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標題: 這是“可變剛性元素”嗎？不知原理及用途 [打印本頁]
作者: jiajia_nj    時間: 2008-3-31 14:28
標題: 這是“可變剛性元素”嗎？不知原理及用途
看介紹,說是"可變剛性元素",但不知原理及用途.
# b+ z3 i/ N7 h; ^0 W6 E- |知道的,請告知.
* I1 i% `: ?: R如下圖:
6 |8 r" K# O) f (, 下載次數(shù): 56)
作者: njzhangnanbing    時間: 2008-3-31 14:41
很巧妙的機械設計！不過異形齒輪的要求很高！
/ D1 q/ L. d3 v8 D0 L除非驅動軸有變速要求!f否則我覺得可以不用形齒輪！
作者: jiajia_nj    時間: 2008-3-31 17:11
說是"非線性彈簧",..不明白用在什么地方.
作者: 泊比    時間: 2008-4-1 15:30
，是挺巧妙的。應該是起減震作用吧。
作者: 齊樂    時間: 2008-4-1 18:10
齒輪看起來好象對數(shù)螺線啊,是么?! o, j/ o) |! A( v% J( L: t
右邊作為主動輪,左邊是從動的
0 w' u6 [+ C+ U! G彈力隨角度變化呈對數(shù)增加,角度和力量的關系曲線似乎是對數(shù)函數(shù)的平方?
# R0 \( W- `" U6 F, ?我分析的對么?
作者: 心結    時間: 2008-4-1 18:23
和諧波發(fā)生器有點像……有主動軸、驅動軸、齒輪缺……某減速器？
作者: 齊樂    時間: 2008-4-1 22:46
這樣如何?加工起來難度降低一大半
& p/ I6 R5 Q2 l左邊的是發(fā)條,右邊的是對數(shù)螺線的溝槽輪
作者: jiajia_nj    時間: 2008-4-3 11:31
7#朋友: 能說說上面的圖,怎么運動的?是鐘表上的嗎?
作者: 齊樂    時間: 2008-4-3 11:49
和樓主的原理基本一樣,不同的就是把彈簧換成發(fā)條
& {: m+ M8 M0 G  |# a4 P. [1 |右側的對數(shù)螺線輪旋轉,帶動鋼絲,拉動發(fā)條的軸心+ {, m, f! h4 u% @8 z
由于發(fā)條的力在一定范圍內是固定的,所以可以近似看成是恒定的
2 a! j* P# j2 @2 S, s而對數(shù)螺線的性質決定了,半徑和角度的關系是非線形的,是指數(shù)性質的( p7 @3 ]" V1 E3 q( D$ e
這樣,一般力臂非線形變化的杠桿就形成了
6 @# W- N3 k- [- _4 G; L; D( Z; t上邊的結構是我自己想的,根據(jù)你的圖想到的# X% z- B; l/ f4 T( N
鐘表上有沒有這樣的東西我不知道,
作者: jiajia_nj    時間: 2008-4-6 10:04
齊樂,你好!
4 ]8 `; ?( h5 |2 @原圖看起來中間的象是輸入軸,左邊的是輸出軸.
! l. @4 Q; X/ T3 p) u* K  w4 I但怎么個動作,結果要得到什么,不清楚.$ k( R% w( ]  {% o
* b9 W1 |+ Q+ y
那么,能再解釋你繪的圖嗎?
! W- U3 [2 u( _( v" n$ m/ n那樣希望得到什么結果?% |0 N. Z# w: a) p* k9 S; E0 W
從哪輸入,從哪輸出?
作者: 泊比    時間: 2008-4-6 12:40
我認為原圖中間是輸入軸，外面大齒輪是輸出（中間軸與齒輪相對轉動角度應該小于360度），主要應該是減少輸入軸的轉動不平穩(wěn)傳到輸出軸上，起到減震的作用。
作者: 齊樂    時間: 2008-4-6 13:50
原帖由 jiajia_nj 于 2008-4-6 10:04 發(fā)表 # W& T8 U7 }+ G4 D8 s. `
齊樂,你好!/ T" X* t' k& C& F3 Q
原圖看起來中間的象是輸入軸,左邊的是輸出軸.+ \: d" D" K8 P9 n7 y; q
但怎么個動作,結果要得到什么,不清楚.
7 }' l4 @- K, ~4 Y  f2 h) O& ~4 C' c0 N6 X& J- Q
那么,能再解釋你繪的圖嗎?* v2 R, p* o2 C8 D- ]' s6 U6 {
那樣希望得到什么結果?
