機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 40mm行程機(jī)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: 憂之寒楓 時(shí)間: 2017-8-25 14:15
標(biāo)題: 40mm行程機(jī)構(gòu)
現(xiàn)做了一個(gè)40mm行程的機(jī)構(gòu)，用兩個(gè)40缸徑的氣缸頂，上面有60kg負(fù)載，現(xiàn)在出現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題，1.氣缸同步性很難挑好2.導(dǎo)桿容易別死。求改進(jìn)方法或者重新設(shè)計(jì)方案

(, 下載次數(shù): 93)

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2017-8-25 14:22
從圖看是一個(gè)有精度的機(jī)械，用氣缸肯定不行。

作者: Adobλ 時(shí)間: 2017-8-25 14:22
導(dǎo)向桿是不是用的光軸+滾珠套，導(dǎo)向桿要均布四個(gè)，直徑要大，導(dǎo)套要長(zhǎng)，氣缸缸徑小了，兩個(gè)氣缸要加調(diào)速閥，盡量減緩速度

作者: 憂之寒楓 時(shí)間: 2017-8-25 14:23

鑫森淼炎垚發(fā)表于 2017-8-25 14:22
從圖看是一個(gè)有精度的機(jī)械，用氣缸肯定不行。

沒(méi)啥精度，只要能頂?shù)蒙希碌脕?lái)就行

作者: 憂之寒楓 時(shí)間: 2017-8-25 14:25

Adobλ 發(fā)表于 2017-8-25 14:22
導(dǎo)向桿是不是用的光軸+滾珠套，導(dǎo)向桿要均布四個(gè)，直徑要大，導(dǎo)套要長(zhǎng)，氣缸缸徑小了，兩個(gè)氣缸要加調(diào)速閥 ...

調(diào)速閥加了，慢了不行，反而是快能頂?shù)蒙先ィ褪琼斏先ド晕⒉煌骄蛣e死，還有就是本身鎖螺絲的時(shí)候松的時(shí)候還好，一緊也容易別死

作者: 翱翔天際 時(shí)間: 2017-8-25 14:38
導(dǎo)桿位置分布有問(wèn)題，為什么不是四根呢，對(duì)稱分布

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2017-8-25 14:40
3樓說(shuō)了，氣缸放在導(dǎo)向桿的中間，放4個(gè)導(dǎo)向桿，導(dǎo)桿我看圖直徑不小了，就不管了，導(dǎo)套重新選長(zhǎng)的作用也不大感覺(jué)

其實(shí)這樣還是不同步的。。。先這樣試試吧，改動(dòng)最小

作者: zlwjazz 時(shí)間: 2017-8-25 14:41
本帖最后由 zlwjazz 于 2017-8-25 14:43 編輯

一般都只用一個(gè)氣缸居中.LZ做了個(gè)失敗的設(shè)計(jì),建議推翻重來(lái)

作者: 憂之寒楓 時(shí)間: 2017-8-25 14:45

翱翔天際發(fā)表于 2017-8-25 14:38
導(dǎo)桿位置分布有問(wèn)題，為什么不是四根呢，對(duì)稱分布

我也不知道，好像是覺(jué)得三角應(yīng)該也能平衡，就這么設(shè)計(jì)了，現(xiàn)在留的淚都是設(shè)計(jì)時(shí)候腦子進(jìn)的水啊

作者: 大立水_zkBQ7 時(shí)間: 2017-8-25 14:46
四根導(dǎo)柱！氣缸換大放中間不行嗎？

作者: 凡人一個(gè) 時(shí)間: 2017-8-25 15:08
兩氣缸邊上加裝齒條和齒輪，兩齒輪用軸連接固定。

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2017-8-25 15:09
你用氣缸是為了快速移動(dòng)嗎？

作者: coverrick 時(shí)間: 2017-8-25 15:10
本帖最后由 coverrick 于 2017-8-25 15:11 編輯

解決這個(gè)問(wèn)題，提供幾個(gè)思路：
1、只要1個(gè)動(dòng)力源，放置在中間；
2、如果中間空間不允許，要保證兩側(cè)平衡，想辦法由一個(gè)動(dòng)力源同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)，或是驅(qū)動(dòng)信號(hào)同步；
3、導(dǎo)桿部分換用滾珠類的軸承。

第3個(gè)方法可以緩解這個(gè)問(wèn)題，但是如果長(zhǎng)期使用受力不均，導(dǎo)桿會(huì)被鋼珠磨出很明顯的道道。

作者: liuchang-zhiyun 時(shí)間: 2017-8-25 15:19
你見(jiàn)過(guò)一個(gè)定位面插3個(gè)圓形銷的么。

