<fieldset id="i2q66"></fieldset>
機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
三一重工憑借泵車無線遙控一項(xiàng)，超越PM成為全球第一
[打印本頁]
作者:
英德康
時(shí)間:
2008-5-17 00:13
標(biāo)題:
三一重工憑借泵車無線遙控一項(xiàng)，超越PM成為全球第一
本帖最后由 英德康 于 2009-4-17 22:37 編輯
3 `$ L$ _; K3 K( H. q$ g/ L
6 c- a; A: T% m8 w
三一重工憑借HBC無線遙控一項(xiàng)，超越PM成為混凝土泵車銷量全球第一。十幾年前，PM的銷售國(guó)內(nèi)的泵車只配有有線遙控系統(tǒng)，無線遙控系統(tǒng)為選項(xiàng)，由于價(jià)格昂貴，很少有用戶選用。三一在泵車研發(fā)定位時(shí)，將無線遙控作為標(biāo)準(zhǔn)配置。由于價(jià)格優(yōu)勢(shì)，配置比進(jìn)口泵車先進(jìn)，十年后市場(chǎng)占有發(fā)生巨變，質(zhì)量上和數(shù)量大大超過進(jìn)口品牌，躍為世界第一。
2 N6 ?' A) Q1 h5 d6 l# ]" B
無線電元件制造技術(shù)在短時(shí)間內(nèi)取得了高速發(fā)展。高密封的半導(dǎo)體晶片，將數(shù)千個(gè)晶體管的功能集中在一個(gè)幾平方厘米的元件板上，標(biāo)志著當(dāng)今無線電技術(shù)和不斷發(fā)展。SMD表面貼狀技術(shù)使電子元件組越來越小型化，并且與承載這些小型元件組的印制板直接焊接。由于工藝可靠性提高，所有重要的元件組都可集成在一個(gè)微型芯片上。這種永無止境的發(fā)展，將給無線電控制技術(shù)帶來更大的變化。
2 a( l- t" g0 L0 E2 `3 `
5 w/ u9 Z& \0 \: x2 l
（1）無線遙控自動(dòng)避擾技術(shù)
% n0 H u& ^; W5 W
! a9 u. C5 H6 C! F2 R* n
無線遙控發(fā)射/接受系統(tǒng)一般通過單一頻點(diǎn)通訊，若頻點(diǎn)受到干擾，則通訊無法有效實(shí)施。根據(jù)國(guó)家無委會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，在220–420 Mhz頻段范圍內(nèi)，工業(yè)無線遙控系統(tǒng)可使用的頻點(diǎn)數(shù)量為23個(gè)。由于頻率資源有限，若不同廠家的多臺(tái)遙控機(jī)械在同一工作場(chǎng)地（直徑500米）內(nèi)作業(yè)時(shí)，則不可避免地會(huì)出現(xiàn)同頻干擾的現(xiàn)象，致使遙控系統(tǒng)無法正常通訊，這種情況對(duì)于移動(dòng)工程機(jī)械是致命的弱點(diǎn)。
& v4 |0 |* O% e5 f5 d
7 ?: k; l9 d+ U
HBC的多頻選擇功能解決了這一難題。具備該功能的無線遙控系統(tǒng)同時(shí)具備四個(gè)或多個(gè)無線電頻道。如果發(fā)射機(jī)的某一頻率被占用或受到干擾時(shí)，操作員只需用發(fā)射器上選頻器的旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇另一頻道，接收機(jī)的掃描器則跟蹤發(fā)射機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換所要求的頻率，0.5秒內(nèi)完成轉(zhuǎn)頻過程。按下“啟動(dòng)”按鈕重新啟動(dòng)發(fā)射機(jī)的操作。
3 g* g7 L! P* @0 i: u3 m3 \
6 y" u* K9 J$ T i
（2）功能更強(qiáng)大的反饋系統(tǒng)：
$ W/ o, X5 D) W5 L. ^& A" l! ]
5 ]9 \! P; Q8 \
