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標(biāo)題: 機(jī)器人沖壓折彎板材問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: Woo！    時(shí)間: 2017-9-9 08:20
標(biāo)題: 機(jī)器人沖壓折彎板材問(wèn)題
本帖最后由 Woo！ 于 2017-9-9 14:46 編輯 % u  G3 N  {* f! {3 m: w$ [
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       RT，目前有客戶是做沖壓折彎的，板厚為0.28~0.6mm，長(zhǎng)約1800mm，寬約900mm，重復(fù)定位精度為±0.5mm，現(xiàn)在他們想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)上料，請(qǐng)問(wèn)
6 Q1 Y2 i+ c2 C- ?' J2 H6 t# {* H       各位大神有誰(shuí)做過(guò)這么薄的沖壓折彎，能交流下經(jīng)驗(yàn)嗎？因?yàn)榘逄×�，很容易變形，每折彎一邊時(shí)還需要兩個(gè)人人手去扶著。      板材是201或者304的，有可能吸取第一塊板時(shí)會(huì)把下面的幾塊板吸上，有什么辦法可以分離分張不銹鋼板？
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作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-9-9 11:05
這種要聯(lián)組機(jī)器人才行，或者另加輔助工裝。
作者: ltzian    時(shí)間: 2017-9-9 14:22
可以的，捉取工裝要設(shè)計(jì)好。
作者: 偶哈    時(shí)間: 2017-9-9 16:31
用磁力分賬器，這樣能保證每次只吸一塊板，至于沖壓折彎變形的問(wèn)題，還需要樓主上一些圖片看看這種變形會(huì)不會(huì)影響抓取
作者: Woo！    時(shí)間: 2017-9-9 16:37
偶哈 發(fā)表于 2017-9-9 16:31( L0 g& _; y6 v" ~8 x5 n9 ^* ~
用磁力分賬器，這樣能保證每次只吸一塊板，至于沖壓折彎變形的問(wèn)題，還需要樓主上一些圖片看看這種變形會(huì)不 ...
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201、304的能分張嗎？$ ?/ Y- f. J( Q
作者: 偶哈    時(shí)間: 2017-9-9 16:51
Woo！ 發(fā)表于 2017-9-9 16:379 Z/ y1 t8 {3 R
201、304的能分張嗎？

8 Q3 m. H$ k7 f# X3 C8 H* ~* O$ g: ~不好意思，沒(méi)有看清楚材料，如果用不銹鋼的話就用氣動(dòng)分賬器，這種分賬器平常分鋁板用的。
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作者: wanglin222    時(shí)間: 2017-9-13 16:38
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 周周11    時(shí)間: 2017-9-13 16:48
可以氣動(dòng)分的
作者: 韓立25    時(shí)間: 2017-10-7 21:46
原來(lái)如此
作者: dike8313    時(shí)間: 2017-10-9 18:53
好東西，學(xué)習(xí)下
作者: ahway    時(shí)間: 2017-10-10 14:26
不導(dǎo)磁用機(jī)械分張器。8 }+ _+ I. A, t/ U1 i' i' h
不導(dǎo)磁，又想省錢，壓中間，吸兩邊，吸盤不同步實(shí)現(xiàn)分張。  o8 V- V8 n' I/ s
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5 d6 F& r- o7 ^6 f4 S, U2 H
至于薄板抓取，推薦PIAB 薄板摩擦吸盤，避免薄板真空抓取變形。
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作者: ruanmingqin0220    時(shí)間: 2017-11-7 14:08
樓主，可以下個(gè)快手APP,前段時(shí)間看到過(guò)人家拍的機(jī)械手抓取沖壓件的視頻
作者: 迷你機(jī)器人    時(shí)間: 2017-11-8 16:32
用吸盤吸，折彎的時(shí)候機(jī)器人跟著動(dòng)，有youku視頻，找找看



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