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標(biāo)題: 運(yùn)載小車爬坡能力--求教 [打印本頁(yè)]

作者: fisk 時(shí)間: 2017-6-12 09:27
標(biāo)題: 運(yùn)載小車爬坡能力--求教
目前要做一個(gè)在兩根鋼絲繩上自行的運(yùn)載小車
但發(fā)現(xiàn)小車的爬坡能力不行
目前想到的是在主動(dòng)輪下放增加一個(gè)壓緊輪
請(qǐng)問(wèn)各位有什么好方法嗎？PS:鋼絲繩垂度1/50左右，5-8mm粗
(, 下載次數(shù): 160)

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2017-6-12 10:52
這個(gè)應(yīng)該是有標(biāo)準(zhǔn)件的，要不然那么多索道、觀光纜車、還有礦井的猴車都是這樣的結(jié)構(gòu)。

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-6-12 11:08
通常做法是把主動(dòng)輪加大

作者: fisk 時(shí)間: 2017-6-12 11:10

默笑滄海發(fā)表于 2017-6-12 10:52
這個(gè)應(yīng)該是有標(biāo)準(zhǔn)件的，要不然那么多索道、觀光纜車、還有礦井的猴車都是這樣的結(jié)構(gòu)。

模式不一樣的，纜車索道都是用電機(jī)帶動(dòng)滑輪，不是纜車在鋼絲繩上自行走的

作者: fisk 時(shí)間: 2017-6-12 11:11

面壁深功發(fā)表于 2017-6-12 11:08
通常做法是把主動(dòng)輪加大

其實(shí)加大了也是一樣的，這個(gè)和纜車不是一個(gè)模式
這個(gè)車是在鋼絲繩上自行走
鋼絲繩是固定不動(dòng)的

作者: fisk 時(shí)間: 2017-6-12 11:17

fisk 發(fā)表于 2017-6-12 11:11
其實(shí)加大了也是一樣的，這個(gè)和纜車不是一個(gè)模式
這個(gè)車是在鋼絲繩上自行走
鋼絲繩是固定不動(dòng)的

這個(gè)模式和火車很像，就是車輪在軌道上方，加大了車輪還是不能增加摩擦力

作者: fisk 時(shí)間: 2017-6-12 11:17

面壁深功發(fā)表于 2017-6-12 11:08
通常做法是把主動(dòng)輪加大

這個(gè)模式和火車很像，就是車輪在軌道上方，加大了車輪還是不能增加摩擦力

作者: 水水5 時(shí)間: 2017-6-12 12:53
三個(gè)輪子交錯(cuò)咬住鋼絲繩，……

作者: fisk 時(shí)間: 2017-6-12 13:37

水水5 發(fā)表于 2017-6-12 12:53
三個(gè)輪子交錯(cuò)咬住鋼絲繩，……

恩，感謝當(dāng)時(shí)想到了
但現(xiàn)實(shí)中有兩個(gè)問(wèn)題
1.鋼絲繩拉的不太緊，導(dǎo)致輪子交替效果并不是太明顯
2.電機(jī)需采用24V的，所以功率本身也不會(huì)太大

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-6-12 13:42
樓主有沒(méi)有見過(guò)傳送帶的包邊壓緊機(jī)構(gòu)，鋼絲繩也可以這樣使用的

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2017-6-12 13:52
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 13:58 編輯

輪子上繞一圈？
一根繩上設(shè)主從兩個(gè)輪，主從輪的繞線，一個(gè)左旋，一個(gè)右旋。

想停哪兒就停哪兒了吧。

作者: fisk 時(shí)間: 2017-6-12 13:58

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-6-12 13:52
輪子上繞一圈？

繞一圈的話，電機(jī)就帶不動(dòng)了，沒(méi)有那么大功率
不能用市電，只能用24V的

作者: fisk 時(shí)間: 2017-6-12 14:00

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-6-12 13:42
樓主有沒(méi)有見過(guò)傳送帶的包邊壓緊機(jī)構(gòu)，鋼絲繩也可以這樣使用的

