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標(biāo)題: 伺服馬達(dá)傳動(dòng)問(wèn)題請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: chengzhi1986 時(shí)間: 2017-10-12 09:34
標(biāo)題: 伺服馬達(dá)傳動(dòng)問(wèn)題請(qǐng)教

(, 下載次數(shù): 79)

松下伺服馬達(dá)，MHMD042G1U，同步帶傳動(dòng)，傳動(dòng)比50/30，轉(zhuǎn)動(dòng)桿質(zhì)量約0.6kg, 速度60rpm, 工藝中只需要轉(zhuǎn)動(dòng)半個(gè)圓周就停止，但是停止時(shí)停不下來(lái)，或者停下來(lái)時(shí)擺動(dòng)一下。是什么原因？

作者: kayex 時(shí)間: 2017-10-12 09:41
同步帶傳動(dòng)能停的下來(lái)么？同步帶都被拉伸了
電機(jī)慣量夠不夠？

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2017-10-12 09:44
要精度的話，這樣設(shè)計(jì)肯定不行。

作者: Adobλ 時(shí)間: 2017-10-12 09:46
不如電機(jī)套個(gè)減速機(jī)，然后跟轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器直連呢。

作者: zlwjazz 時(shí)間: 2017-10-12 09:47
慣量太大

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-10-12 09:52
減速比你都能說(shuō)錯(cuò)了，這機(jī)械也學(xué)得可以嘛

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-10-12 09:56
你這是個(gè)單擺臂吧，既然工作部分這么低的速度，伺服電機(jī)的速度優(yōu)勢(shì)完全給浪費(fèi)了

作者: chengzhi1986 時(shí)間: 2017-10-12 10:12

kayex 發(fā)表于 2017-10-12 09:41
同步帶傳動(dòng)能停的下來(lái)么？同步帶都被拉伸了
電機(jī)慣量夠不夠？

能停下來(lái)，停下來(lái)的時(shí)候晃動(dòng)一下，感覺(jué)不能穩(wěn)定地停下來(lái)，

作者: chengzhi1986 時(shí)間: 2017-10-12 10:15

Adobλ 發(fā)表于 2017-10-12 09:46
不如電機(jī)套個(gè)減速機(jī)，然后跟轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器直連呢。

空間不夠，只能這樣設(shè)計(jì)

作者: chengzhi1986 時(shí)間: 2017-10-12 10:17

受不了了發(fā)表于 2017-10-12 09:56
你這是個(gè)單擺臂吧，既然工作部分這么低的速度，伺服電機(jī)的速度優(yōu)勢(shì)完全給浪費(fèi)了

速度低，中間有很多不同角度停止，來(lái)回?cái)[動(dòng)，例如，轉(zhuǎn)動(dòng)90度停止，然后在60度到120度區(qū)間來(lái)回?cái)[動(dòng)

作者: kayex 時(shí)間: 2017-10-12 10:37
這個(gè)慣量太大，我用伺服加蝸桿減速器1比40，比你這個(gè)小都停不下來(lái)，伺服電機(jī)一直報(bào)警

作者: 阿大 時(shí)間: 2017-10-12 10:47
伺服電機(jī)全浪費(fèi)了，還不如用步進(jìn)呢！
妥妥的加減速機(jī)啊，還考慮個(gè)毛啊

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2017-10-12 11:10
上面都說(shuō)了，慣量太大，用伺服之前，你計(jì)算過(guò)慣量匹配嗎？

