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標(biāo)題: 機(jī)械創(chuàng)新大賽遇到難題，請(qǐng)求大神助力 [打印本頁]

作者: ahahahao 時(shí)間: 2017-11-20 17:33
標(biāo)題: 機(jī)械創(chuàng)新大賽遇到難題，請(qǐng)求大神助力
求助，最近大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽要來了，我們團(tuán)隊(duì)打算做一個(gè)采摘蘋果的機(jī)器人，初步構(gòu)想是通過手部的拉伸實(shí)現(xiàn)機(jī)械末端的夾取（這個(gè)裝置已經(jīng)基本有了思路），我們的難題在于，在夾取的同時(shí)實(shí)現(xiàn)蘋果尾部的剪切，夾取與剪切同時(shí)進(jìn)行，以保證順利的采摘，明天就要進(jìn)行PPT展示，跪求大神給予一點(diǎn)幫助!!!!!!

作者: 獅語者 時(shí)間: 2017-11-20 19:24
加一個(gè)切刀即可。

作者: 獅語者 時(shí)間: 2017-11-20 19:29
和夾取動(dòng)作同步

作者: 小言無忌 時(shí)間: 2017-11-20 19:44
做個(gè)筒筒，筒上面有個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的蓋，蓋一側(cè)開刃，用作切柄，動(dòng)作就是，筒筒套住蘋果，蓋旋轉(zhuǎn)，切斷柄，蘋果入筒，就這么簡單
想起當(dāng)年我在大學(xué)期間和同學(xué)一起參加的省機(jī)械創(chuàng)新大賽，還拿過二等獎(jiǎng)，現(xiàn)在的參賽作品應(yīng)該高級(jí)多了。

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2017-11-20 20:07
本帖最后由未來第一站于 2017-11-20 20:10 編輯

想知道各位摘過蘋果或給收購商交過蘋果嗎？知道蘋果摘下來對(duì)果柄啥要求不？

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2017-11-20 20:26
德國已經(jīng)有一款設(shè)備是采摘蘋果的，不過采用的是倒雨傘接蘋果，另一個(gè)裝置抖動(dòng)果樹，效率很高，但是，估計(jì)蘋果柄是保不住了

作者: 張騫1533 時(shí)間: 2017-11-20 21:18
把你的思路圖畫畫，就是你的夾取裝置簡單草繪看看，要不然沒辦法知道你的意圖。

作者: jad1989 時(shí)間: 2017-11-21 09:28
參考撥皮鉗[attach]438983[/attach]

作者: 前景錢 時(shí)間: 2017-11-21 10:03
這個(gè)一兩句話很難說清的。

作者: wx_dnnbAEnQ 時(shí)間: 2017-11-21 13:36
說到底還是夾取與剪切的同步問題，所以你需要考慮你所采用的夾取動(dòng)力源來自于哪里？在這個(gè)動(dòng)力源基礎(chǔ)上可否增加一個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)同不操作。或者，先剪切后夾取，時(shí)間差以及掉落接取的考慮

作者: wx_dnnbAEnQ 時(shí)間: 2017-11-21 13:42
還有一個(gè)辦法，就是你的剪切是一個(gè)單獨(dú)的機(jī)構(gòu)，這個(gè)機(jī)構(gòu)的啟停是通過夾取來控制的，這樣說你能明白嗎。也就是夾取位置設(shè)一個(gè)開關(guān)，能夠控制剪切啟停的開關(guān)

作者: 月光狼人 時(shí)間: 2017-11-21 14:18
相信我，德國都沒有這么高級(jí)的機(jī)器，單做一個(gè)機(jī)械手是可以的，但是根本不適用。沒有市場(chǎng)價(jià)值。

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