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標(biāo)題: 頂升機(jī)構(gòu)設(shè)計：負(fù)載100kg，高100mm [打印本頁]

作者: 超級圣 時間: 2017-9-27 10:01
標(biāo)題: 頂升機(jī)構(gòu)設(shè)計：負(fù)載100kg，高100mm
想設(shè)計頂升機(jī)構(gòu)，負(fù)載100kg，高度100mm，目前有兩種方案，1是剪刀叉結(jié)構(gòu)，2是絲杠加滑軌結(jié)構(gòu)
兩個各有什么優(yōu)缺點(diǎn)，或者需要注意的地方，請各位大神提下意見，謝謝！

作者: zlwjazz 時間: 2017-9-27 10:03
本帖最后由 zlwjazz 于 2017-9-27 10:04 編輯

也可以提升頂升要注意剛性強(qiáng)度,以避免失穩(wěn).

作者: 受不了了 時間: 2017-9-27 10:07
第一張圖好像在這論壇里見過，你那個方案2咋升降？

作者: oldpipe 時間: 2017-9-27 10:08
剪叉機(jī)構(gòu)須注意最低點(diǎn)啟動時負(fù)載奇大。自制機(jī)構(gòu)構(gòu)件精度不好時運(yùn)行平穩(wěn)性較差。好處一節(jié)省高度空間，不過這個優(yōu)勢在似乎在這里意義不大；好處二不需額外導(dǎo)向，成本較低。

作者: ZMQ6661628 時間: 2017-9-27 10:10
個人習(xí)慣絲桿+滑軌，結(jié)構(gòu)清爽簡單。剪刀叉本人沒有用過，但是覺得機(jī)械鉸鏈件多，需要注意很多細(xì)節(jié)，愚見請參考

作者: ljzpn 時間: 2017-9-27 10:13
還是剪刀叉結(jié)構(gòu)普通的運(yùn)用非常廣泛。很多貨柜平臺那么重的都用這個結(jié)構(gòu)，不過比較多是采用電動或液壓.

作者: 277741987 時間: 2017-9-27 11:12
螺旋升降機(jī)

作者: 耳總不是胖聰 時間: 2017-9-27 11:29
貌似兩種方案都用到絲杠了，載荷100kg，要注意絲杠的磨損，如果使用頻繁的話，磨損會比較嚴(yán)重

作者: 喂我袋鹽 時間: 2017-9-27 11:34

受不了了發(fā)表于 2017-9-27 10:07
第一張圖好像在這論壇里見過，你那個方案2咋升降？

垂直放置

作者: 受不了了 時間: 2017-9-27 11:40

喂我袋鹽發(fā)表于 2017-9-27 11:34
垂直放置

垂直放置用不著怎么精密，沒見樓主在剪叉和導(dǎo)軌間猶豫嗎，其實(shí)去買個絲桿升降機(jī)就可以了，馬大哥家多的是。不清楚樓主工況

作者: 喂我袋鹽 時間: 2017-9-27 11:55

受不了了發(fā)表于 2017-9-27 11:40
垂直放置用不著怎么精密，沒見樓主在剪叉和導(dǎo)軌間猶豫嗎，其實(shí)去買個絲桿升降機(jī)就可以了，馬大哥家多的是 ...

還帶四個輪子，拖著就走。

作者: 自知 時間: 2017-9-27 12:17
有專用的絲桿升降機(jī)

作者: 面壁深功 時間: 2017-9-27 12:35
叉式成本省，高度空間也相對小，注意用料強(qiáng)度。

作者: duduxiaozi32 時間: 2017-9-27 13:07
要是沒啥要求直接買現(xiàn)成的提升機(jī)器吧，非標(biāo)加工費(fèi)很貴的，穩(wěn)定性也沒有保障

