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標題: 帶鋸齒的塑料袋如何剪口？ [打印本頁]
作者: threetigher    時間: 2017-9-13 14:09
標題: 帶鋸齒的塑料袋如何剪口？
(, 下載次數(shù): 314) (, 下載次數(shù): 304) (, 下載次數(shù): 365) (, 下載次數(shù): 229) (, 下載次數(shù): 281) (, 下載次數(shù): 326) (, 下載次數(shù): 299)

市面上最普通的食品包裝袋，同一批規(guī)格一致；但不同批規(guī)格就不一致了；
需要將一側口給剪掉。刀口如下：
(, 下載次數(shù): 311)
碰到的問題是：
1）用吸盤抓取，在輸送帶上可能需要機器視覺才能定心；
有否好用的，針對五顏六色包裝袋的型號推薦，謝謝！
2）鋸齒袋口不一定是平整的，如果刀口向內(nèi)縮，有可能切到食品。要求盡量遠離袋內(nèi)食品；
3）內(nèi)部甜食（含糖）可能有黏性，粘在包裝袋任意地方。要求刀口不碰到食品，也就是和2）一樣刀口盡量靠外。

謝謝！
作者: 星-星    時間: 2017-9-13 16:21
我只想問一下，為什么要這樣剪掉呢，換個包裝袋嗎
作者: threetigher    時間: 2017-9-13 17:41
星-星 發(fā)表于 2017-9-13 16:21
我只想問一下，為什么要這樣剪掉呢，換個包裝袋嗎

對！例如缺重，少數(shù)，漏氣，生產(chǎn)線檢查出來之后就要處理。
作者: 大風吹倒梧桐樹    時間: 2017-9-13 18:19
本帖最后由 大風吹倒梧桐樹 于 2017-9-13 18:21 編輯

不行
作者: ak19471100    時間: 2017-9-13 20:28
星-星 發(fā)表于 2017-9-13 16:21
我只想問一下，為什么要這樣剪掉呢，換個包裝袋嗎

我還有更邪惡的想法
作者: 韓寒11    時間: 2017-9-13 20:55
以鋸牙的那個邊為切割基準，往內(nèi)切割一定的距離，能把里邊零食倒出來的位置即可
作者: 面壁深功    時間: 2017-9-14 08:03
滾切
作者: 壞蛋_N3TnO    時間: 2017-9-14 09:14
66666666666666666666666666666666666
作者: wayyhlp    時間: 2017-9-14 09:43
我也不憚以最壞的惡意揣測


不是過期食品換包裝吧？
作者: wayyhlp    時間: 2017-9-14 09:48
既然是生產(chǎn)線，就不應該存在所謂的規(guī)格不同的問題
作者: 受不了了    時間: 2017-9-14 10:41
用一薄鐵片一定力度下壓，如果薄片無法到位，那壓到包裝物了，切對面另外一邊，如果薄片到位，那貼著薄片外側切下即可。但次品，一定很凌亂，咋理順，我看還是發(fā)給員工當福利吧
作者: threetigher    時間: 2017-9-14 10:58
ak19471100 發(fā)表于 2017-9-13 20:28
我還有更邪惡的想法

呵呵，不要想多哦。進口的東西，不能開玩笑的。
作者: threetigher    時間: 2017-9-14 11:01
韓寒11 發(fā)表于 2017-9-13 20:55
以鋸牙的那個邊為切割基準，往內(nèi)切割一定的距離，能把里邊零食倒出來的位置即可

這個基準我覺得，不是總存在的，因為鋸齒邊會各種翹曲，看1樓圖片就可以看到。
內(nèi)部填充越空虛，例如里面還充氣的包裝袋，鋸齒邊會各種異形。
如果是類似餅干這種規(guī)則、密實的填充，變形幾率會小很多。

作者: threetigher    時間: 2017-9-14 11:07
受不了了 發(fā)表于 2017-9-14 10:41
用一薄鐵片一定力度下壓，如果薄片無法到位，那壓到包裝物了，切對面另外一邊，如果薄片到位，那貼著薄片外 ...

