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標(biāo)題: 真空動(dòng)力模塊化機(jī)器人 [打印本頁(yè)]

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2017-9-1 16:29
標(biāo)題: 真空動(dòng)力模塊化機(jī)器人
本帖最后由未來(lái)第一站于 2017-9-1 16:29 編輯

目前軟體機(jī)器人領(lǐng)域正在取得一些進(jìn)步，與剛性機(jī)器人相比，它們能更安全地工作。瑞士的研究人員現(xiàn)在已經(jīng)在這一領(lǐng)域向前邁進(jìn)了一步，一個(gè)模塊化的機(jī)器人可以前行，爬上垂直的表面，甚至能移動(dòng)物體。關(guān)于軟體機(jī)器人的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一不僅在于使零件本身，而且還需要制作出可以控制這些部件的執(zhí)行器。
我們已經(jīng)看到研究人員在追求這一切時(shí)，提出了創(chuàng)造性的方法來(lái)使機(jī)器人移動(dòng)，例如使用對(duì)光線變化作出反應(yīng)的聚合物以及使用空氣壓力和彈性能量的其他物質(zhì)�，F(xiàn)在，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)和士國(guó)家科研能力中心(NCCR）的研究人員開(kāi)發(fā)了一種采用不同方法驅(qū)動(dòng)的軟體機(jī)器人。機(jī)器人的每個(gè)模塊由三個(gè)由泡沫和硅橡膠制成的充氣柱組成，夾在小圓形面板之間。所有的支柱由單個(gè)真空泵控制，通過(guò)充氣，模塊可以在三個(gè)方向上彎曲。
將這些模塊插入到另一個(gè)模塊中，研究人員展示了一種可以執(zhí)行一系列任務(wù)的機(jī)器塔。它可以平放，像蛇一樣沿著地面彎曲前行，并且可以在安裝吸盤(pán)后爬上垂直的表面，可以拿起并移動(dòng)物體。該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這些機(jī)器人不需要硬質(zhì)零件，因此更適合人類(lèi)使用。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjk5OTE2NTMxMg==.html

作者: 無(wú)敵老大 時(shí)間: 2017-9-1 17:01
非標(biāo)達(dá)人們，行動(dòng)起來(lái)吧，又一個(gè)新的領(lǐng)域等著你來(lái)

作者: 115875352 時(shí)間: 2017-9-1 17:15
這東西還是看FESTO的做的好

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-9-1 21:00
有些類(lèi)似于生物機(jī)器人的概率

作者: star93 時(shí)間: 2017-9-1 21:15
總是很佩服這些人

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2017-9-1 22:15
以后在狹小工作區(qū)域可以使用這種小型機(jī)器人啦

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