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標(biāo)題: 伺服馬達(dá)裝置發(fā)出刺耳噪音---請教 [打印本頁]

作者: 尹永雷    時間: 2008-3-19 16:11
標(biāo)題: 伺服馬達(dá)裝置發(fā)出刺耳噪音---請教
我做了一個自動送料裝置,利用伺服馬達(dá)/線型導(dǎo)軌/絲桿,目的是達(dá)到了!但是偶爾絲桿會強(qiáng)烈震動,發(fā)出刺耳的噪音,震動位置在原點(diǎn)附近!4 ?1 Y3 f; E) o% S5 {" h

6 |6 M1 Y" G' s1 A請各位高工支招!謝謝!
作者: 卓信    時間: 2008-3-19 16:17
你最好把相關(guān)的參數(shù)說一說 或者附上簡圖/ s7 _. q! c/ ~" d; I
' F) n6 l7 L" x+ j/ e2 `
不然這樣沒法分析
作者: 尹永雷    時間: 2008-3-19 16:27
標(biāo)題: 伺服馬達(dá)裝置發(fā)出刺耳噪音!
卓工:首先謝謝你的參與!
+ F: H9 c. B1 A0 n/ q( @, K參數(shù)是我請日本朋友幫忙設(shè)置的!他們說沒有問題!
6 V/ X7 C  d. Q2 v- W: A起初我以為是原點(diǎn)傳感器或伺服驅(qū)動器原點(diǎn)位置脈沖范圍設(shè)置太窄!后來把脈沖范圍擴(kuò)大了2倍和3倍!效果是有,可是定位就不太精確了!
( W- o6 t* r$ I  o# w) H" V問題就是這個問題!現(xiàn)象就是這個現(xiàn)象!
作者: 紅瓤地瓜    時間: 2008-3-19 19:38
這樣子,樓主朋友認(rèn)定是控制方面問題而不是機(jī)械問題嗎?
作者: syw開門造車    時間: 2008-3-19 19:38
尹永雷網(wǎng)友好!
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% Q& D7 l; v0 ~/ s6 X  ]公共汽車運(yùn)行時+ p# M0 r, q7 j5 v3 @
“正確的程序”是:
3 `' ~  F: m. ?起點(diǎn)靜止----勻加速----高速-----勻減速-----靜止終點(diǎn)
' b" O& u# a& L.
( Y6 C2 ]3 e8 d( G8 m“錯誤的程序”是:7 K8 ~' J7 z. l4 m7 V& {; T4 N
起點(diǎn)靜止-----------------高速------------------靜止終點(diǎn)  J) R0 }4 J3 m$ o3 F- q9 t
., J9 t6 D9 u- N+ X3 L
你的問題所在,是運(yùn)行了“錯誤的程序”3 D  M2 P  R3 b+ }( b3 ~
.
& U0 M$ N$ X& r' O3 u4 i0 w關(guān)于這一點(diǎn),我在以前的一個帖中有過一個發(fā)言,幫你做個鏈接。
& U  j+ w* f% O% g  R, ^& y7 _0 w+ E- |  j  g7 X% \8 d
syw  080319---19.38(這個時間,這是一組有趣的數(shù)字)5 ?3 y5 y: h  r3 D
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步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較===3樓0 D  S5 ?! S. T& u2 T9 c1 N! I
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143
作者: 尹永雷    時間: 2008-3-20 07:31
5樓的朋友!謝謝你的提醒!是不是連接器的問題~我到要去試試!
作者: yangyin    時間: 2008-4-3 22:19
有可能是你伺服選型有問題,伺服轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速相差太多,伺服轉(zhuǎn)速調(diào)低后正好在伺服共震區(qū).也有可能是伺服電機(jī)與絲桿安裝不同心產(chǎn)生.




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