作者: gao_cc 時間: 2017-9-27 13:12
就剪刀叉的看成本低，加工簡單，操作方便

作者: 忽樂極 時間: 2017-9-27 14:41

受不了了發(fā)表于 2017-9-27 10:07
第一張圖好像在這論壇里見過，你那個方案2咋升降？

立著放滑塊帶動負(fù)載

作者: 忽樂極 時間: 2017-9-27 14:42
剪叉精度沒導(dǎo)軌絲杠的高

作者: cangzhou826 時間: 2017-9-27 17:21
氣缸或油缸橫向推一個楔形塊，舉升的板用四導(dǎo)柱定位。

作者: 淡然 時間: 2017-9-27 17:28
剪叉結(jié)構(gòu)成本低。

作者: 受不了了 時間: 2017-9-27 18:16

cangzhou826 發(fā)表于 2017-9-27 17:21
氣缸或油缸橫向推一個楔形塊，舉升的板用四導(dǎo)柱定位。

我也想過這機(jī)構(gòu)，就剪叉，高度有限，但起始力矩大，和普通液壓升降是反的

作者: 堅如磐石 時間: 2017-9-27 19:32
各有各的好處吧

作者: xxtrumpf 時間: 2017-9-28 08:41
建議滾珠絲杠，剪刀車看似簡單，但鉸接處的精度等級，機(jī)加工和裝配都需要經(jīng)驗(yàn)，另外，費(fèi)用也不低。

作者: cangzhou826 時間: 2017-9-28 09:24

受不了了發(fā)表于 2017-9-27 18:16
我也想過這機(jī)構(gòu)，就剪叉，高度有限，但起始力矩大，和普通液壓升降是反的

剪叉常見到但是沒用過，不知道穩(wěn)定性什么樣。以前的公司流水線上的定位舉升都是用氣缸橫向推鍥形塊的形式，精度很好穩(wěn)定性也不錯

作者: 受不了了 時間: 2017-9-28 09:34

cangzhou826 發(fā)表于 2017-9-28 09:24
剪叉常見到但是沒用過，不知道穩(wěn)定性什么樣。以前的公司流水線上的定位舉升都是用氣缸橫向推鍥形塊的形式 ...

真的嗎，有機(jī)會拍兩張照片發(fā)上來參觀一下。我一直想設(shè)計一個那樣的結(jié)構(gòu)，因?yàn)闄C(jī)器生產(chǎn)時有原材料需要小幅度的升降，負(fù)載200公斤左右，升限200mm以內(nèi)，不用精確定位，升降機(jī)構(gòu)最低150左右，就是車間常見的那種木托盤高度，液壓的成本高且體積大，因?yàn)橛须姍C(jī)液壓泵之類，氣動如果照傳統(tǒng)液壓那樣剪叉頂升，起始時力矩肯定不夠，楔形倒是起始時力矩很大

作者: 受不了了 時間: 2017-9-28 09:35
哦，已經(jīng)是以前公司，前任了，看來是拍不到照片了

作者: 受不了了 時間: 2017-9-28 09:45
我以前還設(shè)計過一個升降小車，機(jī)器上垛料用，負(fù)載800公斤，升限500，最低200，尺寸2000X1000，能自動升降，成本不超過5000塊，且能推著滿車間跑，卸完料還可以推到機(jī)器旁接著生產(chǎn)

作者: cangzhou826 時間: 2017-9-28 10:17

受不了了發(fā)表于 2017-9-28 09:34
真的嗎，有機(jī)會拍兩張照片發(fā)上來參觀一下。我一直想設(shè)計一個那樣的結(jié)構(gòu)，因?yàn)闄C(jī)器生產(chǎn)時有原材料需要小幅 ...

那個結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，就是標(biāo)準(zhǔn)的四導(dǎo)柱舉升，只不過把豎直直接頂?shù)臍飧讚Q成橫向推楔形塊的結(jié)構(gòu)。然后舉升之后如果要保持的話可以再加個插銷氣缸插到楔形塊里。

作者: cangzhou826 時間: 2017-9-28 10:19

受不了了發(fā)表于 2017-9-28 09:45
我以前還設(shè)計過一個升降小車，機(jī)器上垛料用，負(fù)載800公斤，升限500，最低200，尺寸2000X1000，能自動升降， ...

這種的是用電機(jī)加鏈傳動的嗎？成本怎么控制的，感覺堆個架子出來都得幾千了。

作者: 受不了了 時間: 2017-9-28 10:22
本帖最后由受不了了于 2017-9-28 10:24 編輯

cangzhou826 發(fā)表于 2017-9-28 10:17
那個結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，就是標(biāo)準(zhǔn)的四導(dǎo)柱舉升，只不過把豎直直接頂?shù)臍飧讚Q成橫向推楔形塊的結(jié)構(gòu)。然后舉升之后 ...

