機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 設(shè)計(jì)一個(gè)無人全地形履帶車輛---[求助] [打印本頁(yè)]

作者: militant 時(shí)間: 2006-7-31 00:32
標(biāo)題: 設(shè)計(jì)一個(gè)無人全地形履帶車輛---[求助]

我們想自己設(shè)計(jì)一個(gè)無人全地形履帶車輛

如何下手啊

作者: Pascal 時(shí)間: 2006-8-4 20:53
標(biāo)題: Re: 設(shè)計(jì)一個(gè)無人全地形履帶車輛---[求助]
兄弟，軍工產(chǎn)品，注意保密
另，美軍有很多經(jīng)驗(yàn)。

作者: 老鷹 時(shí)間: 2006-8-4 20:57
標(biāo)題: Re: 設(shè)計(jì)一個(gè)無人全地形履帶車輛---[求助]
呵呵，這個(gè)原來是軍工高科技產(chǎn)品？不涉及機(jī)密的情況下，介紹個(gè)大概好么。

作者: wu19821106 時(shí)間: 2006-8-4 21:21
標(biāo)題: Re: 設(shè)計(jì)一個(gè)無人全地形履帶車輛---[求助]
先從設(shè)計(jì)要求入手，比如說，要跨多寬溝，爬幾度坡等等。
接下來設(shè)計(jì)機(jī)械部分，然后設(shè)計(jì)控制部分。
設(shè)計(jì)機(jī)械部分時(shí)要把控制部分考慮在內(nèi)。
具體起來就麻煩了。
希望樓主堅(jiān)持到底。
大家一定會(huì)支持你的。

作者: wu19821106 時(shí)間: 2006-8-4 21:38
標(biāo)題: Re: 設(shè)計(jì)一個(gè)無人全地形履帶車輛---[求助]
對(duì)了，樓主做實(shí)物不？
不做實(shí)物的話，設(shè)計(jì)中的隱蔽問題無法暴露，
設(shè)計(jì)出的東東無法有效檢驗(yàn)是個(gè)遺憾哦。

作者: hhhw1 時(shí)間: 2006-9-9 15:05
標(biāo)題: Re: 設(shè)計(jì)一個(gè)無人全地形履帶車輛---[求助]
參考坦克吧

作者: 益豐 時(shí)間: 2007-2-15 10:42
標(biāo)題: Re: 設(shè)計(jì)一個(gè)無人全地形履帶車輛---[求助]
一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，硬件要可靠，遙控要加密，調(diào)整要迅速。價(jià)格昂貴，敢想不敢做。
可靠美國(guó)的無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽。

作者: 夢(mèng)游先生 時(shí)間: 2007-3-18 14:49
標(biāo)題: Re: 設(shè)計(jì)一個(gè)無人全地形履帶車輛---[求助]
先說你的要求　大家分頭準(zhǔn)備

作者: jxp 時(shí)間: 2007-8-16 23:25
標(biāo)題: Re: 設(shè)計(jì)一個(gè)無人全地形履帶車輛---[求助]

1\需求論證

2\方案設(shè)計(jì)

3\性能仿真

4\結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與另部件采購(gòu)和關(guān)鍵系統(tǒng)研制

5\分系統(tǒng)零件加工與裝配調(diào)試

6\整車組裝調(diào)試

7\道路試驗(yàn)

.............有興趣可聯(lián)系13391811437

作者: 如履薄冰 時(shí)間: 2007-8-19 09:26
標(biāo)題: Re: 設(shè)計(jì)一個(gè)無人全地形履帶車輛---[求助]
簡(jiǎn)單的不希去做，復(fù)雜的做不了。我們社區(qū)中的人啊......唉。說什么好呢......

作者: 我在飛 時(shí)間: 2007-8-19 09:48
標(biāo)題: Re: 設(shè)計(jì)一個(gè)無人全地形履帶車輛---[求助]
請(qǐng)問樓主是想制造遙控模型還是造真家伙？

作者: 我在飛 時(shí)間: 2007-8-19 10:24
標(biāo)題: Re: 設(shè)計(jì)一個(gè)無人全地形履帶車輛---[求助]
全地形履帶車

作者: 我在飛 時(shí)間: 2007-8-19 10:33
標(biāo)題: Re: 設(shè)計(jì)一個(gè)無人全地形履帶車輛---[求助]
傳個(gè)清晰的圖，樓主看有用嗎？