作者: wanghai210 時(shí)間: 2017-8-25 15:23

凡人一個(gè) 發(fā)表于 2017-8-25 15:08
兩氣缸邊上加裝齒條和齒輪，兩齒輪用軸連接固定。

估計(jì)更多機(jī)構(gòu)，更容易不同步，卡死。

作者: 單荇道 時(shí)間: 2017-8-25 15:41
將氣路用三通后直接分到兩個(gè)氣缸上，中間不加任何調(diào)節(jié)閥呢

作者: 憂之寒楓 時(shí)間: 2017-8-25 15:42

單荇道發(fā)表于 2017-8-25 15:41
將氣路用三通后直接分到兩個(gè)氣缸上，中間不加任何調(diào)節(jié)閥呢

不加任何調(diào)速會(huì)頂飛的

作者: 憂之寒楓 時(shí)間: 2017-8-25 15:44

coverrick 發(fā)表于 2017-8-25 15:10
解決這個(gè)問(wèn)題，提供幾個(gè)思路：
1、只要1個(gè)動(dòng)力源，放置在中間；
2、如果中間空間不允許，要保證兩側(cè)平衡 ...

滾珠類的直線軸承好像不能受力吧，到時(shí)候會(huì)不會(huì)很容易壞

作者: 風(fēng)塵笑帥 時(shí)間: 2017-8-25 15:46
三個(gè)導(dǎo)向柱或者氣缸連接處加浮動(dòng)接頭或不知道是否可行

作者: 313319402 時(shí)間: 2017-8-25 15:49
本帖最后由 313319402 于 2017-8-25 15:54 編輯

首先并不是必須要對(duì)中，了解一點(diǎn)，設(shè)計(jì)是條條大路通羅馬。
行程只有40mm，并不大。
看到樓主的設(shè)計(jì)，我個(gè)人覺(jué)得沒(méi)有問(wèn)題。
但是有幾個(gè)問(wèn)題點(diǎn)需要注意：
1.導(dǎo)柱導(dǎo)套的間隙問(wèn)題。導(dǎo)套是標(biāo)準(zhǔn)件，這個(gè)問(wèn)題不大，但是導(dǎo)柱問(wèn)題就比較多，一般我采用g6公差采購(gòu)硬鍍鉻光圓，市場(chǎng)上采購(gòu)的大多會(huì)偏小。
2.安裝完成后，導(dǎo)向軸是否自身卡死，這個(gè)也比較好判定，把氣缸拆了，負(fù)載卸了，看看人能不能輕松的搬動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，能的話，說(shuō)明調(diào)的比較流暢，不能的話說(shuō)明本身裝配就有問(wèn)題。
3.氣缸應(yīng)該安裝浮動(dòng)接頭或者是設(shè)計(jì)相對(duì)浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)，氣缸桿不要承受徑向力。
4.導(dǎo)向潤(rùn)滑，用WD40噴一下。

關(guān)于說(shuō)道同步問(wèn)題，這是一個(gè)小誤區(qū)，氣缸的同步調(diào)整是比較困難的，但是并不是說(shuō)必須完全同步才能實(shí)現(xiàn)你的功能，如圖看，采用出氣節(jié)流調(diào)速后，同步問(wèn)題引起的調(diào)試問(wèn)題不大。

還有，雖然說(shuō)你說(shuō)三根導(dǎo)柱是根據(jù)三角形平衡的理論，在這個(gè)地方?jīng)]大有什么依據(jù)。但是這也不是什么大的問(wèn)題，不需要在氣缸是不是對(duì)中，動(dòng)力源是不是改成一個(gè)上下太多功夫。畢竟導(dǎo)柱不均布，氣缸用多個(gè)的情況多了去了。這都不是什么關(guān)鍵因素。

僅供參考。

作者: NL35° 時(shí)間: 2017-8-25 16:13
你把氣缸放到三個(gè)導(dǎo)向柱里面，這樣平衡就好做的多

作者: 大峰Q 時(shí)間: 2017-8-25 16:21
第一導(dǎo)套必須加長(zhǎng)，不然不穩(wěn)
第二氣缸只要連接一個(gè)，另一個(gè)可以不連接