反饋系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)械與發(fā)射器之同的聯(lián)絡(luò)，實(shí)時(shí)反映機(jī)器所處的運(yùn)行狀況，如：負(fù)荷的重量、電機(jī)轉(zhuǎn)速、油溫、壓力等數(shù)據(jù)。這些傳感器的模擬信號(hào)通過光纜或同軸電纜傳遞給機(jī)器上的無線電接收器，由其轉(zhuǎn)變 成數(shù)據(jù)信號(hào)后傳遞給發(fā)射機(jī)，顯示在發(fā)射機(jī)的LCD顯示屏上。在部分先進(jìn)的物料倉(cāng)庫(kù)中，吊車司機(jī)的發(fā)射機(jī)裝有數(shù)據(jù)采集模塊，操作員可用連接在發(fā)射機(jī)上的微型鍵盤或激光掃描器將操作數(shù)據(jù)（產(chǎn)品批號(hào)，件數(shù)，時(shí)間，存放位置編碼等）通過接收器串行接口輸送給計(jì)算機(jī)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
) Q M$ w$ J8 _$ H# |4 b
* F) @/ D: R% [4 @' o+ Y, h
車間行車以及類似運(yùn)輸設(shè)備，可以用遙控裝置的配備的激光掃描器和／或者數(shù)據(jù)采集器與計(jì)算機(jī)中心之間聯(lián)網(wǎng)。從物料吊起開始，控制系統(tǒng)通過工廠行車上的傳感器計(jì)算物料的重量，操作員可將負(fù)荷重量、品種、數(shù)量與訂貨單進(jìn)行比較并將結(jié)果以及輔助數(shù)據(jù)（例如：時(shí)間、存放位置）通知計(jì)算機(jī)中心。計(jì)算機(jī)中心根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、處理，并決定是否出庫(kù)還是轉(zhuǎn)庫(kù)。
+ `/ z, r* P. I( D
+ I3 O* _0 C r& h5 Z
（3） 用于生產(chǎn)計(jì)劃的管理：
: h8 d& J4 a7 p. C5 G
將無線電數(shù)據(jù)傳輸裝置應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)及其計(jì)劃的管理上這在以前還是個(gè)夢(mèng)想。然而在不久前，有不少成功應(yīng)用計(jì)算機(jī)管理和電子數(shù)據(jù)交換的企業(yè)要求把物料運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化控制并將其控制設(shè)備的控制信息與工廠計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)直接聯(lián)網(wǎng)。固定式無線電數(shù)據(jù)傳輸裝置無疑是充當(dāng)這一環(huán)節(jié)中的最佳角色（見圖）。
: v2 t- Y- j; n( n5 S! H7 b0 r
" V, j" X0 B- L) ^' I: M
可以想象，有關(guān)生產(chǎn)情況的信息不僅可以通過反饋模塊用操作者的母語在發(fā)射器顯示器上顯示出來，而且操作員能直接通過發(fā)射機(jī)上的數(shù)據(jù)采集裝置向計(jì)算機(jī)中心傳遞生產(chǎn)報(bào)告。固定式無線電數(shù)據(jù)傳輸裝置的外殼是特別設(shè)計(jì)制造，可適應(yīng)與惡劣的使用環(huán)境，尤其是適應(yīng)于遠(yuǎn)距離野外作業(yè)的機(jī)械。
& G1 z! X" B1 B, n# J% X( S
! X; Q7 Q( {5 Q7 @: U/ {
（4）無線電控制裝置的自動(dòng)程序化和智能功能：
9 d- j1 {2 f9 I) m3 e
& A3 i3 I$ v. I) @5 X3 d
在某一固定場(chǎng)地范圍內(nèi)裝置的各種無線電控制系統(tǒng)可對(duì)某些動(dòng)作直接反應(yīng)以替人工對(duì)相關(guān)機(jī)器的操作。這種新型的無線電控制裝置可不理會(huì)操作者偶然誤動(dòng)作的輸入而相互自行聯(lián)絡(luò)并作出反應(yīng)，同時(shí)根據(jù)某一程序的“約定”來決定如何反應(yīng)。無線電控制裝置的智能模塊可以“學(xué)習(xí)”既定的操作方案，并可以“記憶儲(chǔ)存”何時(shí)執(zhí)行誰的指令以及所執(zhí)行的功能種類。人工智能系統(tǒng)在未來的無線電裝置中能儲(chǔ)存成串的指令并自動(dòng)檢驗(yàn)和執(zhí)行。
0 q2 o+ o* I+ U/ A2 ^; g
, A' s D5 m1 |3 \# W, @ d
