機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一種新型的機(jī)器人用減速機(jī) [打印本頁]
作者: 紅偉    時間: 2017-5-18 15:50
標(biāo)題: 一種新型的機(jī)器人用減速機(jī)
這種減速機(jī)可取代諧波減速器和部分RV減速器。& s9 G4 x3 O$ S( H# M: J
作者: zmztx    時間: 2017-5-18 16:33
你這是智力測驗(yàn)嗎？
作者: 紅偉    時間: 2017-5-18 17:13
zmztx 發(fā)表于 2017-5-18 16:33
4 G7 G! Q. s% `- Z你這是智力測驗(yàn)嗎？
0 z2 }  m! D+ X; g* x8 q: O
動畫沒有上傳上去，先發(fā)兩張圖片，等把動畫改小一點(diǎn)再上傳。1 F; w/ T, A3 X* z
作者: bitter007    時間: 2017-5-18 18:41
標(biāo)題黨
作者: 戰(zhàn)神123    時間: 2017-5-18 19:49
不錯
作者: 韓寒11    時間: 2017-5-18 20:36
從什么方面可以了解到這個減速機(jī)的優(yōu)勢，請用數(shù)據(jù)說話
作者: 濱賓風(fēng)    時間: 2017-5-18 21:11
用圖集動畫了解學(xué)習(xí)機(jī)械非常好。
作者: 未來第一站    時間: 2017-5-18 22:13
確定是取代而不是可代替。
作者: 淡然    時間: 2017-5-18 22:15
需要更多的內(nèi)容和說明，只是一個外形，比較沒有說服力，很空洞。
0 b, C" \: D. T% `$ y# Q
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 07:06
zmztx 發(fā)表于 2017-5-18 16:336 K* Q3 x( k  G( n
你這是智力測驗(yàn)嗎？

) \( _* G( W" K4 R5 E想發(fā)個視頻，但沒有權(quán)限，只好再發(fā)個內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。7 \2 Y& {6 m: T3 M) ]( j0 k
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 07:23
未來第一站 發(fā)表于 2017-5-18 22:13
6 Q; V6 B" O  \' x確定是取代而不是可代替。
# p" }  r7 s/ }2 J" [. g& T
是取代，諧波的優(yōu)點(diǎn)它都有，諧波的缺點(diǎn)它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機(jī)。它的齒與齒是過盈配合，所以沒有側(cè)隙�；剞D(zhuǎn)精度高。產(chǎn)品已經(jīng)做出來了。
( t5 [/ O* w& B
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 08:34
韓寒11 發(fā)表于 2017-5-18 20:36
3 \' p' q2 X" ~" U/ n$ d) I$ R從什么方面可以了解到這個減速機(jī)的優(yōu)勢，請用數(shù)據(jù)說話
' u5 v- o* [  W
與諧波比：
  y* [4 |4 Z' ?1、諧波是柔性齒容易壞，這種咸速機(jī)是剛性齒不易壞。
; `& @. P. U) ~; y' e2、剛輪與柔輪配合是有一定的間隙，這種咸速機(jī)的齒是單邊過盈配合所以回轉(zhuǎn)精度比諧波高。
! \! p. C/ D2 l- o$ e% Y9 i7 N3、相同體積下這種減速機(jī)的減速比比諧波大。
- n+ d& c8 q- E1 X4、沒有柔性齒輪所以承載能力比諧波強(qiáng)。8 C$ H& ]% W$ M: z1 M  w4 U8 S6 O6 ]1 ~7 Y
與RV比：$ p) j# A. C) n
1、RV是雙級減速，這種咸速機(jī)是單級減速齒是單邊過盈配合精度比RV高。5 h: `- k# w# p7 s( c) R# a
2、相對于RV這種咸速機(jī)更便于加工。) q% z' l  W+ O! o* ]( U

4 E! @0 s* R, o" j5 h5 T但這種減速機(jī)不太適用于小的減速比。& O9 ~! n- l( h) o" N$ Z
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 08:57
標(biāo)題: RE: 一種新型的機(jī)器人用減速機(jī)
偏心滾壓式精密減速機(jī)動畫。  P; r! F; X2 x
作者: zmztx    時間: 2017-5-19 09:08
紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 07:235 e& B, O  w& o+ N/ i  m2 q, N
是取代，諧波的優(yōu)點(diǎn)它都有，諧波的缺點(diǎn)它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機(jī)。它的齒與齒是過盈 ...