作者: hehehe 時(shí)間: 2007-11-5 21:43
個(gè)人看法
重心太高，行走起來不夠穩(wěn)定，易翻車

作者: 小白菜 時(shí)間: 2007-11-5 22:55
有它上火星應(yīng)該也可以考慮一下了（火星上是否有空氣，不知道）！

作者: 夢(mèng)游先生 時(shí)間: 2007-11-25 12:16
這個(gè)話題好象在一年前我就看到了，不知道目前進(jìn)展情況如何，樓主目前做到什么程度了呀．

作者: 工程機(jī)械技術(shù) 時(shí)間: 2009-1-13 19:42
只要公司掏錢，自己就不用設(shè)計(jì)

作者: 工程機(jī)械技術(shù) 時(shí)間: 2009-1-13 19:43
另外，我看著好象是可以用于灘涂的，不知道是不是，也可以說是水陸兩用的？

作者: shajie007 時(shí)間: 2009-1-14 12:28
樓主想法不錯(cuò),不知道能不能實(shí)現(xiàn)了哦

作者: 英德康 時(shí)間: 2009-1-19 20:16
標(biāo)題: 采用SRS遙控機(jī)器人改造包可以實(shí)現(xiàn)整車的遙控改造
遙控作業(yè)機(jī)器人是特殊環(huán)境下（高溫、爆炸、污染、遠(yuǎn)距等）工作的重要設(shè)備。如何在保證人身安全的條件下，提高特殊環(huán)境下的作業(yè)效率是一個(gè)重要課題。SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機(jī)器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的一種電液遙控一體化系統(tǒng)，可以遙控不同車輛，能安裝在各種工程移動(dòng)機(jī)械和軍用車輛上。采用SRS"通用遙控機(jī)器人改造包" 對(duì)移動(dòng)工程機(jī)械和重載車輛進(jìn)行遙控改造，可以保留現(xiàn)有手動(dòng)操作方式，百分之百模擬原機(jī)的機(jī)械動(dòng)力性能和作業(yè)功能，滿足無人駕駛車輛快速完成作業(yè)的要求。其目的是要在保證操作人員的安全的前提下，提高作業(yè)效率，完成特殊作業(yè)要求。

1·SRS"通用遙控機(jī)器人改造包"部件組成

SRS"通用遙控機(jī)器人改造包"包括FST無線電遙控發(fā)射、接收裝置，S5A-IT平衡減壓閥塊，MLT/CEY液壓伺服模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

2·無線/拖纜遙控系統(tǒng)

遙控移動(dòng)機(jī)器人的難點(diǎn)是在惡劣環(huán)境下實(shí)現(xiàn)無線遙控信號(hào)的安全傳遞以及模擬控制。SRS"通用遙控機(jī)器人改造包"的無線/拖纜發(fā)射/接收系統(tǒng)采用數(shù)碼通訊技術(shù)，分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)。發(fā)射機(jī)核心部分全金屬封裝模塊。接收機(jī)采用全鋁外殼抗沖擊、防水、防震，可完全消除高溫、強(qiáng)磁場(chǎng)、強(qiáng)電場(chǎng)干擾影響而產(chǎn)生的誤動(dòng)作。遙控系統(tǒng)為雙CPU配置，備有雙重故障保全安全系統(tǒng)。一旦自檢發(fā)現(xiàn)故障或同頻干擾情況，遙控系統(tǒng)可自動(dòng)啟動(dòng)"被動(dòng)急停程序"以保證設(shè)備在異常情況下的緊急停車，同時(shí)遙控系統(tǒng)還配置用"主動(dòng)急停程序"，操作員在遇到緊急情況時(shí)，可按下緊急按鈕，遙控系統(tǒng)在0.45秒內(nèi)關(guān)閉總設(shè)備電源。

