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標(biāo)題: 關(guān)于伺服電機(jī)慣量比的問題 [打印本頁]

作者: 末離327 時(shí)間: 2017-9-15 10:55
標(biāo)題: 關(guān)于伺服電機(jī)慣量比的問題
我現(xiàn)在垂直升降物料物料重35kg，絲桿導(dǎo)程10 電機(jī)功率400W，轉(zhuǎn)子慣量0.3 ，請(qǐng)問電機(jī)3000轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，慣量能否夠。另外想問下，一般的慣量比為多少合適（負(fù)載慣量/電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量）。求各位大神指點(diǎn)，謝謝了

作者: 2381031981 時(shí)間: 2017-9-15 11:26
前排學(xué)習(xí)

作者: wanglin222 時(shí)間: 2017-9-15 15:18
我以前做的機(jī)器人，一般慣量比要求小于10

作者: 幽明 時(shí)間: 2017-9-15 15:22
我不是發(fā)過一個(gè)表格，專門用來計(jì)算伺服電機(jī)功率、扭矩、慣量比計(jì)算的么！

作者: 青黃瓜 時(shí)間: 2017-9-15 15:39
小于3，網(wǎng)上有資料搜下

作者: 末離327 時(shí)間: 2017-9-15 15:40

幽明發(fā)表于 2017-9-15 15:22
我不是發(fā)過一個(gè)表格，專門用來計(jì)算伺服電機(jī)功率、扭矩、慣量比計(jì)算的么！

這個(gè)慣量比也是計(jì)算得出的嗎？應(yīng)該有大概的數(shù)值吧

作者: 幽明 時(shí)間: 2017-9-15 15:51

末離327 發(fā)表于 2017-9-15 15:40
這個(gè)慣量比也是計(jì)算得出的嗎？應(yīng)該有大概的數(shù)值吧

理論上負(fù)載折算到電機(jī)軸的慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量比 < 5

作者: 幽明 時(shí)間: 2017-9-15 15:52

幽明發(fā)表于 2017-9-15 15:51
理論上負(fù)載折算到電機(jī)軸的慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量比 < 5

見圖片

作者: 末離327 時(shí)間: 2017-9-15 16:00

幽明發(fā)表于 2017-9-15 15:52
見圖片

為什麼我看有些資料上寫的是負(fù)載慣量是轉(zhuǎn)子慣量的 15~30倍呀.. 所以想求證

作者: qq707459754 時(shí)間: 2017-9-15 17:01
學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2017-9-15 17:43

幽明發(fā)表于 2017-9-15 15:51
理論上負(fù)載折算到電機(jī)軸的慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量比 < 5

看樓主用繁體字，那臺(tái)達(dá)的話就5吧
西門子可不止

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