% E. T! V& ?/ E" m它的齒與齒是過盈配合？
) A$ e3 i' T9 J: C% O% u" c% [那怎么傳動？是不是齒輪嚙合運(yùn)動？, ]( f. {6 |$ O9 M7 w$ J: L
諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠壓，推動兩輪相對運(yùn)動。
; N- C' x6 k: B6 ~! S! S& z1 J你這個是不是齒輪與齒輪偏心安裝？偏心傳動早就有，可在沒有彈性元件的情況下，為什么要齒與齒之間過盈配合，正常輪齒之間的嚙合不行？不理解！！+ L2 a) `% B, Z: d
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 09:19
zmztx 發(fā)表于 2017-5-19 09:081 J7 t6 z- U/ n8 {  y
它的齒與齒是過盈配合？
: D. C" P; N- A5 S那怎么傳動？是不是齒輪嚙合運(yùn)動？3 ^& B/ ^! A9 l1 u4 Z; @$ O% R
諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠 ...
. `" M, G/ s% E7 z5 w1 {
這種減速機(jī)不是齒輪嚙合運(yùn)動，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機(jī),和諧波有點(diǎn)像但原理是完全不一樣的。
* r3 R$ ]' ]# x6 H4 q& r
作者: universal    時間: 2017-5-19 11:19
紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 09:19
) f% ?6 |" u7 s8 ?5 Q) d3 l7 W這種減速機(jī)不是齒輪嚙合運(yùn)動，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機(jī),和諧波有點(diǎn)像但原理是完全不一樣的。

8 B" P) k2 L" W% N0 ^$ s你的滾珠軸承受得了嗎？. S' R+ {1 H& D$ i- J
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 13:00
universal 發(fā)表于 2017-5-19 11:19
1 R( Q( Q- w0 U0 T4 Y8 _& l你的滾珠軸承受得了嗎？

6 }3 P& ?  }& [# w1 {9 }這只是效果圖，實(shí)際做出來的產(chǎn)品兩邊用的是圓錐滾子軸承中間是圓柱滾子軸承。只有要求力不大時才用深溝球軸承。我們都是跟踞客戶的要求進(jìn)行設(shè)計。
- L) Y: J6 v- n) _6 I& T# y, m
作者: 煙雨迷蒙    時間: 2017-5-19 16:20
我真沒看出來他怎么減速的
作者: 天藍(lán)的冰    時間: 2017-5-21 22:29
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 看看
作者: simpleplanfx    時間: 2017-5-22 17:24
我也沒看懂傳動原理啊。最好上傳一個樣本啊。4 ^. V& V" @0 y: s" R/ d
個人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件是怎么保證沒有回程間隙。而且感覺有點(diǎn)像多級齒輪傳動，傳動比怎么做的和諧波一樣大呢？
作者: 紅偉    時間: 2017-5-23 10:51
simpleplanfx 發(fā)表于 2017-5-22 17:24
" |7 L9 F& I# k, r+ j我也沒看懂傳動原理啊。最好上傳一個樣本啊。
5 O6 v6 B1 f$ Y" k個人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件 ...

5 J9 K. \, H5 Z1 b# C原理是這樣的：一個是固定齒圈、一個是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒，當(dāng)滾壓齒圈對固定齒圈和輸出齒圈進(jìn)行滾壓一圈后，哪么輸出齒圈相對于固定齒圈就要旋轉(zhuǎn)一個或幾個齒的矩離，達(dá)到減速的目的。齒與齒的過盈只有1-3絲，如果滾壓齒圈的齒一邊與固定齒圈過盈哪另一邊就與輸出齒圈過盈，所以沒有側(cè)隙，能保證回轉(zhuǎn)精度沒有誤差。. n$ b2 O7 y/ i1 P1 f
作者: very0717    時間: 2017-8-8 11:11
紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 07:06
' i* m4 h9 U, ^想發(fā)個視頻，但沒有權(quán)限，只好再發(fā)個內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

7 X6 a/ |" @* X& }! z這是KAMO的球形減速機(jī)嗎
9 _$ ~. A, _* M/ S; L8 r4 a
作者: 紅偉    時間: 2017-8-9 08:12
very0717 發(fā)表于 2017-8-8 11:11; Z0 I1 Y1 Z. z$ _/ R4 T
這是KAMO的球形減速機(jī)嗎
# ]$ O" [, V% U' r$ e7 u9 g) _- f
不是, S8 f& e- Y4 @4 I* s
作者: 龍游大海    時間: 2017-8-9 19:18
有樣本嗎？
作者: zhyyhz    時間: 2017-8-9 22:05
看不懂
作者: Oct    時間: 2017-8-30 19:57
看不懂，希望樓主能做個動畫，上傳一個視頻鏈接吧
作者: Oct    時間: 2017-9-1 12:00
樓主這種減速機(jī)減速比多大
作者: 紅偉    時間: 2017-9-1 13:28
Oct 發(fā)表于 2017-9-1 12:00
$ L; c7 i8 `. j" i5 t: {樓主這種減速機(jī)減速比多大