倉庫里面很多；發(fā)給員工，員工也沒那么多小孩啊。
訂單很閑時，線上員工就通知去倉庫領不良品拆袋。
量大，所以考慮想辦法節(jié)約人工。
現(xiàn)在人工的方法是撕鋸齒口，我覺得這個方法難度大，撕口不確定，很可能沒撕完整，開口很小，需要換邊重新撕。
機器的方式不一定要學習人工的方法。
作者: threetigher    時間: 2017-9-14 11:10
面壁深功 發(fā)表于 2017-9-14 08:03
滾切

鋸齒邊各種變形，翹曲，不規(guī)則，難點還是基準的問題。
作者: threetigher    時間: 2017-9-14 11:28
@Cavalier_Ricky
@未來第一站
@843702845
@我走更遠
@eastrong

各位大俠，求助，謝謝！
作者: threetigher    時間: 2017-9-14 13:10
頂！
作者: threetigher    時間: 2017-9-14 13:17
@xiaobing86203
@gao_cc
各位大俠，求助，謝謝！
作者: gao_cc    時間: 2017-9-14 14:44
做一套排列，把開口都排到一側，用類似鍘刀或者對滾刀一樣，連續(xù)從一側切開，類似單側封口機一樣
其實就一個手動的裁紙小鍘刀也行啊，偶爾有損傷也不要緊吧
作者: threetigher    時間: 2017-9-14 15:21
gao_cc 發(fā)表于 2017-9-14 14:44
做一套排列，把開口都排到一側，用類似鍘刀或者對滾刀一樣，連續(xù)從一側切開，類似單側封口機一樣
其實就一 ...


嗯，除了撕口，討論過用鍘刀（或者氣動沖床裝刀片）的方法！最好是一個人鍘刀，另外的人去搞定糖塊。
因為鍘刀速度快，分離糖塊的速度慢。這樣就是全手工的思路了。


題目只寫了剪口，后面的工序沒寫就發(fā)帖了。食品袋開口之后，將袋和糖塊分離，送入不同的收集容器。
想開口和分離這兩個過程都自動化，節(jié)約人工。




作者: threetigher    時間: 2017-9-14 15:31
受不了了 發(fā)表于 2017-9-14 10:41
用一薄鐵片一定力度下壓，如果薄片無法到位，那壓到包裝物了，切對面另外一邊，如果薄片到位，那貼著薄片外 ...

鋸齒邊都是不規(guī)則的，會各種變形，翹曲。氣動沖床沒法準確定位，還真不如鍘刀好使。
作者: threetigher    時間: 2017-9-14 16:12
@斷刀 斷刀大俠，請指教這個【反包裝】，謝謝！
作者: wayyhlp    時間: 2017-9-14 16:22
液氮把包裝凍到玻璃態(tài)，敲碎就好了
作者: gao_cc    時間: 2017-9-14 16:26
按“受不了了”的滾刀連續(xù)切卡后，人工分離也可以，自動分離也可以在線實現(xiàn)啊，做一個類似擠牙膏樣的裝置，夾住沒切開的一邊，輕輕擠一下，就出來了
弄的好有可能實現(xiàn)從切口到分離、回收一條龍實現(xiàn)
作者: 1027627904    時間: 2017-9-14 16:27
好奇是干什么的？  可以滿足下嗎
作者: 狀態(tài)失控    時間: 2017-9-14 17:05
不用管下一道工序，切開后亂七八糟的也沒關系嗎？
作者: xiaobing86203    時間: 2017-9-14 20:58
至于熟料帶，可考慮熱剪切的方式
作者: 蔡皓618    時間: 2017-9-14 21:54
我覺得因為出來的包裝袋形狀各異，搞全自動不太合適�？梢钥紤]半自動，就是人工輔助上料下料，機器只負責切。這樣就簡單很多。
作者: 蔡皓618    時間: 2017-9-14 21:55
另外，我看餓了。。。
作者: threetigher    時間: 2017-9-15 10:45
蔡皓618 發(fā)表于 2017-9-14 21:55
另外，我看餓了。。。

