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標(biāo)題: 求助圓軸上料方案 [打印本頁]

作者: 張飛不吸煙 時(shí)間: 2017-10-18 17:23
標(biāo)題: 求助圓軸上料方案
前提條件：圓軸長350mm，直徑24mm，中空，重量在500g左右，材質(zhì)45，料倉要能放下80-100根物料。現(xiàn)要求自動上料，40S上一根。機(jī)器人抓走。（類似于圖一的外形樣式）現(xiàn)求助：料倉怎么設(shè)計(jì)能確保下收窄處不卡料？
我的想法是把料倉里做成圖二階梯狀的，這樣工件摩擦?xí)∫稽c(diǎn)，也不會卡料。大神們有沒有別的好辦法呢？？？
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作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-10-18 17:46
這個(gè)應(yīng)當(dāng)不是問題，很規(guī)則的零件，會在自重下自動排列整齊。平躺的筷子籠見過吧，筷子堆放在里面，有一個(gè)翻板，按一下，筷子就滑出來，也是類似的原理，截面正方形的筷子都不會卡住，你這圓柱體的更不會卡住。如果你實(shí)在不放心，可以放一個(gè)震動氣缸在這里，時(shí)不時(shí)的敲一下

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2017-10-18 19:29
肯德基的“吸管盒”

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2017-10-18 20:14
料倉的寬度要大于圓軸的長度，防止圓軸在傾斜的狀態(tài)下卡住

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-10-18 21:08
增加振動源，像振動盤一樣送料

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2017-10-18 22:41
試試步進(jìn)送料器

作者: 黃胖子 時(shí)間: 2017-10-19 08:18
可以看看三推板送料

作者: 張飛不吸煙 時(shí)間: 2017-10-19 09:43

塵世天涯發(fā)表于 2017-10-18 17:46
這個(gè)應(yīng)當(dāng)不是問題，很規(guī)則的零件，會在自重下自動排列整齊。平躺的筷子籠見過吧，筷子堆放在里面，有一個(gè)翻 ...

筷子盒能下料主要在于按得那一下給他提供了動力，讓筷子抖動然后出來。我這個(gè)裝滿料大概50kg，我加個(gè)動力源在下面會不會把物料劃傷是我擔(dān)心的。

作者: 張飛不吸煙 時(shí)間: 2017-10-19 09:44

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-10-18 21:08
增加振動源，像振動盤一樣送料

。我這個(gè)裝滿料大概50kg，我加個(gè)動力源在下面會不會把物料劃傷是我擔(dān)心的。

作者: jjyy915927 時(shí)間: 2017-10-19 09:56
擔(dān)心劃傷為什么要堆在一起，你堆的時(shí)候估計(jì)就已經(jīng)劃傷了不少工件了

作者: biggunner 時(shí)間: 2017-10-19 10:09
圓棒好排列，機(jī)器人取的話也可以考慮直接取

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-10-19 12:08

張飛不吸煙發(fā)表于 2017-10-19 09:43
筷子盒能下料主要在于按得那一下給他提供了動力，讓筷子抖動然后出來。我這個(gè)裝滿料大概50kg，我加個(gè)動力 ...

按的一下，只是把出口打開了，里面實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)斜面，出口打開以后，筷子在自重下自動滑出來

作者: 開心玉米 時(shí)間: 2017-10-19 14:32

biggunner 發(fā)表于 2017-10-19 10:09
圓棒好排列，機(jī)器人取的話也可以考慮直接取

這個(gè)機(jī)構(gòu)好�。�

作者: jylhzh 時(shí)間: 2017-10-19 14:57
曲線？得加個(gè)振動源或者撥料的，才不卡料

作者: chenruihua 時(shí)間: 2017-10-19 15:10
(, 下載次數(shù): 42) 這是自動車的上料

作者: wingedhorse8 時(shí)間: 2017-10-19 19:41

chenruihua 發(fā)表于 2017-10-19 15:10
這是自動車的上料

這個(gè)圖看不太懂，有沒有詳細(xì)點(diǎn)的？

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-10-19 20:27
這個(gè)一看就知道不靠譜，象你這樣大的軸頂送吧

作者: chenruihua 時(shí)間: 2017-10-19 20:29

wingedhorse8 發(fā)表于 2017-10-19 19:41
這個(gè)圖看不太懂，有沒有詳細(xì)點(diǎn)的？

一個(gè)油缸頂個(gè)軸承

作者: hnsqyqz174 時(shí)間: 2017-10-19 20:33
圓棒子上料用階梯上料機(jī)構(gòu)

作者: 張飛不吸煙 時(shí)間: 2017-10-20 08:40

面壁深功發(fā)表于 2017-10-19 20:27
這個(gè)一看就知道不靠譜，象你這樣大的軸頂送吧

能說的詳細(xì)一點(diǎn)嗎？謝謝

作者: 張飛不吸煙 時(shí)間: 2017-10-20 08:41

hnsqyqz174 發(fā)表于 2017-10-19 20:33
圓棒子上料用階梯上料機(jī)構(gòu)

大神，說的詳細(xì)點(diǎn)唄

作者: 建高五金 時(shí)間: 2017-10-20 13:18

張飛不吸煙發(fā)表于 2017-10-20 08:41
大神，說的詳細(xì)點(diǎn)唄

(, 下載次數(shù): 64) (, 下載次數(shù): 70)

作者: koop_00818 時(shí)間: 2017-10-21 07:16
這種相應(yīng)的自動設(shè)備很多的，網(wǎng)上找找

作者: hnsqyqz174 時(shí)間: 2017-11-4 16:57

張飛不吸煙發(fā)表于 2017-10-20 08:41
大神，說的詳細(xì)點(diǎn)唄

階梯搓板上料，百度一下有很多資料

作者: hnsqyqz174 時(shí)間: 2017-11-4 17:05

作者: 任督二脈。。。 時(shí)間: 2017-11-4 22:06
可以參考圓棒自動倒角上料方式

作者: 何慶碧 時(shí)間: 2017-11-16 10:58

biggunner 發(fā)表于 2017-10-19 10:09
圓棒好排列，機(jī)器人取的話也可以考慮直接取

很有用啊，就是還有沒有具體一點(diǎn)的，就是明確一點(diǎn)的設(shè)計(jì)

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-10-13 13:57
料倉不要做太大

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