碼垛機(jī)器人夾具選型問題

Woo！

RT，40kg的810*500*400的箱子用哪種方式的夾具比較合適？雙抓手爪？單板手爪？還是用雙板手爪？

fj6174

用電磁鐵啊  

未來第一站

紙箱還是用吸盤和板手的多。

韓寒11

雙抓手爪

xiaobing86203

雙板手爪用得多，典型例子了

ahway

還用夾取的方式？
7 v8 i5 V9 ?7 w% L考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào)外機(jī)重110Kg）：

! w+ @3 ~1 }7 ]2 t% X% r4 N
想省事就用海綿吸具（帶真空閥，允許泄露）：
5 ^: ~9 h  L3 i

Woo！

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 08:46
+ [/ N/ o6 W! m, @& _- c, R/ c- ]9 l還用夾取的方式？
' Q2 `& X+ `7 i7 K+ W0 i考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào) ...

你這套夾具大概多少錢？

ahway

Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 15:22
0 k5 A& p3 L. W你這套夾具大概多少錢？

# s2 U9 [8 y$ b! o吸盤抓空調(diào)的那個(gè)方案用了40多個(gè)吸盤和兩個(gè)大流量真空發(fā)生器，大概5萬(wàn)多，其余的配件、框架自己去做。吸具的那個(gè)得10萬(wàn)左右。

Woo！

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 15:29
( W9 f0 `8 s: l/ {0 O, Z吸盤抓空調(diào)的那個(gè)方案用了40多個(gè)吸盤和兩個(gè)大流量真空發(fā)生器，大概5萬(wàn)多，其余的配件、框架自己去做。吸 ...

成本高了，用抓手便宜多了
2 I9 c' Q, U0 s. _3 {6 W0 K2 D& Y

ahway

Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 17:06
成本高了，用抓手便宜多了

0 h# e5 `0 I  {) F抱夾式抓取只用一些機(jī)械件和氣缸，配一些傳感就夠了，成本當(dāng)然很便宜。如果客戶很在意成本，且現(xiàn)場(chǎng)條件抱夾式可以滿足要求，肯定選抱夾式，沒必要用“奢侈”的方案。
但如果現(xiàn)場(chǎng)紙箱較軟，夾會(huì)導(dǎo)致箱體破損，或者碼垛要求比較高（緊湊、空間小），抱夾式?jīng)]有空間下料，那么真空的方式就必須考慮了。
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