都是甜甜的，吃多了對牙不好啊
作者: threetigher    時間: 2017-9-15 10:49
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-9-14 20:58
至于熟料帶，可考慮熱剪切的方式

剪口之后要取里面的糖塊。熱剪切我感覺不太好吧，冷刀應該也可以。
難題是怎么對準，夾持。
作者: threetigher    時間: 2017-9-15 11:00
狀態(tài)失控 發(fā)表于 2017-9-14 17:05
不用管下一道工序，切開后亂七八糟的也沒關系嗎？

要的，應該是抓取+定位+切；切了之后將包裝袋里的糖塊取出來。

這個需求是食品工廠從線上剔出的不良品，進行處理。
這種食品非常注重外觀，所以包裝袋花里胡哨，林林總總很多。

有的可能少了顆數(shù)、重量，或者破袋漏氣，或者糖里面的溏心擠破了，流出來，黏在包裝袋上，就很不美觀了；
目檢NG就下線，累積之后就有很多，需要回收處理。



作者: threetigher    時間: 2017-9-15 11:16
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-18 22:28 編輯
gao_cc 發(fā)表于 2017-9-14 16:26
按“受不了了”的滾刀連續(xù)切卡后，人工分離也可以，自動分離也可以在線實現(xiàn)啊，做一個類似擠牙膏樣的裝置， ...

1）連續(xù)切
雖然總體有很多規(guī)格，但一次處理一個規(guī)格的包裝袋，都是散裝的；
這里有一個抓取，定位，對準的問題，也就是切的基準。

2）分離
擠牙膏這種方式針對有粘性的糖，應該不行，擠不出來。
要求不能用水。糖過水會溶；
想過用氣，這個糖表面防止太黏，敷了一層玉米淀粉之類的。用氣就污染環(huán)境了，需要注意密封以及氣管堵塞。

對于良品，直接就能傾倒出來；
對于不良品，各個糖塊可能相互粘在一起，或者粘在包裝袋上。
現(xiàn)在工人戴乳膠手套，撕開鋸齒邊，將糖從包裝袋上扯下來，然后放在一層鋪滿淀粉的框里。

@huahua0078 請看這里！關于用水溶解。
作者: threetigher    時間: 2017-9-15 11:20
threetigher 發(fā)表于 2017-9-15 11:00
要的，應該是抓取+定位+切；切了之后將包裝袋里的糖塊取出來。

這個需求是食品工廠從線上剔出的不良品 ...

@wayyhlp 看這里
作者: 狀態(tài)失控    時間: 2017-9-15 11:41
負壓，讓袋子漲起來，然后。。。。
然后我再想想。。。
作者: threetigher    時間: 2017-9-15 15:17
狀態(tài)失控 發(fā)表于 2017-9-15 11:41
負壓，讓袋子漲起來，然后。。。。
然后我再想想。。。

有些袋子可能是破的，漏氣。
作者: 843702845    時間: 2017-9-15 17:02
threetigher 發(fā)表于 2017-9-14 11:28
@Cavalier_Ricky
@未來第一站
@843702845

剛剛看到，近期比較忙，有空就電話溝通一下文字有時候描述不清楚
作者: threetigher    時間: 2017-9-16 18:16
843702845 發(fā)表于 2017-9-15 17:02
剛剛看到，近期比較忙，有空就電話溝通一下文字有時候描述不清楚

謝謝大俠！
作者: threetigher    時間: 2017-9-16 23:56
蔡皓618 發(fā)表于 2017-9-14 21:54
我覺得因為出來的包裝袋形狀各異，搞全自動不太合適�？梢钥紤]半自動，就是人工輔助上料下料，機器只負責切 ...

