座、電機(jī)連接

劍南春17385 · 發(fā)表于 2017-5-11 20:58:42

應(yīng)該是類似的，電機(jī)仍然在中間，多了一個(gè)臂而已

金鐘安防 · 發(fā)表于 2017-5-12 13:18:28

基本都是軸向運(yùn)動(dòng)和徑向運(yùn)動(dòng)。

仔細(xì)琢磨一下就知道了。

它蟲 · 發(fā)表于 2017-5-12 14:41:46

謝謝大家。
看到這個(gè)圖片后，明白了。

駱歡 · 發(fā)表于 2017-5-12 19:00:29

學(xué)習(xí)了

王宏安75 · 發(fā)表于 2017-5-12 19:17:57

長(zhǎng)知識(shí)了，謝謝分享

songcw · 發(fā)表于 2017-5-14 23:06:00

向樓主學(xué)習(xí)

少年維特hf · 發(fā)表于 2017-5-15 14:26:24

我開始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個(gè)小電機(jī)，看到原理圖后，學(xué)習(xí)了。

它蟲 · 發(fā)表于 2017-5-17 13:37:36

少年維特hf 發(fā)表于 2017-5-15 14:26" N8 ]- R U4 U# u! g
我開始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個(gè)小電機(jī)，看到原理圖后，學(xué)習(xí)了。

也許是內(nèi)部有電機(jī)，不一定都是皮帶。我也不清楚，品牌太多。具體機(jī)構(gòu)不知道。

jxkyw · 發(fā)表于 2017-5-17 20:39:45

它蟲發(fā)表于 2017-5-12 14:41% o- w' F0 f* Z F7 f, _
謝謝大家。
7 P5 ~6 L) Z* n2 F3 D看到這個(gè)圖片后，明白了。

這個(gè)不錯(cuò)

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