3·液壓伺服模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由SA5/IT平衡減壓閥塊和MLT/CEY液壓伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。SA5/IT平衡減壓閥塊通常串接在主油泵和各機(jī)構(gòu)換向閥的油路之間，為電液伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)提供先導(dǎo)壓力源 ,同時(shí)不影響原油路的正常工作。MLT/CEY電液伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)含比例減壓閥、液力放大驅(qū)動(dòng)活塞、LDVT伺服閉環(huán)控制及電子放大調(diào)諧模塊。將MLT液壓伺服驅(qū)動(dòng)器與所控制的液壓工作閥塊的手動(dòng)拉桿和腳踏板連接，并通過伺服驅(qū)動(dòng)器的活塞桿作用于工作機(jī)構(gòu)的換向閥。每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器有兩個(gè)電液先導(dǎo)比例減壓閥，控制液力放大活塞的雙向比例位移。SA5/IT平衡減壓閥塊常態(tài)壓力約18－20bar，在驅(qū)動(dòng)器液力放大活塞可產(chǎn)生約90－100kg的推力。在主油路斷電卸載的情況下，該閥塊仍可保持15bar的工作背壓，使驅(qū)動(dòng)器活塞帶動(dòng)工作閥塊的滑閥回到零位狀態(tài)，以保證整機(jī)各液壓系統(tǒng)的安全停車的操作性能。當(dāng)負(fù)載壓力一旦超過RPM設(shè)定壓力16-20bar時(shí)，SA5/IT進(jìn)口閥塊的VCP閥可使出口與入口（至分配閥）的壓差趨向于零，既可以消除背壓影響及損失，保證主液壓回路的工作壓力，又可以防止油溫過熱產(chǎn)生的不良影響。

SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機(jī)器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的電液遙控一體化系統(tǒng)，可以安裝在各種工程移動(dòng)機(jī)械和軍用車輛上,對(duì)其進(jìn)行遙控操作,已改造的機(jī)械有裝載機(jī),推土機(jī),挖掘機(jī),礦井清理車,多功能作業(yè)車,裝甲作業(yè)車等.
應(yīng)用實(shí)例:

鋼廠轉(zhuǎn)爐清渣機(jī)器人裝載機(jī)改造工程中采用了多項(xiàng)研制的專利技術(shù)。變速箱動(dòng)力齒輪掛擋技術(shù)就是其中之一。采用電液自動(dòng)換擋系統(tǒng)對(duì)原液力變距變速箱進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)換擋的自動(dòng)控制, 脫檔穩(wěn)快,進(jìn)檔柔和，滿足各擋位自動(dòng)切換時(shí)軟結(jié)合特殊設(shè)計(jì)要求。

改造的遙控系統(tǒng)有喇叭、照明的標(biāo)準(zhǔn)配置、有發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)熄火、通電、點(diǎn)火及點(diǎn)火強(qiáng)制回位的基本功能、還可以實(shí)現(xiàn)七個(gè)機(jī)構(gòu)的模擬操作行走方向開關(guān)、兩個(gè)全方位比例式搖桿可任意控制行走速度、鏟斗升降傾翻動(dòng)作的快慢、油門增減。

操作員帶著輕巧的發(fā)射機(jī)，自由選擇最佳的視覺位置，機(jī)器人裝載機(jī)在清渣作業(yè)中運(yùn)行自如。消除了以往環(huán)境惡劣，視線不清，高溫落渣帶來的事故隱患，使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來，提高了清渣作業(yè)效率。

[ 本帖最后由英德康于 2009-1-19 20:21 編輯 ]

作者: sermy 時(shí)間: 2009-2-22 16:47
這種車輛一般是4履帶的，每個(gè)履帶都是獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的，不知道我說的這種是不是樓主正在設(shè)計(jì)的

作者: al10 時(shí)間: 2009-3-15 20:25
你這個(gè)題目里的“無人”指的是什么意思？

作者: al10 時(shí)間: 2009-3-15 20:57
我是搞履帶起重機(jī)設(shè)計(jì)的，如有機(jī)會(huì)我們可以交流。

作者: treasure 時(shí)間: 2009-3-15 22:57
我也做過,不過比較小,只有一噸多點(diǎn),無人的.有機(jī)會(huì)交流.

作者: beuny 時(shí)間: 2010-10-8 12:56
一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，硬件要可靠，遙控要加密，調(diào)整要迅速。價(jià)格昂貴，敢想不敢做。
/ e0 O: `' \- E7 \- k可靠美國(guó)的無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽。

作者: 鐵甲騎兵 時(shí)間: 2014-4-8 08:37
這位仁兄可以網(wǎng)上搜索一下《坦克設(shè)計(jì)》至少有了理論支持

作者: 羅林ron 時(shí)間: 2014-4-23 14:13
怎么感覺樓主除了個(gè)方案什么都沒有準(zhǔn)備呀

作者: liuwen830122 時(shí)間: 2015-1-27 17:45
簡(jiǎn)單的不希去做，復(fù)雜的做不了。我們社區(qū)中的人啊......唉。說什么好呢

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