嗯，正是如此！不能過度追求全自動。能夠做到半自動也是可以的。
現(xiàn)在的工序，一個是上料，然后切，然后分離。如前面幾個回復所述。
現(xiàn)在缺乏頭緒ing
作者: 曹佳浩    時間: 2017-9-17 10:59
可否考慮膨脹爆炸的方式？如給包裝袋內(nèi)壓入空氣等
作者: threetigher    時間: 2017-9-17 13:48
曹佳浩 發(fā)表于 2017-9-17 10:59
可否考慮膨脹爆炸的方式？如給包裝袋內(nèi)壓入空氣等

如果包裝袋不是漏氣的，就需要將包裝袋（單層）開一個孔，注入空氣。然后壓爆？
作者: threetigher    時間: 2017-9-17 13:52
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-17 13:54 編輯

@gao_cc

謝謝提醒�？梢匀斯に土�，只要方便快捷。
現(xiàn)在看到各種不同規(guī)格的包裝袋混裝，很頭疼。就是類似圖片1種的各種糖。
多種規(guī)格，人工好處理，機器自動化就需要機器視覺了。


作者: threetigher    時間: 2017-9-17 18:07
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-17 18:09 編輯

頂一下！！

作者: threetigher    時間: 2017-9-17 23:33
@千里馬尋伯樂
求教，如何用CCD進行定位，方便后面剪切？謝謝！
作者: 引擎的節(jié)奏    時間: 2017-9-18 12:03
file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1608820\QQ\WinTemp\RichOle\W6O2E13I_8U`YR5ZMAQF3QH.png (, 下載次數(shù): 21)
紅色箭頭所指都屬于鋸齒部分不整齊，建議在剪切之前先增加包裝袋鋸齒部分整平機構，這樣能提升CCD識別度。
還有圖上“”法式奶香包”完全透明的就很難識別了。

作者: 老范FXD    時間: 2017-9-18 14:29
為啥不在生產(chǎn)線上剔除的時候就做處理呢？
作者: threetigher    時間: 2017-9-18 14:35
老范FXD 發(fā)表于 2017-9-18 14:29
為啥不在生產(chǎn)線上剔除的時候就做處理呢？

1）一條線，一臺機器，可能成本就太大了。2）下了線之后的打包裝等諸多檢驗環(huán)節(jié)（基本上是目檢）都會發(fā)現(xiàn)不良品，食品管理非常嚴格，“寧可誤殺不能漏殺，寧可自殺不能他殺”。





作者: threetigher    時間: 2017-9-18 14:48
千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2017-9-18 12:03
紅色箭頭所指都屬于鋸齒部分不整齊，建議在剪切之前先增加包裝袋鋸齒部分整平機構，這樣能提升CCD識別度 ...

謝謝大俠指點！
1）包裝袋如果完全透明，就類似玻璃了吧；可能就需要通過布置光源來想辦法了；
大部分都還是帶各種絲印，顏色的包裝袋。

2）鋸齒邊會翹曲，變形，這個是最常見的麻煩。主要是熱切時收縮不均導致，或者搬運轉移時擠壓，也有可能導致翹曲。
可能是鋸齒邊的一部分翹曲，甚至有可能是整個邊都翹曲。不知道有什么好的辦法矯正。


如果沒有辦法，那么只能翹曲小的、好搞的進行處理，不好的，再次剔出，交由人工處理。

作者: 引擎的節(jié)奏    時間: 2017-9-18 16:43
本帖最后由 千里馬尋伯樂 于 2017-9-18 16:45 編輯
threetigher 發(fā)表于 2017-9-18 14:48
謝謝大俠指點！
1）包裝袋如果完全透明，就類似玻璃了吧；可能就需要通過布置光源來想辦法了；
大部分 ...