9 q# u# |4 W4 u從哪輸入,從哪輸出?
* p  I- [4 Y4 s1 Y! m7 s6 U9 S
我感覺我這個修改和原圖應該沒有太大的原理差別% }2 [& m/ _& I+ }' I$ v; Q
原來是怎么用的,這個應該也可以怎么用3 G% t! P. A4 d  M. f: t% k7 f
我只不過用一個帶溝槽的對數(shù)螺線的輪代替了一對異型齒輪(方程應該有所變化), y5 Z# g% S/ n
用發(fā)條代替了彈簧- `5 B" A' O; }1 @  ~7 r! N, X  T5 a2 v
一個沒有經(jīng)過嚴密論證的東西,或有謬誤,請詳查
作者: 動靜之機    時間: 2008-7-30 12:29
標題: 拙見
諸位仔細觀察原圖，可以肯定的是：
' Q5 g: L& }( l$ C- x
0 y2 j9 U  Q4 H0 h2 @1.中間的輸入軸工作狀態(tài)是順時針旋轉的。+ C+ Y" y$ i4 V4 x! V& `$ n
  不然那對非園齒輪將毫無用武之地。
( H: H/ @- `3 D- V) @8 T! E4 M2. 如果按住外圈殼體（白色塑料齒輪），則可見隨著輸入5 @1 L) {; c% T( m% j" E2 B
  軸旋轉角度的增大，所需要的扭距也在逐漸增大。7 _+ Q3 u( [* q! W2 T* f/ b
  而且這個增大的過程不是線性的，后期是陡增的，有點像Y=X^2
$ O; S  l# Y$ a# v+ L   即所謂“可變剛性” 。先軟后硬，呵呵。4 u( h7 h4 z5 ]1 L; A2 i+ O, v, x
3. 輸入軸到殼體轉差過程幾乎可達360度。8 D2 [5 [  z3 x1 K0 q
9 `! z9 E6 h2 N1 m+ `, X
因此： 這個東東是個有緩沖作用的驅動輪。
( i2 \; P9 |8 R  B# d' g# L1 V) J$ m) k- c& W3 a+ O" _5 ?/ U7 O
這么做的好處是使殼體上的白色塑料齒輪受力柔和，減小啟動或- Z: c. W5 @! d2 M- X8 h
工作中負荷的變化時對齒的沖擊。 該齒輪在使用中的負載變化
' T4 C. A4 n/ v8 l. @! M" w4 v+ h$ q頻繁迅速。 塑料齒輪最怕掃齒（斷牙）。
9 G4 e/ D5 t. V$ [  M4 n  W) A$ P3 u# }1 H8 i; Q2 Y  x( _
這個結構可以用發(fā)條機構或者內嵌成對圓柱彈簧實現(xiàn)，不過發(fā)條機& K- A* d3 u4 A* E
構太軟（響應范圍超過360度），成對圓柱彈簧機構太硬（響應角度�。�，* r) ?- s, n, a- }+ G  r0 I6 f5 B
而且這兩種機構的剛性都是固定值。5 J1 d$ n- U7 d' g  W
. ~$ S* T+ F1 y, [+ ]
這個機構實現(xiàn)的效果如同給輪子加了充氣的輪胎。輕載到重載都適應。
% X0 j5 P- @8 Q& b. y; g
' s- b) n( Q+ I( x缺點？ 你不覺得復雜么？ 7 f1 _3 D7 P4 [
那個非圓齒輪，除了個別高手，有哪位能馬上畫得出？
, B3 c7 q' m5 F& D2 [! R7 C, c接下來怎么把非圓齒輪做出來？7 x9 H! }( @5 O% |* k$ f

0 m/ {8 _8 `6 A- J: g& g2 w5 _[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:59 編輯 ]
作者: 狙擊手    時間: 2008-8-3 19:45
高手，俺只有看的份了。
5 g# B. ~1 c3 V. ]& v學習學習！學無止境！
作者: shangrilar    時間: 2008-9-24 14:58
不知是做什么用的，只有看看得分了��！
作者: zyl21cn    時間: 2011-12-16 10:47
很巧妙的設計，隨著彈簧力的增加，彈簧力臂則減少了。所以輸出的力大小增加很少，或不增加，或減小
作者: 碧海藍天寧    時間: 2012-3-3 20:11
看了半天我也沒看明白用途,
作者: 宣glove    時間: 2015-4-4 09:33
沒懂



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