能否幫忙提供下相關(guān)資料?參考一下
多謝
郵箱67044385@qq.com

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2017-6-12 14:05
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 14:08 編輯

fisk 發(fā)表于 2017-6-12 13:58
繞一圈的話，電機(jī)就帶不動(dòng)了，沒(méi)有那么大功率
不能用市電，只能用24V的

57的步進(jìn)電機(jī)載貨垂直升降都沒(méi)問(wèn)題。。。

就看你動(dòng)力的輸出方式了。

還有就是繩子的柔軟度和輪子的直徑。

作者: fisk 時(shí)間: 2017-6-12 14:12

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-6-12 14:05
57的步進(jìn)電機(jī)載貨垂直升降都沒(méi)問(wèn)題。。。

就看你動(dòng)力的輸出方式了。

感謝大神如果能帶動(dòng)的話就沒(méi)問(wèn)題了
初步算是比較危險(xiǎn)
我這個(gè)鋼絲繩張緊力在300-500Kg
用24V的電機(jī)能帶動(dòng)嗎？

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2017-6-12 20:37
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 20:59 編輯

fisk 發(fā)表于 2017-6-12 14:12
感謝大神如果能帶動(dòng)的話就沒(méi)問(wèn)題了
初步算是比較危險(xiǎn)
我這個(gè)鋼絲繩張緊力在300-500Kg

只要“感到一絲絲的不安”又感覺有點(diǎn)靠譜時(shí)，我永遠(yuǎn)是趕緊實(shí)物測(cè)試。

你這個(gè)實(shí)物測(cè)試也不麻煩��！

不就是怕軸的驅(qū)動(dòng)很費(fèi)勁嗎？

你要用的鋼絲繩繞一個(gè)你想用的那個(gè)直徑的輪子，給夠張力，來(lái)回推看看就知道了。

測(cè)試時(shí)，注意安全�。�！幾百公斤的張力，不是鬧著玩的。輪子的軸，要弄很長(zhǎng)！（為什么？自己想！）

輪子"行走"，主要的阻力，應(yīng)該是繩子和輪子側(cè)擋法蘭之間的摩擦（沒(méi)有側(cè)擋法蘭的話，繩子會(huì)一個(gè)勁兒地往外跑的）、進(jìn)出繩子之間的摩擦。

輪子的直徑越大，這個(gè)摩擦阻力就小不少；繩子的挺度越高，摩擦阻力越小。

（補(bǔ)充：漏了一個(gè)，線繩越細(xì)，阻力越小。。。）

多抹點(diǎn)黃油，會(huì)馬上覺得很順溜。

作者: 詹姆斯007 時(shí)間: 2017-6-12 21:47

fisk 發(fā)表于 2017-6-12 11:10
模式不一樣的，纜車索道都是用電機(jī)帶動(dòng)滑輪，不是纜車在鋼絲繩上自行走的

鋼絲繩牽引行走是很成熟的方式，這樣對(duì)摩擦力沒(méi)有太高的要求，像塔吊的小車就是這種方式。
還有越野車在陷在泥水里時(shí)，車輪失去牽引力，靠車上自帶的絞車才能解脫。

作者: lgliang_429 時(shí)間: 2017-6-13 11:27
建議你用兩個(gè)底部壓輪，可同時(shí)調(diào)節(jié)包角和壓力。

作者: fisk 時(shí)間: 2017-6-14 14:02

詹姆斯007 發(fā)表于 2017-6-12 21:47
鋼絲繩牽引行走是很成熟的方式，這樣對(duì)摩擦力沒(méi)有太高的要求，像塔吊的小車就是這種方式。
還有越野車在 ...

這個(gè)不是鋼絲牽引，是以鋼絲做軌道
類似于火車

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-6-14 20:35
爬坡過(guò)程中鋼絲繩的臨界坡度會(huì)大，提供不了足夠的摩擦力肯定爬不上去

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