機械社區(qū)

標題: 電機選型計算檢查配滾珠絲杠 [打印本頁]

作者: RONG融 時間: 2017-7-20 16:25
標題: 電機選型計算檢查配滾珠絲杠
絲杠節(jié)距 5mm 絲杠直徑12mm長200mm 垂直上下移動，負載移動速度100mm/s 行程100mm 行程時間1.3s 加速時間0.3s ，使用100W伺服可以帶動負載質量最大多少？我自己算出了慣量比約為1時，負載才2kg ，心里沒譜，來找大家看看。附100W伺服電機參數(shù)

作者: 未來第一站 時間: 2017-7-21 00:04
我算出來和樓主差不多，但慣量具體選多少也不是這么簡單定的，最好加一級減速吧會明顯好很多(i/1)的2次方不容小覷、。

作者: 火力不夠 時間: 2017-7-21 07:57
電機扭矩配合絲桿導成可以算出支持的負載，行程長短與負載的相互關系請自行查閱手冊

作者: RONG融 時間: 2017-7-21 09:07

未來第一站發(fā)表于 2017-7-21 00:04
我算出來和樓主差不多，但慣量具體選多少也不是這么簡單定的，最好加一級減速吧會明顯好很多(i/1)的2次方不 ...

主要想驗證自己算的對不對，加減速肯定會好很多�？淳W(wǎng)上說的，一般負載慣量比小于5倍的電機慣量，就可以滿足。

作者: RONG融 時間: 2017-7-21 09:08

火力不夠發(fā)表于 2017-7-21 07:57
電機扭矩配合絲桿導成可以算出支持的負載，行程長短與負載的相互關系請自行查閱手冊

作者: xiaobing86203 時間: 2017-7-21 09:58
我這邊計算表算出來也是差不多，主要是你垂直升降，跟水平移動還是相差太大了。。。

作者: 黑貓2013 時間: 2017-7-21 10:33
搞不懂你們怎么算的

作者: RONG融 時間: 2017-7-21 12:59

黑貓2013 發(fā)表于 2017-7-21 10:33
搞不懂你們怎么算的

計算結果有問題么？

作者: 黑貓2013 時間: 2017-7-21 15:26

RONG融發(fā)表于 2017-7-21 12:59
計算結果有問題么？

按扭矩0.32N*M計算推力F=T · 2*3.14/P，有400N呢。應該負載20KG沒有問題吧？我是菜鳥，可能有誤哈

作者: RONG融 時間: 2017-7-21 16:59

黑貓2013 發(fā)表于 2017-7-21 15:26
按扭矩0.32N*M計算推力F=T · 2*3.14/P，有400N呢。應該負載20KG沒有問題吧？我是菜鳥，可能有誤哈

同時考慮扭矩和慣量，一般慣量滿足，扭矩一般就沒有問題。所以考慮慣量問題

作者: 黑貓2013 時間: 2017-7-22 09:23

RONG融發(fā)表于 2017-7-21 16:59
同時考慮扭矩和慣量，一般慣量滿足，扭矩一般就沒有問題。所以考慮慣量問題

我以為量匹配主要是考慮響應時間，加減速時間能滿足，就差不多了

作者: 抱著機械設計睡 時間: 2017-8-26 15:36
這個只算扭矩就可以確定嗎？

作者: RONG融 時間: 2017-8-28 17:35

抱著機械設計睡發(fā)表于 2017-8-26 15:36
這個只算扭矩就可以確定嗎？

也要看慣量

作者: Jamie520 時間: 2018-2-27 00:16
學習了

作者: 納亻依在 時間: 2018-2-27 12:54
學習

作者: 我是設計師 時間: 2018-2-27 20:03
這個慣量怎么算，新手不太懂，只知道算扭矩。請不吝賜教，謝謝

作者: Samsun1234 時間: 2018-3-18 13:52
不會算

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