作者: 機(jī)械小賤 時(shí)間: 2017-8-25 16:26

大立水_zkBQ7 發(fā)表于 2017-8-25 14:46
四根導(dǎo)柱！氣缸換大放中間不行嗎？

同意

作者: renxiaolong443 時(shí)間: 2017-8-25 16:33
我看了結(jié)構(gòu)沒(méi)什呢大的問(wèn)題，只要樓主能保證重心在導(dǎo)柱的三角形范圍內(nèi)，我提一個(gè)方案樓主看看行不行：兩個(gè)氣缸使用一個(gè)電磁閥帶，電磁閥出來(lái)管子接調(diào)速，然后接三通再接到兩個(gè)氣缸上，要盡量保證氣缸的兩根氣管長(zhǎng)度一樣。如果效果不好導(dǎo)桿導(dǎo)套換成直線軸承（不知道現(xiàn)在是不是直線軸承的）。從結(jié)構(gòu)看使用直線軸承導(dǎo)向，兩個(gè)氣缸使用一個(gè)電磁閥應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題的。樓主要是試了可以告訴我結(jié)果

作者: 憂之寒楓 時(shí)間: 2017-8-25 16:36

renxiaolong443 發(fā)表于 2017-8-25 16:33
我看了結(jié)構(gòu)沒(méi)什呢大的問(wèn)題，只要樓主能保證重心在導(dǎo)柱的三角形范圍內(nèi)，我提一個(gè)方案樓主看看行不行：兩個(gè)氣 ...

用一個(gè)電磁閥，我自己已經(jīng)想過(guò)并且試過(guò)了，但是因?yàn)闅饪梢詨嚎s，稍微有一側(cè)有點(diǎn)別的話，氣缸兩側(cè)就不同步了，還有我用的是導(dǎo)柱和帶石墨的銅套，不是直線軸承，我也想換直線軸承來(lái)著

作者: 朽木齒輪 時(shí)間: 2017-8-25 16:58

單荇道發(fā)表于 2017-8-25 15:41
將氣路用三通后直接分到兩個(gè)氣缸上，中間不加任何調(diào)節(jié)閥呢

氣缸不同與其他硬傳動(dòng)，三通也不行，只要一個(gè)氣缸別住，氣就會(huì)被憋到另一個(gè)氣缸去。哪邊壓力小，氣往哪邊跑。

作者: renxiaolong443 時(shí)間: 2017-8-25 17:00

憂之寒楓發(fā)表于 2017-8-25 16:36
用一個(gè)電磁閥，我自己已經(jīng)想過(guò)并且試過(guò)了，但是因?yàn)闅饪梢詨嚎s，稍微有一側(cè)有點(diǎn)別的話，氣缸兩側(cè)就不同步 ...

氣缸力不夠，無(wú)油襯套對(duì)于零件的加工和安裝精度要求比較高，同時(shí)阻力比較大特別是平行度不好的時(shí)候。還有就是重心一定要在導(dǎo)柱連線的范圍內(nèi)。我這邊有類似的結(jié)構(gòu)我用的是直線軸承，我剛傳的視頻到優(yōu)酷上，后明的氣缸也是應(yīng)為一個(gè)氣缸有卡頓后加的使用一個(gè)電磁閥帶，用的都是直線軸承。http://v.youku.com/v_show/id_XMjk5MDIwOTIzMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

作者: Adobλ 時(shí)間: 2017-8-25 17:19
本帖最后由 Adobλ 于 2017-8-25 17:20 編輯

憂之寒楓發(fā)表于 2017-8-25 14:25
調(diào)速閥加了，慢了不行，反而是快能頂?shù)蒙先�，就是頂上去稍微不同步就別死，還有就是本身鎖螺絲的時(shí)候松的 ...

那應(yīng)該是加工工藝的問(wèn)題了，垂直度平行度不行，建議你換氣缸，一邊用一個(gè)三桿氣缸，氣缸的導(dǎo)桿選滾珠型，不要選滑套型。原來(lái)的三個(gè)導(dǎo)柱就可以取消了。
保險(xiǎn)的話再加個(gè)同步結(jié)構(gòu)，就是下側(cè)固定板兩側(cè)各固定一個(gè)垂直齒條，升降臺(tái)上裝個(gè)軸，兩頭各裝一個(gè)齒輪。

作者: 小趙8808 時(shí)間: 2017-8-25 17:50
感覺(jué)氣缸要加個(gè)浮動(dòng)接頭吧

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-8-25 18:01
不能這樣干，兩條氣缸是無(wú)法同步的，10樓是個(gè)好辦法

作者: QQ422989570 時(shí)間: 2017-8-25 18:02

Adobλ 發(fā)表于 2017-8-25 14:22
導(dǎo)向桿是不是用的光軸+滾珠套，導(dǎo)向桿要均布四個(gè)，直徑要大，導(dǎo)套要長(zhǎng)，氣缸缸徑小了，兩個(gè)氣缸要加調(diào)速閥 ...