導(dǎo)柱這個需要一定的精度，楔形施力點(diǎn)也不是在中心，平臺尺寸大負(fù)載太偏離中心容易卡死，關(guān)鍵是我不想用導(dǎo)柱，否則導(dǎo)柱會影響平臺外形，我就是想還是剪叉機(jī)構(gòu)，氣缸楔形滑動頂那個剪叉

作者: 受不了了 時間: 2017-9-28 10:26

cangzhou826 發(fā)表于 2017-9-28 10:19
這種的是用電機(jī)加鏈傳動的嗎？成本怎么控制的，感覺堆個架子出來都得幾千了。

是電動液壓的，而且還不是低成本劣質(zhì)產(chǎn)品

作者: cangzhou826 時間: 2017-9-28 10:28

受不了了發(fā)表于 2017-9-28 10:22
導(dǎo)柱這個需要一定的精度，楔形施力點(diǎn)也不是在中心，平臺尺寸大負(fù)載太偏離中心容易卡死，關(guān)鍵是我不想用導(dǎo) ...

楔形塊不一定只能用一個，多個陣列然后用側(cè)板連接就能把重心調(diào)整到一條線上；楔形塊再寬點(diǎn)就成面了。

作者: 受不了了 時間: 2017-9-28 10:31

cangzhou826 發(fā)表于 2017-9-28 10:28
楔形塊不一定只能用一個，多個陣列然后用側(cè)板連接就能把重心調(diào)整到一條線上；楔形塊再寬點(diǎn)就成面了。

一條線那是很容易的，但楔形從中心偏左滑到偏右，這施力點(diǎn)（線）和負(fù)載不重合的

作者: cangzhou826 時間: 2017-9-28 10:31

受不了了發(fā)表于 2017-9-28 10:26
是電動液壓的，而且還不是低成本劣質(zhì)產(chǎn)品

能給見識下么~

作者: cangzhou826 時間: 2017-9-28 10:34

受不了了發(fā)表于 2017-9-28 10:31
一條線那是很容易的，但楔形從中心偏左滑到偏右，這施力點(diǎn)（線）和負(fù)載不重合的

有四導(dǎo)柱就能分散力了，所以原先那個公司就這么用的。剪刀那個我沒用過不知道使用起來怎么樣。

作者: 受不了了 時間: 2017-9-28 10:45

cangzhou826 發(fā)表于 2017-9-28 10:31
能給見識下么~

我那個2000X1000的液壓升降小車是這樣的，有兩部分組成，一個是常見的液壓升降平臺，尺寸1000X1000，它就一直趴機(jī)器出料那里，電源和控制信號由機(jī)器提供，然后再有一張2000X1000的平板小車，高度比液壓平臺高1公分，工作時平板小車推到液壓平臺上，然后由液壓平臺駝著平板小車升降，卸貨時液壓小車降到底，這樣平板小車就可以推著滿車間跑了。為了方便卸貨，給用戶配兩輛小平板車，交替卸料

作者: 受不了了 時間: 2017-9-28 10:50
由于機(jī)器結(jié)構(gòu)的原因，小平板車是需要推到機(jī)器肚皮里的，所以那液壓升降平臺有定向的滾輪，可以前后挪動。液壓升降平臺就是常見的剪叉結(jié)構(gòu)。本來說設(shè)計成純電動的，但從未設(shè)計過剪叉升降，所以直接找液壓升降機(jī)廠家買的升降平臺，自己就做個小平板車，相當(dāng)完美

作者: shasu 時間: 2017-9-28 11:11
剪刀叉結(jié)構(gòu)加工不好容易晃動，

作者: 海龍_StJ4Z 時間: 2017-9-28 11:57
不知道樓主的這個設(shè)備工況是咋樣的直接買升降機(jī)不能滿足使用嗎？我做過結(jié)構(gòu)類似的小東西，升降是靠直徑200左右的汽缸，上邊的托盤加物料百十公斤左右，動作快，因?yàn)橛昧献阕銐蚪Y(jié)實(shí)，除了汽缸是易損件，其他地方基本不壞。缺點(diǎn)是沖擊大，價格偏高，不包括一個1.5KW的電機(jī)售價3W左右。

作者: 受不了了 時間: 2017-9-28 12:26

海龍_StJ4Z 發(fā)表于 2017-9-28 11:57
不知道樓主的這個設(shè)備工況是咋樣的直接買升降機(jī)不能滿足使用嗎？我做過結(jié)構(gòu)類似的小東西，升降是靠直徑20 ...