不客氣，我也是知道什么說什么。
1）包裝袋如果完全透明，就類似玻璃了吧；可能就需要通過布置光源來想辦法了
透明包裝袋按照以往我們做手機玻璃劃痕、雜物檢測是相當有難度的，光源投入非常高。
整平機構建議吸取來之后包裝袋底部增加一個頂起的裝置，這樣相當于加緊包裝袋，然后再夾持包裝袋，拉直之后再剪切。
但是這樣對不同厚度的產(chǎn)品（比方說面包和餅干），通用性兼容性要考慮周全。
如果CCD識別不了的人工再處理的話，這機器意義就不大了吧！看圖片基本有一半包裝袋鋸齒變形不規(guī)則。
作者: 塵世天涯    時間: 2017-9-18 17:42
大俠你好，說一下我的想法，供參考

先說上料和識別：
如果考慮高大上，并且成本不敏感，可以考慮上皮帶機+相機+六軸機械手。相機識別袋子的姿態(tài)和位置，機械手負責抓取袋子。這個技術已經(jīng)很成熟，上面提到的東西都有成套解決方案，可以在一家買到。
優(yōu)點是工人勞動強度低（只需定期往料斗加料），自動化程度高，技術成熟。
缺點是成本高
如果考慮經(jīng)濟實惠，可以將機械手換成伺服兩軸+氣動Z軸+伺服旋轉第四軸，仍然是真空拾取

再說切袋子：
真空抓取袋子以后，已經(jīng)通過照相機得知袋子的姿態(tài)和尺寸，袋子被旋轉立起，夾住上側鋸齒段以后，里面的東西會在自重下落到底部，然后對滾的刀片將袋子切開，整個過程真空吸盤一直不松開袋子。并且切的過程需要加真空吸，防止碎屑掉入袋子內(nèi)部。切開后機械手或者旋轉第四軸將袋子倒轉180度，將里面的東西倒入指定容器。廢袋子丟進垃圾容器
容器可以根據(jù)袋子里面內(nèi)容不同進行更換，如果袋子尺寸差別很大，吸頭部分也需要可更換，以適應不同型號

以上，是我暫時想到的，供參考
作者: threetigher    時間: 2017-9-18 17:45
塵世天涯 發(fā)表于 2017-9-18 17:42
大俠你好，說一下我的想法，供參考

先說上料和識別：

謝謝回復！請參看45樓和49樓@千里馬尋伯樂 大俠的回復。鋸齒邊不會是平整的。
作者: 塵世天涯    時間: 2017-9-18 17:55
threetigher 發(fā)表于 2017-9-18 17:45
謝謝回復！請參看45樓和49樓@千里馬尋伯樂 大俠的回復。鋸齒邊不會是平整的。

大俠你好，我看到圖片了，但是我認為問題不大，視覺識別的時候識別最大外輪廓就可以，而切割之前是需要將上口夾住的，當袋子里的東西都落到底部的時候，就可以考慮適當多切一點上部，這樣能保證袋子肯定可以切開。如果袋子有預先充氣的話，可以在真空抓取的時候放一跟小針將袋子刺破

當然，我說的這些所有的都是紙上談兵，我個人從未做過食品行業(yè)的設備

作者: huahua0078    時間: 2017-9-18 22:17
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: threetigher    時間: 2017-9-18 22:31
huahua0078 發(fā)表于 2017-9-18 22:17
千刀萬剮，進水攪拌，懸浮分離，液體企業(yè)自己處理。�？梢圆�，

好思路！33樓討論過用水的問題。溶解的時間太長。碎塑料袋不一定浮在水面吧，可能攪在糖里，被小朋友吃進去就慘了！
作者: threetigher    時間: 2017-9-18 22:34
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-18 22:36 編輯
huahua0078 發(fā)表于 2017-9-18 22:17
千刀萬剮，進水攪拌，懸浮分離，液體企業(yè)自己處理。�？梢圆唬�

之前還有討論過，直接水刀切割，還有液氮冷凍，敲一敲就搞定，，，，，，
作者: cty513    時間: 2017-9-19 08:41
上機械手配合CCD
作者: 林希9527    時間: 2017-9-19 11:10
可以考慮用SCARA機械手加視覺，現(xiàn)在國內(nèi)很多行業(yè)都有應用，這里成本會高，需要再三考量！
PS：我們公司有代理臺達和上銀的機械手臂，也有臺達視覺，具體可瀏覽本公司網(wǎng)頁：友士科技（use-cn）
作者: threetigher    時間: 2017-9-19 11:16
林希9527 發(fā)表于 2017-9-19 11:10
可以考慮用SCARA機械手加視覺，現(xiàn)在國內(nèi)很多行業(yè)都有應用，這里成本會高，需要再三考量！
PS：我們公司有 ...