導(dǎo)向桿要均布四個(gè)，這個(gè)我同意，之前我見(jiàn)過(guò)的一臺(tái)機(jī)器也是四個(gè)角均布，就沒(méi)有卡死。直線軸承可以長(zhǎng)一些，更穩(wěn)定.

作者: 765401068 時(shí)間: 2017-8-25 21:16

Adobλ 發(fā)表于 2017-8-25 14:22
導(dǎo)向桿是不是用的光軸+滾珠套，導(dǎo)向桿要均布四個(gè)，直徑要大，導(dǎo)套要長(zhǎng)，氣缸缸徑小了，兩個(gè)氣缸要加調(diào)速閥 ...

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2017-8-25 21:27
氣缸并聯(lián)，導(dǎo)桿用直線軸承。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-8-25 21:54
負(fù)載不對(duì)稱，導(dǎo)套長(zhǎng)度是否過(guò)短。按道理沖床類比你這個(gè)負(fù)載大多了，而且也有偏載的時(shí)候，但很少有別死的。氣缸改到中心，一個(gè)氣缸

作者: 有木有 時(shí)間: 2017-8-26 11:34
我覺(jué)得先弄清楚是氣缸不同步造成的別死還是結(jié)構(gòu)本身就別死，把氣缸拿掉用手上下活動(dòng)看順不順，如果順那肯定是氣缸不同步，那直線軸承和光軸的壽命也不會(huì)太長(zhǎng)，不一定要用直線軸承，可以換種思路用雙滑軌上下或者頂出受力在中心都是可以解決的，以前設(shè)計(jì)也搞過(guò)這樣的問(wèn)題

作者: seeker89 時(shí)間: 2017-8-26 13:34
不知道樓主，上面那個(gè)大板有沒(méi)有用，如果沒(méi)有用的話，可以把大板分開(kāi)，一個(gè)氣缸控制一個(gè)小板。然后分別在兩個(gè)小板上加導(dǎo)向。這樣就不會(huì)有兩個(gè)氣缸不同步卡死的問(wèn)題了。
上面那個(gè)限位的可以向一側(cè)移動(dòng)一下。
(, 下載次數(shù): 45)

作者: wpc 時(shí)間: 2017-8-26 14:11
1.增加導(dǎo)套與導(dǎo)向柱的間隙
2.減小導(dǎo)套與導(dǎo)柱的接觸面積

作者: 陳志勇_Xyaqp 時(shí)間: 2017-8-26 14:59
不知道樓主，氣缸活賽桿與上下板是怎么連接的，不會(huì)是直接用螺絲鎖的吧，這樣是會(huì)憋死的，一般會(huì)用浮動(dòng)接頭，

作者: 抱著機(jī)械設(shè)計(jì)睡 時(shí)間: 2017-8-26 15:51
氣缸要用大號(hào)的，帶帶刀桿的。

作者: 水不醉人 時(shí)間: 2017-8-26 20:17
感覺(jué)設(shè)計(jì)的問(wèn)題不大，前面大家討論的改為4個(gè)導(dǎo)向桿，氣缸放中間當(dāng)然會(huì)更好一些，但個(gè)人感覺(jué)這不是問(wèn)題的關(guān)鍵。關(guān)鍵還是在于裝配，建議還是先檢查一下導(dǎo)向桿安裝的是否平行，以及確認(rèn)一下導(dǎo)向桿和工作臺(tái)之間的裝配間隙是不是過(guò)大。
一個(gè)小學(xué)生的愚見(jiàn)。

作者: koop_00818 時(shí)間: 2017-8-28 07:24
直接用一個(gè)大點(diǎn)的氣缸不行嗎？

作者: 風(fēng)華雪月 時(shí)間: 2017-8-28 07:56
加工的垂直度以及精度對(duì)此機(jī)構(gòu)都有影響

作者: gao_cc 時(shí)間: 2017-8-28 11:03
同意樓上，檢查平板的加工精度，調(diào)整裝配，確定在沒(méi)有氣缸的情況下能輕松活動(dòng)，還有剛度是否足夠

作者: momo1505 時(shí)間: 2017-8-28 11:33
動(dòng)力源改成1個(gè) 導(dǎo)桿不變襯套換成直線軸承你這是挖坑埋自己的節(jié)奏