加減速機(jī)是為了增加系統(tǒng)慣量，同時(shí)如果可以盡量減少物體那邊的慣量

作者: 星-星 時(shí)間: 2017-10-12 13:12
樓上說(shuō)的全ok
這個(gè)就是慣量的問(wèn)題

如果角度不是變態(tài)級(jí)的
建議將伺服換成步進(jìn)
同時(shí)加大減速比

另外，國(guó)產(chǎn)有種混合伺服，類似步進(jìn)，比步進(jìn)精度高，也可以試試

作者: 前景錢(qián) 時(shí)間: 2017-10-12 13:44
學(xué)習(xí)一下，支持。

作者: 林希9527 時(shí)間: 2017-10-12 14:51
1、用伺服在這著實(shí)顯得浪費(fèi)；
2、慣量計(jì)算不夠嚴(yán)謹(jǐn)，產(chǎn)生抖動(dòng)現(xiàn)象，同步帶使用壽命嚴(yán)重折損，電機(jī)精度降低；
建議增大慣量，可以考慮更換大慣量的電機(jī)或者更高的減速比！

作者: gao_cc 時(shí)間: 2017-10-12 16:32
在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上架大的抱閘剎車吧

作者: 明天你_W4KHS 時(shí)間: 2017-10-12 22:26
明顯鎖不住電機(jī)不帶剎車嗎同步帶不太合適電機(jī)加減速器齒輪傳動(dòng)

作者: 九輪蝸牛 時(shí)間: 2017-10-13 09:53
在停的地方加限位，順便加個(gè)檢測(cè)

作者: forbetter 時(shí)間: 2017-10-13 10:22
我有個(gè)幾乎一樣的結(jié)構(gòu). 不過(guò)用的是步進(jìn), 減速比20, 轉(zhuǎn)臂什么的是鋁件. 零件半個(gè)月就回來(lái)了,不知會(huì)是什么情況.

作者: 太陽(yáng)升起 時(shí)間: 2017-10-13 10:34
這個(gè)問(wèn)題我遇到過(guò)類似的，在傳動(dòng)上解決了

作者: 小鷹qw 時(shí)間: 2017-10-13 14:48
那么長(zhǎng)的力臂,沒(méi)有減速機(jī)肯定不行

作者: QQ422989570 時(shí)間: 2017-10-13 17:54

zlwjazz 發(fā)表于 2017-10-12 09:47
慣量太大

慣量是指使電機(jī)保持靜止的力?

作者: famca 時(shí)間: 2017-10-14 10:51
減速機(jī)用上應(yīng)該是慣量不夠

作者: 倚劍天涯00 時(shí)間: 2017-10-14 14:27
我之前也遇到剎車剎不住，慣量不夠，加個(gè)大減速比減速機(jī)搞定

作者: yancnc 時(shí)間: 2017-10-14 22:45
負(fù)載慣量=mr*r/8 負(fù)載慣量要大于10倍的電機(jī)慣量。建議此種結(jié)構(gòu)你用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同尺寸的伺服和步進(jìn)，步進(jìn)的扭力至少是伺服的2倍，慣量至少也是2倍。

作者: jylhzh 時(shí)間: 2017-10-15 10:43
加速減速停止試試，慣性太大

作者: zouzdh 時(shí)間: 2017-10-15 12:11
可以將驅(qū)動(dòng)器大加減速時(shí)間設(shè)長(zhǎng)點(diǎn)試試，不行就只能更換大慣量大電機(jī)了

作者: 行天下 時(shí)間: 2017-10-17 13:16
1.電機(jī)止動(dòng)扭矩過(guò)小；2.同步帶的過(guò)松或者帶寬選小了

作者: ghw1008 時(shí)間: 2017-10-17 13:59
有沒(méi)有加速度，減速度貼出來(lái)參考一下

作者: mouse6 時(shí)間: 2017-10-17 14:41
是不是控制時(shí)超調(diào)了

作者: chengzhi1986 時(shí)間: 2017-10-17 15:21

作者: dashizuijimo 時(shí)間: 2017-10-17 16:10
負(fù)載力臂太大，這算完轉(zhuǎn)矩非常大，可以用加減速機(jī)加電磁抱閘的方式，定位完成時(shí)候馬上抱死。

作者: 高高先森 時(shí)間: 2017-10-17 21:01
想辦法停止時(shí)增大阻力就行嘍

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