成本3W還是售價3W？不過我一直對缸徑大的氣缸沒好感，兼容性不好不常見，沒搞過采購，這只是自己的臆想

作者: 海龍_StJ4Z 時間: 2017-9-28 13:34

受不了了發(fā)表于 2017-9-28 12:26
成本3W還是售價3W？不過我一直對缸徑大的氣缸沒好感，兼容性不好不常見，沒搞過采購，這只是自己的臆想

含稅售價三萬不算人力成本加工之類成本接近一萬這個玩意兒基本是友情價客戶當(dāng)時有一個類似的設(shè)備也挺好用就是強(qiáng)度不夠總出小毛病經(jīng)常開焊硬賴著叫我們給他做了一個用了近兩年了就換過鉸鏈上的軸承
我做這個設(shè)備是給輪胎廠成品線做的要求就是動作快結(jié)實(shí)耐用好維護(hù) 設(shè)備頻繁使用對精度倒是沒有要求而且循環(huán)載荷沖擊大絲杠螺母副這么不適合用在這里
氣動成本很低的一般廠子都有壓縮空氣接過來就行我沒理解你說的汽缸兼容性的問題除了特殊形式的汽缸一般不同品牌的氣缸只是細(xì)節(jié)不一樣使用時更看重性價比

作者: 受不了了 時間: 2017-9-28 14:01

海龍_StJ4Z 發(fā)表于 2017-9-28 13:34
含稅售價三萬不算人力成本加工之類成本接近一萬這個玩意兒基本是友情價客戶當(dāng)時有一個類似的設(shè)備也 ...

在我的感覺超大缸徑的氣缸屬于怪物，用戶更換時不容易采購。氣動的成本不會太低，空壓機(jī)房，幾十上百千瓦的電機(jī)在那24小時運(yùn)行，那就是錢啊，能量，都是錢轉(zhuǎn)換而來的，做功，都需要能量

作者: 海龍_StJ4Z 時間: 2017-9-28 14:11

受不了了發(fā)表于 2017-9-28 14:01
在我的感覺超大缸徑的氣缸屬于怪物，用戶更換時不容易采購。氣動的成本不會太低，空壓機(jī)房，幾十上百千瓦 ...

好吧

作者: 海龍_StJ4Z 時間: 2017-9-28 14:21

海龍_StJ4Z 發(fā)表于 2017-9-28 14:11
好吧

你咋在樓中樓回復(fù)的啊/

作者: 受不了了 時間: 2017-9-28 14:31

海龍_StJ4Z 發(fā)表于 2017-9-28 14:21
你咋在樓中樓回復(fù)的啊/

樓中樓，那是躍層

作者: 海龍_StJ4Z 時間: 2017-9-28 14:34

受不了了發(fā)表于 2017-9-28 14:31
樓中樓，那是躍層

。。。
不會蓋房子啊

作者: 藍(lán)仁2015 時間: 2017-9-29 08:31
樓主可以試試鏈條提升的頂升移栽結(jié)構(gòu)

作者: smtc001 時間: 2017-9-29 11:53
一個氣缸就解決了。

作者: smtc001 時間: 2017-9-29 11:54
一個氣缸就解決了。

作者: 超級圣 時間: 2017-9-29 17:53
謝謝各位，由于抬升高度低，負(fù)載輕，最終采用楔形塊的方式

作者: 二十四流工程師 時間: 2017-9-30 09:58
有集中氣源的話可以采用氣缸+直線軸承+導(dǎo)向軸來實(shí)現(xiàn)

作者: 方6174 時間: 2017-10-12 09:25

受不了了發(fā)表于 2017-9-27 10:07
第一張圖好像在這論壇里見過，你那個方案2咋升降？

立起來

作者: 受不了了 時間: 2017-10-12 09:43

方6174 發(fā)表于 2017-10-12 09:25
立起來

這也成本太高了不，馬大哥家的螺桿升降機(jī)，比這絲杠導(dǎo)軌不知道好使多少倍

作者: qq642446015 時間: 2017-10-12 11:04
導(dǎo)柱定位穩(wěn)定性就不那么差了吧

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-10-14 17:28
看工況

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