對(duì)于垃圾處理企業(yè)的雙梁自動(dòng)起重機(jī)來說，大、小車和起升機(jī)構(gòu)的移動(dòng)是經(jīng)PLC設(shè)置自動(dòng)調(diào)節(jié)的、受比例距離傳感器和微波雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)來控制的；抓斗的開/閉是由抓斗的重量傳感器和鋼絲繩的張力開關(guān)來控制的；抓斗作業(yè)的重量是通過無線電稱重系統(tǒng)來測(cè)量、統(tǒng)計(jì)的。在垃圾料斗旁邊有一工作間，操作人員在里面可以監(jiān)控垃圾的抓取和釋放過程，必要時(shí)，可以干預(yù)操作過程。
5 k" U& \; c$ {: U1 `6 Q+ O' I
' ~; C3 Y* k1 x( B" `/ A$ k
隨著工業(yè)無線電控制系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展和功能完善，其應(yīng)用范圍越來越廣泛。無線電控制裝置不但用于各種工業(yè)機(jī)械的控制，而且被用作數(shù)據(jù)收集，信息反饋，數(shù)據(jù)交換，將將成為未來工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中不可分割的重要組成部分。隨著中國(guó)進(jìn)入WTO時(shí)期的到來，無線電遙控裝置、電液比例控制閥件、無線電數(shù)據(jù)反饋系統(tǒng)、無線電精確定位系統(tǒng)、無線電測(cè)距系統(tǒng)等高技術(shù)產(chǎn)品關(guān)稅的大幅度減低，這使得國(guó)內(nèi)機(jī)械制造業(yè)與國(guó)外同行在新一代工程機(jī)械的開發(fā)制造上處在同一起跑線上。這樣使無線電遙控技術(shù)及其系統(tǒng)對(duì)中國(guó)工程機(jī)械制造企業(yè)產(chǎn)生了巨大的吸引力。
0 ]! C# _( |) e, {
$ n$ `8 N3 ]; ]; {+ p( J
[
本帖最后由 英德康 于 2008-5-17 00:32 編輯
]
作者:
syw開門造車
時(shí)間:
2008-5-18 08:02
英德康網(wǎng)友好！
: |2 W) `% N6 @) g6 G5 y: w4 l
.
' E2 r+ [3 s9 u1 h4 x( m: @
三十年前，親身參與過工業(yè)無線遙控方面的項(xiàng)目，深知其中的難度------干擾！
( X# U: A2 Q/ r/ ~( A: e
仔細(xì)看了你上傳的資料，感嘆技術(shù)的飛速進(jìn)步。
. o' V, t7 P, U }& B
.
5 ^1 D# t$ X, P- {1 U2 c
這個(gè)項(xiàng)目的如此成功，取決于計(jì)算機(jī)技術(shù)溶入到無線電發(fā)射領(lǐng)域。其核心是對(duì)無線發(fā)射進(jìn)行編碼、解碼、移頻。
9 ?' k0 X# @# l4 H* d
我參與的那個(gè)項(xiàng)目，還是模擬控制，現(xiàn)在全都是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制了，……。
/ A) m6 X, N/ F6 y) X. u
.
0 V2 C% p" o8 V( c, k; V6 u8 L
還好，多少還能看得懂、跟得上。
/ J: e7 ^& _, K; S
我真希望，技術(shù)到現(xiàn)在就停止吧！再別往前跑了！！
9 B: ?# s6 W+ e" l# o6 E
.
( h! M6 J% x# ]; h
謝謝你的資料！
1 G. y$ x( }) b/ t. `
.
! S- l, T) {4 @ p! c: Q- C7 @
syw 080518---08.02
- L# v2 R! F3 S! @
' ~4 Y7 k1 R3 C8 J
.
$ _* C1 K- \1 q9 w/ a/ M
0 v2 M6 K3 D7 {2 k
.
作者:
lhjun_123
時(shí)間:
2009-4-17 11:21
了解一下，深有感受
作者:
xrwxrw
時(shí)間:
2009-4-21 07:49
感受一下，支持
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.mg7058.com/)
Powered by Discuz! X3.4