! Q4 }9 p/ `5 e+ ~, P0 q% Z; @可以做到50-180
  }8 ^8 s3 }6 e7 c
作者: wx_mb0B88CF    時間: 2017-9-3 14:10
不錯不錯
作者: 偶哈    時間: 2017-9-3 20:18
有樣本看看
作者: wanglin222    時間: 2017-9-13 11:01
性能對比呢？
作者: 等待……    時間: 2017-9-13 11:24
一個剛?cè)胄械男〔锁B，各處取經(jīng)，不要見意
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時間: 2017-9-13 13:54
是差齒傳動么？4 X2 i+ S  y8 ]5 n2 H( A
作者: 紅偉    時間: 2017-9-14 12:07
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-9-13 13:54( B6 w2 J* E# W+ A4 t& c2 z' g
是差齒傳動么？
) T! q3 j+ |0 {/ U% |0 U! h$ p' `
是的1 T+ X" G% T; ?0 O$ s
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時間: 2017-9-14 15:54
差齒傳動減速機(jī)構(gòu)一直就有，您這為什么叫做新型呢？是有哪些方面的創(chuàng)新嗎？愿聞其詳
作者: 紅偉    時間: 2017-9-15 07:04
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-9-14 15:54
- f3 Q; \* Z) R1 w) J* c差齒傳動減速機(jī)構(gòu)一直就有，您這為什么叫做新型呢？是有哪些方面的創(chuàng)新嗎？愿聞其詳
8 y- W* P2 c- o; ]7 z! w& S
實(shí)現(xiàn)的方法不一樣。原理是這樣的：一個是固定齒圈、一個是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒，當(dāng)滾壓齒圈對固定齒圈和輸出齒圈進(jìn)行滾壓一圈后，那么輸出齒圈相對于固定齒圈就要旋轉(zhuǎn)一個或幾個齒的矩離，達(dá)到減速的目的。2 \" l/ m7 `! G9 G
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時間: 2017-9-15 11:39
紅偉 發(fā)表于 2017-9-15 07:04" Y) v# Z( F2 r, x
實(shí)現(xiàn)的方法不一樣。原理是這樣的：一個是固定齒圈、一個是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒 ...

% D* D+ w$ O: G9 t  c也就是說原理還是用的通用原理。然后只是在外觀結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場景上做了一定的設(shè)計對嗎？
作者: 紅偉    時間: 2017-9-15 13:13
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-9-15 11:39
9 b8 w: ~" w/ G; e也就是說原理還是用的通用原理。然后只是在外觀結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場景上做了一定的設(shè)計對嗎？

8 u, O% o8 A- s不對，都是差齒，但原理完全不一樣。
- q8 ^) Q) ?3 e5 j2 g; \" C
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時間: 2017-9-18 09:41
比較費(fèi)解，如果可以的話能不能給我發(fā)一份圖紙瞅瞅��？純粹的感興趣。
作者: 月光狼人    時間: 2017-9-19 10:46
希望有創(chuàng)新, \& j* w& c- @- h) N7 s
作者: qishi730    時間: 2017-9-20 18:14
好東西要分享~
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-20 21:15
今天找哈默納科詢問諧波減速機(jī)，做一款小機(jī)器人，告訴我，貨期要八個月，崩潰了
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-20 21:18
樓主產(chǎn)品上市了沒有，有樣本嗎？
作者: 紅偉    時間: 2017-9-21 06:57
龍游大海 發(fā)表于 2017-9-20 21:18
& ?% V; U5 `7 w樓主產(chǎn)品上市了沒有，有樣本嗎？

' p9 [( u1 ^3 c8 R4 \8 z. [" ~你需要哈默納科哪種規(guī)格的，減速比多少？我可以根據(jù)哈默納科的外形做一個給你看看。9 e: w! y3 Z" j) N# d& y) p
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-25 20:57
現(xiàn)在哈默納科的貨期是8個月，綠的是3個月。外面雜牌送給免費(fèi)試用，我們也不敢用
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-25 20:59
如果樓主的減速機(jī)好用，現(xiàn)在正當(dāng)其時
作者: Bell88    時間: 2017-9-26 10:49
夠清楚了
作者: 紅偉    時間: 2017-9-27 12:03
龍游大海 發(fā)表于 2017-9-25 20:57
( f! X. E% r) O' {現(xiàn)在哈默納科的貨期是8個月，綠的是3個月。外面雜牌送給免費(fèi)試用，我們也不敢用

% J' ^# T3 e4 N我們走的是另外一條技術(shù)路線來達(dá)到精密減速。如果沒有諧波減速器好，我們?yōu)槭裁催�去研究？你不用怎么知道是好是壞？$ F0 u/ X) i( @4 w, f  {1 B) q
作者: 耗耗學(xué)    時間: 2017-10-11 13:45
齒在那個位置啊
作者: 舉起你的爪子    時間: 2017-10-20 08:45
可以啊
作者: 朗月    時間: 2017-11-10 13:46
與HD相比重量如何？起動扭矩如何？
作者: 紅偉    時間: 2017-11-10 16:11
朗月 發(fā)表于 2017-11-10 13:463 B4 z- H$ j/ i0 B2 Z; A
與HD相比重量如何？起動扭矩如何？

; L+ m7 }; M8 O# s, x重量差不多，起動扭矩要大5%-10%.  u5 C$ b; }5 `
作者: qwe123456qwe123    時間: 2017-11-15 20:23
不錯



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