機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 升降運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 [打印本頁]
作者: paulchenwei    時(shí)間: 2017-8-8 15:54
標(biāo)題: 升降運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
小弟第一次使用伺服電機(jī)，在伺服電機(jī)選型時(shí)，計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有點(diǎn)問題。
$ d2 i& p# W( H( j$ F1 v! q' |具體如下圖：1 ]+ H/ W/ B# I
單個(gè)零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以套用公式，但傳動(dòng)系統(tǒng)的怎么折算呢？望不吝賜教。
  l1 l% ?( L5 ~% |' H) z4 K% K% B7 x  v7 a0 g7 V4 w
[attach]430148[/attach]
: u! x/ b& u3 R/ \, y
9 [/ T0 w+ ~) K% M

$ z7 Y4 @! Q! S
' E/ @" v$ U8 W( d9 n
+ t* b* ?/ p# u! y
# l9 J7 A/ }5 N: @  b( d, N% j) M0 a% \) G' c7 D' k+ Y3 S
作者: 貝XB2016    時(shí)間: 2017-8-8 16:51
負(fù)載的總慣量可以算出  根據(jù)能量守恒   折算到電機(jī)軸上的慣量就是負(fù)載慣量除以傳動(dòng)比的平方   
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-8-8 19:09
有這種計(jì)算表格的，樓主可以點(diǎn)擊我之前發(fā)的帖子找到
作者: 張曉剛zxg    時(shí)間: 2017-8-8 20:59
菜鳥學(xué)習(xí)了
作者: 伊瑪目    時(shí)間: 2017-8-8 21:01
J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是減速比
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2017-8-8 22:39
關(guān)注主要忽略次要，計(jì)算方式如上。
作者: paulchenwei    時(shí)間: 2017-8-9 08:40
貝XB2016 發(fā)表于 2017-8-8 16:51
) T9 R* U  o& [8 }負(fù)載的總慣量可以算出  根據(jù)能量守恒   折算到電機(jī)軸上的慣量就是負(fù)載慣量除以傳動(dòng)比的平方

7 m! h, [( y' N負(fù)載總慣量是怎么個(gè)算法，有這方面的帖子么。) o6 {/ z& l; _' m3 E
0 m( `0 N% V* L
作者: paulchenwei    時(shí)間: 2017-8-9 08:42
伊瑪目 發(fā)表于 2017-8-8 21:01( b3 q2 k7 d$ V) ^8 h
J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是減速比

, u8 Y2 B3 U# U  U3 l% B5 L- [m*R2^2表示什么含義，還有這個(gè)公式不清楚什么含義，哪里可以找到類似公式的詳細(xì)說明
2 }3 F% I4 _" K
作者: paulchenwei    時(shí)間: 2017-8-9 13:04
哪位大神幫幫忙，這個(gè)怎么算，慣量
作者: lu_1029    時(shí)間: 2019-2-15 09:16
學(xué)習(xí)了



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://mg7058.com/) Powered by Discuz! X3.4