作者: 憂之寒楓 時(shí)間: 2017-8-28 11:34

momo1505 發(fā)表于 2017-8-28 11:33
動(dòng)力源改成1個(gè) 導(dǎo)桿不變襯套換成直線軸承你這是挖坑埋自己的節(jié)奏

動(dòng)力源是在改成一個(gè)的，現(xiàn)在中間加動(dòng)力源不好加，加旁邊可以嗎

作者: momo1505 時(shí)間: 2017-8-28 11:39
60kg的負(fù)載動(dòng)力你放一邊能動(dòng)作就怪了

作者: momo1505 時(shí)間: 2017-8-28 11:39

憂之寒楓發(fā)表于 2017-8-28 11:34
動(dòng)力源是在改成一個(gè)的，現(xiàn)在中間加動(dòng)力源不好加，加旁邊可以嗎

60kg的負(fù)載動(dòng)力你放一邊能動(dòng)作就怪了附3d圖我?guī)湍憧纯?nbsp;

作者: 淡然 時(shí)間: 2017-8-28 11:48
40mm，行程短，可以用兩個(gè)氣缸一個(gè)導(dǎo)向。

作者: 漫步z云端 時(shí)間: 2017-8-28 14:06
你這種情況可以用這個(gè)機(jī)構(gòu) (, 下載次數(shù): 38)

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-8-29 06:41
導(dǎo)軌受力不均勻，建議優(yōu)化結(jié)構(gòu)

作者: z243426738 時(shí)間: 2017-8-29 13:47

wanghai210 發(fā)表于 2017-8-25 15:23
估計(jì)更多機(jī)構(gòu)，更容易不同步，卡死。

確實(shí)，兩個(gè)氣缸要同步確實(shí)這樣做比較好。

作者: 浩月無(wú)心 時(shí)間: 2017-8-29 22:58
樓主，我覺(jué)得主要原因是你兩個(gè)氣缸直接用螺絲與底板鎖死，就是你說(shuō)的憋死，你在氣缸和底板之間加兩個(gè)零件（工字型連接件），還有導(dǎo)桿換成四個(gè)，就沒(méi)事了

作者: 懶懶的我們 時(shí)間: 2017-8-30 10:47

單荇道發(fā)表于 2017-8-25 15:41
將氣路用三通后直接分到兩個(gè)氣缸上，中間不加任何調(diào)節(jié)閥呢

樓主應(yīng)該就是這么干的你這是只能保證壓力相同無(wú)法保證速度相同。速度不同才是造成卡死的關(guān)鍵

作者: 懶懶的我們 時(shí)間: 2017-8-30 10:50

憂之寒楓發(fā)表于 2017-8-28 11:34
動(dòng)力源是在改成一個(gè)的，現(xiàn)在中間加動(dòng)力源不好加，加旁邊可以嗎

家邊上受力點(diǎn)就不在三個(gè)導(dǎo)桿里面了還是容易卡死

作者: 懶懶的我們 時(shí)間: 2017-8-30 11:09
建議先把無(wú)油襯套換成直線軸承試試，過(guò)不來(lái)就加個(gè)導(dǎo)桿，稍微改下位置。最后還不行就把氣源改為一個(gè)吧

作者: 華2017 時(shí)間: 2017-8-31 13:21
路過(guò)。感覺(jué)是很嚴(yán)重的設(shè)計(jì)問(wèn)題！

作者: wanghai210 時(shí)間: 2017-9-2 13:56
利用兩個(gè)氣液轉(zhuǎn)換缸可以達(dá)到同步。

作者: 愛(ài)吃板栗的小云 時(shí)間: 2017-9-2 14:18
中間用大徑氣缸，4個(gè)角裝滾珠導(dǎo)向套，不要直接光圓配合軸套。

作者: 草鞋王子 時(shí)間: 2017-9-2 15:43
導(dǎo)桿最好換成光桿加滾珠軸承，或者是將導(dǎo)桿改成滑動(dòng)軸承的類型，支撐桿三根容易憋死，四根會(huì)相對(duì)受力均勻，氣缸缸徑加大，氣源穩(wěn)定，使用一條通路會(huì)好點(diǎn)

作者: hghchy27 時(shí)間: 2017-9-8 16:58
這個(gè)要改成齒條升降平臺(tái)導(dǎo)向

作者: 黑店老板 時(shí)間: 2017-9-8 21:34
讓我想到了給飛機(jī)裝貨的那種升降架，但我不知道學(xué)名叫什么

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.mg7058.com/)