謝謝回復！對SCARA有過了解，速度和視覺定位應該是沒問題的。
存在的問題是：鋸齒邊不會是平整的。下道工序無法滾切，機械手或許要有一個整平的動作。
請參看45樓和49樓@千里馬尋伯樂 大俠的回復。


感謝！
作者: hyhanya    時間: 2017-9-19 14:53
huahua0078 發(fā)表于 2017-9-18 22:17
千刀萬剮，進水攪拌，懸浮分離，液體企業(yè)自己處理。。可以不，

您好！我做好了車工件的報價單，卻一直不知道該如何和您取得聯(lián)系。能麻煩您有空時和我聯(lián)系一下，看看我的報價吧！期待中……@huahua0078 QQ3592754，13881969156

作者: hyhanya    時間: 2017-9-19 17:23
hyhanya 發(fā)表于 2017-9-19 14:53
您好！我做好了車工件的報價單，卻一直不知道該如何和您取得聯(lián)系。能麻煩您有空時和我聯(lián)系一下，看看我的 ...

不好意思，給您添麻煩了！我在成都，剛投身機械市場，還搞不懂套路，看到希望就不想放棄。
作者: threetigher    時間: 2017-9-19 22:12
hyhanya 發(fā)表于 2017-9-19 17:23
不好意思，給您添麻煩了！我在成都，剛投身機械市場，還搞不懂套路，看到希望就不想放棄。

支持你！加油！
作者: 耳總不是胖聰    時間: 2017-9-20 08:25
這種鋸齒的感覺還是人工撕開比較快
作者: 林希9527    時間: 2017-9-20 10:19
難度在如何將包裝袋和食品分開，有沒有考慮做一個機構專門撕包裝的？
作者: threetigher    時間: 2017-9-20 10:50
耳總不是胖聰 發(fā)表于 2017-9-20 08:25
這種鋸齒的感覺還是人工撕開比較快

撕口有一個問題，就是撕開的口子是隨機的。吃零食多的話，應該有印象。
需要保證撕口完全，徹底。否則只撕了一半，需要二撕。
作者: threetigher    時間: 2017-9-20 12:50
林希9527 發(fā)表于 2017-9-20 10:19
難度在如何將包裝袋和食品分開，有沒有考慮做一個機構專門撕包裝的？

現(xiàn)在人工分離，就是撕鋸齒邊，效率低；而且鋸齒不一定能夠撕開，或者撕開了開口也不徹底，需要重新?lián)Q邊撕。我想機械開口，不一定要撕，直接滾切會比較好一點。

大家做得多的是打包裝機械，這種是拆包裝的自動化機械，好像沒見到。

作者: lgliang_429    時間: 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要兩邊同時撕。

建議先用自動整理機構讓袋子豎起在輸送帶（帶擋邊）上行走，進入切口工位，水平方向切上口，該工位底部夾緊并旋轉180倒出糖，環(huán)境需要較低的溫度（糖不會是融的狀態(tài)），如有殘留，增加一個拍打外袋的動作，之后平移空袋至收集箱。
作者: huahua0078    時間: 2017-9-20 21:03
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: threetigher    時間: 2017-9-21 09:20
huahua0078 發(fā)表于 2017-9-20 21:03
做的人太多，已經(jīng)定好了，不好意思，兄弟。

牛！
作者: 459827194    時間: 2017-9-21 09:59
低功率激光可否，  
作者: threetigher    時間: 2017-9-21 19:26
459827194 發(fā)表于 2017-9-21 09:59
低功率激光可否，

激光可能有這么一個問題：

將塑料袋熱熔開口之后，里面的糖塊要從開口分離。

這樣就似乎不太衛(wèi)生了。

我個人是這么認為的。食品生產(chǎn)規(guī)范也不會允許。
作者: threetigher    時間: 2017-9-21 19:29
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-21 19:32 編輯

@梁福重 移步請教，謝謝！
作者: threetigher    時間: 2017-9-21 19:30
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-21 19:32 編輯

頂起！
作者: threetigher    時間: 2017-9-21 20:09
lgliang_429 發(fā)表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要兩邊同時撕。

建議先用自動整理機構讓袋子豎起在輸送帶（帶擋邊）上行走，進入切口工 ...

