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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人的“中國(guó)心”滾壓式精密減速機(jī) [打印本頁(yè)]
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-10-12 07:40
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人的“中國(guó)心”滾壓式精密減速機(jī)
本帖最后由 紅偉 于 2017-10-12 07:42 編輯
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上次發(fā)了個(gè)貼子許多人看不懂，這次我介紹詳細(xì)點(diǎn)。
這種滾壓式精密減速機(jī)僅由4個(gè)基本部件構(gòu)成，固定齒圈、輸出齒圈、滾壓齒圈和偏心軸組成。通常固定齒圈與輸出齒圈相差一個(gè)齒，滾壓齒圈通過(guò)偏心軸緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上，當(dāng)偏心軸每旋轉(zhuǎn)一圈，固定齒圈與輸出齒圈在滾壓齒圈的滾壓下相對(duì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。全部齒數(shù)有40%以上同時(shí)貼合，這也造就了其高精度及高轉(zhuǎn)矩傳送。
這種精密減速機(jī)與RV和諧波減速機(jī)比有明顯的優(yōu)勢(shì)：首先精度；它靠偏心軸把滾壓齒圈緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上沒(méi)有側(cè)隙，所以精度不比諧波減速機(jī)差。 滾壓式精密減速機(jī)它沒(méi)有柔輪和柔性軸承，承載力大，壽命長(zhǎng)。RV減速機(jī)小規(guī)格做不了，諧波減速機(jī)大規(guī)格做不了，但滾壓式精密減速機(jī)RV和諧波能做的規(guī)格它都可以做。
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作者: liushaobo1989    時(shí)間: 2017-10-12 07:52
   市場(chǎng)怎樣？
作者: wugamp    時(shí)間: 2017-10-12 08:09
偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-10-12 08:16
wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 08:09. {6 a' M$ \  j6 y* Q: P& x) r* f
偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。
4 r+ J" }% l. g: I3 g
不太大，諧波型號(hào)的兩個(gè)手指可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)。做的800公斤RV結(jié)構(gòu)的一只手可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)。8 z% W2 v% S, s  q+ ]" U2 k2 x: P
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-10-12 08:19
liushaobo1989 發(fā)表于 2017-10-12 07:52
; q9 Q& v; e' f! {! l) C6 |市場(chǎng)怎樣？

1 e3 H2 Z4 U- q' D, h只要產(chǎn)品好，市場(chǎng)不是問(wèn)題。
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作者: wugamp    時(shí)間: 2017-10-12 08:20
紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:16
- t- R2 J6 O) F* Y9 _不太大，諧波型號(hào)的兩個(gè)手指可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)。做的800公斤RV結(jié)構(gòu)的一只手可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)。

3 u: d4 ~9 N  z( z你的偏心軸是自由旋轉(zhuǎn)的，所以不需要外加扭矩，對(duì)嗎？
( t' p: n5 {7 _6 X, M+ `但是這樣的話，改變方向時(shí)，偏心軸就要轉(zhuǎn)到另一個(gè)方向，豈不是會(huì)導(dǎo)致更大的回差嗎？
! j1 c; n9 R; r( P0 P' [# b" J1 ^) V1 C" h2 o8 T2 w
作者: liushaobo1989    時(shí)間: 2017-10-12 08:22
本帖最后由 liushaobo1989 于 2017-10-12 08:26 編輯
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紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:19
4 j% J; }: I! q" D, g只要產(chǎn)品好，市場(chǎng)不是問(wèn)題。
* E: g$ Y" {3 c. P
  部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認(rèn)為好的吧。- Y( f: B. e9 g/ h" f
  大批量的應(yīng)用證明。
6 q; H' l: |: V+ }, D5 t; {6 i" _  k  設(shè)計(jì)一般要求是選擇成熟產(chǎn)品中好的。
: w0 x9 j$ B2 E5 o' }
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-10-12 08:32
liushaobo1989 發(fā)表于 2017-10-12 08:22
5 E" d: t( C& i# P6 o& @# @4 c部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認(rèn)為好的吧。
( g2 a' g5 W3 S/ X  大批量的應(yīng)用證明。
0 o* {8 t( f1 A: F# H: T  設(shè)計(jì)一般要求是選擇 ...
0 p! \# U# A$ `, Z* S( e% U: H; y
對(duì)的，所以現(xiàn)在正在推廣，讓更多人知道在RV和諧波之外還有一種滾壓式精密減速機(jī)。9 \+ i; V2 N0 `1 s$ s
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-10-12 08:34
wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 08:20
2 M  l* q$ Z6 |' r5 `你的偏心軸是自由旋轉(zhuǎn)的，所以不需要外加扭矩，對(duì)嗎？) a! d, m% F4 Q7 y0 J% W$ q
但是這樣的話，改變方向時(shí)，偏心軸就要轉(zhuǎn)到另一個(gè) ...

: p0 n; w- J- R- C" b9 G4 b, q電機(jī)是聯(lián)接在偏心軸上的，偏心軸轉(zhuǎn)一圈，輸出齒圈旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒的距離。; F5 f6 E+ I" A; N& J
作者: wugamp    時(shí)間: 2017-10-12 09:04
紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:34; w1 K7 m9 C( T8 Z. O5 e8 t
電機(jī)是聯(lián)接在偏心軸上的，偏心軸轉(zhuǎn)一圈，輸出齒圈旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒的距離。
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就是說(shuō)偏心軸是輸入軸。但改變方向時(shí)，依然會(huì)有回差啊��！建議你用動(dòng)畫模擬一下。
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-10-12 09:19
wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 09:04
3 J) `! p' u2 T! p8 W$ p就是說(shuō)偏心軸是輸入軸。但改變方向時(shí)，依然會(huì)有回差�。�！建議你用動(dòng)畫模擬一下。

4 v9 I" m" {/ i, {齒輪沒(méi)有側(cè)隙，所以沒(méi)有回差。不用動(dòng)畫模擬，產(chǎn)品在客戶哪里用了二個(gè)多月了，沒(méi)有反饋任何問(wèn)題。
+ l2 d  m% Z6 A. \' }! k
作者: liushaobo1989    時(shí)間: 2017-10-12 09:28
紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:32
" {3 E: {- S6 G& a' S( r對(duì)的，所以現(xiàn)在正在推廣，讓更多人知道在RV和諧波之外還有一種滾壓式精密減速機(jī)。
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  加油
作者: Jerry_x63    時(shí)間: 2018-9-29 11:04
|紅偉發(fā)表于 10-12 08:19<br>只要產(chǎn)品好，市場(chǎng)不是問(wèn)題。<br>
你這個(gè)減速器單邊受力，我看了視頻，高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，噪音產(chǎn)很大，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)發(fā)熱
作者: Jerry_x63    時(shí)間: 2018-9-29 11:06
這個(gè)結(jié)構(gòu)是如果所示結(jié)構(gòu)的變種。
作者: Jerry_x63    時(shí)間: 2018-9-29 11:07
如圖所示，只是將行星輪變成一個(gè)，將一個(gè)內(nèi)齒輪進(jìn)行變位
作者: 雨田25644402    時(shí)間: 2018-9-29 15:58
不錯(cuò)不錯(cuò)，感謝分享！
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