如果用撕的方式，要兩邊同時撕。

建議先用自動整理機構讓袋子豎起在輸送帶（帶擋邊）上行走，進入切口工位，水平方向切上口，該工位底部夾緊并旋轉180倒出糖，環(huán)境需要較低的溫度（糖不會是融的狀態(tài)），如有殘留，增加一個拍打外袋的動作，之后平移空袋至收集箱。


1）如果用撕，一邊撕都不好操作，兩邊同時撕，撕口不匯合，更麻煩了。我反正是不傾向撕口，沒必要和人手模式一模一樣。

2）謝謝你的建議。用重力保證不會切到食物，這是一個好思路，避開變形的問題。問題是底部如何夾緊，而不夾到食物就麻煩了。
分離的話，前面聊過氣，水，冷凍，估計也只能使用暴力了，大力出奇跡！非常感謝！
作者: Gavin123    時間: 2017-9-21 21:44
不知道
作者: 科Zhanke323    時間: 2017-9-22 01:00
直接過通道，刀片劃開不就行了，反正是沒什么用 的
作者: threetigher    時間: 2017-9-22 10:53
科Zhanke323 發(fā)表于 2017-9-22 01:00
直接過通道，刀片劃開不就行了，反正是沒什么用 的

謝謝回復！如果有基準，也就是對準刀口，那么剪切就簡單了。

問題是鋸齒邊變形，翹曲，不一定存在基準；而刀又要盡量遠離袋內(nèi)食品，食品又是糖類有黏性的。
切口之后下道工序要分離塑料袋和糖塊。



作者: threetigher    時間: 2017-9-22 10:57
@ahway 大俠請看這里，詳細情況。
作者: momo1505    時間: 2017-9-22 11:55
個人觀點   皮帶輸送<帶方向導正>  如果種類多不好實現(xiàn)人工擺放統(tǒng)一方向    就好找基準了    還是裁切掉一邊封口靠譜些   
作者: threetigher    時間: 2017-9-22 14:15
momo1505 發(fā)表于 2017-9-22 11:55
個人觀點   皮帶輸送  如果種類多不好實現(xiàn)人工擺放統(tǒng)一方向    就好找基準了    還是裁切掉一邊封口靠譜些  ...

同意！現(xiàn)在的思路就是切口，不要撕口。
如果CCD不好搞，只能人工放料了。
請看45樓，鋸齒邊有各種翹曲，我擔心人工放料，也會有位置不準的。

作者: momo1505    時間: 2017-9-22 14:16
momo1505 發(fā)表于 2017-9-22 11:55
個人觀點   皮帶輸送  如果種類多不好實現(xiàn)人工擺放統(tǒng)一方向    就好找基準了    還是裁切掉一邊封口靠譜些  ...

助人為樂  是機械人應有的品質      分留著吧
作者: threetigher    時間: 2017-9-22 14:20
momo1505 發(fā)表于 2017-9-22 14:16
助人為樂  是機械人應有的品質      分留著吧

方便你以后看到想下的資料，找不到人幫你下載。
作者: momo1505    時間: 2017-9-22 14:34
本帖最后由 momo1505 于 2017-9-22 14:35 編輯
threetigher 發(fā)表于 2017-9-22 14:15
同意！現(xiàn)在的思路就是切口，不要撕口。
如果CCD不好搞，只能人工放料了。
請看45樓，鋸齒邊有各種翹曲 ...

皮帶做整平裝置     問題不大  不需要那么平整   但是必須要露出來能剪到就OK     就是種類太多   不太建議你使用CCD
作者: threetigher    時間: 2017-9-22 14:58
momo1505 發(fā)表于 2017-9-22 14:34
皮帶做整平裝置     問題不大  不需要那么平整   但是必須要露出來能剪到就OK     就是種類太多   不太建 ...

皮帶輸送前面有朋友（66樓）提到，使用立式，包裝袋被皮帶夾持著；

但臥式肯定更方便一點。

整平，我理解就是臥式，垂直于傳送方向。這個可能需要CCD了；
作者: threetigher    時間: 2017-9-22 15:00
lgliang_429 發(fā)表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要兩邊同時撕。

建議先用自動整理機構讓袋子豎起在輸送帶（帶擋邊）上行走，進入切口工 ...

讓包裝袋在傳送帶上立式傳輸，可能有不小的難度。臥式會比較方便一點吧。
作者: momo1505    時間: 2017-9-22 15:06
threetigher 發(fā)表于 2017-9-22 14:58
皮帶輸送前面有朋友（66樓）提到，使用立式，包裝袋被皮帶夾持著；

但臥式肯定更方便一點。

臥式   經(jīng)濟實惠  方便調(diào)整
作者: threetigher    時間: 2017-9-22 15:37
momo1505 發(fā)表于 2017-9-22 15:06
臥式   經(jīng)濟實惠  方便調(diào)整

@lgliang_429 似乎也可以先臥式，然后皮帶逐漸傾斜為立式了。關鍵是夾持。松了不行，緊了也不行。
作者: 梁福重    時間: 2017-9-22 16:37
threetigher 發(fā)表于 2017-9-21 19:29
@梁福重 移步請教，謝謝！

我也來想想看有無解法，到時再提出來討論
作者: threetigher    時間: 2017-9-23 23:02
Gavin123 發(fā)表于 2017-9-21 21:44
不知道

送分！謝謝！
作者: threetigher    時間: 2017-9-24 17:29
lgliang_429 發(fā)表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要兩邊同時撕。

建議先用自動整理機構讓袋子豎起在輸送帶（帶擋邊）上行走，進入切口工 ...

立式可能真的不好搞；特別是有高有低，難度很大。朋友覺得臥式如何？
作者: 塵世天涯    時間: 2017-12-14 13:56
不知道大俠這個方案研究的怎么樣了？能否分享一些思路。
回過頭來又看了看這個案例，我覺得還是人工上料比較靠譜一些，水平或者豎直皮帶都可以，人工將兩側鋸齒邊都放入一個類似封口機的東西里面：入口是對滾的兩條皮帶，鋸齒邊壓住以后就會順著皮帶的方向前進，在途中放一個旋轉刀片，同時切開兩側。
在開口機末端放皮帶把兩側開口的零食接住，真空抓取，然后沿開口方向甩動，零食調(diào)出來，袋子丟棄

上面說到的壓兩側鋸齒邊的皮帶需要可調(diào)，根據(jù)零食種類調(diào)節(jié)間距，保證袋子兩側都可以進入

同時也可以考慮皮帶豎直，切袋子上端，抓住下端甩動

如果是帶粘性的零食，是否考慮在傳送過程中加冷凍設備做降溫處理，只需將溫度降低，零食粘性就會大幅下降
作者: 胡圖圖5    時間: 2018-3-19 14:39
能不能從五馬分尸的角度考慮，夾住兩個或者三個邊緣位置直接拽裂，里面的糖或者餅干掉落，紙可以弄一個吸塵器一樣的東西直接吸走。這個項目的東西太不固定了，切的話實在不好下刀啊。拽的力氣對于人手來說比較大，但是對于機器來說就是很輕松了�？梢栽囼炓幌略偃プ龇桨�，用鉗子幾個人夾著試試看拽出來什么效果。

要不就亂七八糟的一頓切，再想辦法分離。不規(guī)則的東西挨個解剖一樣的開腸破肚再分離，實在不好下手。



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