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懸臂升降機,求指教,是否有類似案例

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發(fā)表于 2017-12-18 15:55:49 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

% J! V, V2 g7 h; K) n. G% r* Q2 r1 _
5 f7 |6 K* _2 K  F6 Y, f9 B. a0 {
             這是個升降機,用的20絲杠導程10,行程850,配了EGH15的滑軌,雙滑塊(共4個),左右2邊小流水線帶產(chǎn)品總共(270*170長X寬),單邊重25kg,合起來50kg,考慮到是懸臂機構(gòu),會受到一定徑向力,電機配了86的步進帶剎車,想問下這樣是否合理?有沒有好的建議。; t$ j9 Q" d4 j& t
PS:左右兩邊受機臺尺寸控制影響,基本到極致了。
6 |2 m. G$ k9 ~) r3 k; @( P) b

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發(fā)表于 2017-12-18 16:18:40 | 顯示全部樓層
主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題6 W, A* P' Q& _* p' G7 `1 O
電機采用皮帶連接這么干有點問題6 M5 s$ \" H' U
50kg,算上電機的起動慣量,你得整個DB電阻上去,不然頻繁啟驅(qū)動器頂不。晃矣浀+ C, |1 R( ]* S3 D, E
* ], S- |$ U+ _4 x+ V+ W# P
4.5KW以上的需要另配,小規(guī)格的驅(qū)動器自帶電阻
: S5 m$ k' \4 d5 s8 e帶剎車的電機最好直連直接懟在最上方,聯(lián)軸器拉著靠譜多了,皮帶連接hold不住,或者$ T6 c& B  Z  P
+ Y# w4 n8 b: w) F& x
說無法適應長期性工況使用* g/ @" {; j/ b( m3 j0 y& P* B4 U
限位開關(guān)記得雙保險弄上去,還有,最后記得加一個物理限位,做最后的保險,在電機剎
$ i; v9 U- d: ?7 O' h
: Q/ j8 p# @" z2 K0 r5 a8 o車,行程限位開關(guān)等都GG的情況下,就靠物理限位硬掛上去,防止砸下去出意外。- q, x' i; L& q; F; Y6 E
記得做防塵措施。絲桿和滑塊自潤滑等記得加上。
0 y4 n* \& N6 P6 _注意電氣走線預留。
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 樓主| 發(fā)表于 2017-12-18 16:24:14 | 顯示全部樓層
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:18
0 [* k- ~, Z# q$ E6 V主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題9 i- y; k! l1 ^6 S' U% D! j- h3 n
電機采用皮帶連接這么干有點問題
$ l) A/ ?  q: x8 a, F50kg,算上電機的起動慣量,你得整個DB電阻上去, ...

6 U% q: Y3 @" ~- u多謝大俠建議
0 Q) C2 O& m" k) S6 V. B忘了說了,這個大概產(chǎn)品擺滿一盤每次2分鐘,下降10mm,之前客戶那邊有這種結(jié)構(gòu),好像絲杠被拉斷了,有這種擔心% R1 ~$ c+ c4 L, F7 z
3 d7 Q7 j" I! z  _8 |
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發(fā)表于 2017-12-18 16:55:58 | 顯示全部樓層
zcq 發(fā)表于 2017-12-18 16:24
) O7 L0 ?; N! a3 n  ^: }多謝大俠建議
* c% u' ?4 W3 j3 k. r忘了說了,這個大概產(chǎn)品擺滿一盤每次2分鐘,下降10mm,之前客戶那邊有這種結(jié)構(gòu),好像絲杠 ...

! \0 k) }$ \3 g絲桿拉斷,那是絲桿選型的問題,2min下降10mm這種,DB電阻必須要,不然頻繁啟動多余的能量沒地方釋放,早點晚點GG3 ]' E+ d3 s( C9 Z  B/ ~' S* t) Y
這個東西,結(jié)構(gòu)上還是簡單的,但是細節(jié)處理需要到位,注意中心矩,中心高這些配合絲桿的尺寸,問題不大的
, w  K: ]* U) i' b. @6 ?* S, H
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 樓主| 發(fā)表于 2017-12-18 17:07:23 | 顯示全部樓層
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:55
5 {# [* _5 a, L  `( z) Y$ X絲桿拉斷,那是絲桿選型的問題,2min下降10mm這種,DB電阻必須要,不然頻繁啟動多余的能量沒地方釋放,早 ...
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大俠1.DB電阻是通用的制動電阻嗎?直接串到電機上?還是剎車線圈上?2.有人建議在大板背面加一組滑軌,但是空間有限,不加影響大嗎,是否控制好左右重量相等即可- `& s' D4 w9 d1 o# O6 [
- L7 F% I" [! U9 Q% @3 H' R
. C* C/ ^) i8 v. Z% i- F1 {& b
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發(fā)表于 2017-12-18 17:18:51 | 顯示全部樓層
zcq 發(fā)表于 2017-12-18 17:07
$ @  N  V1 B3 {. f) J大俠1.DB電阻是通用的制動電阻嗎?直接串到電機上?還是剎車線圈上?2.有人建議在大板背面加一組滑軌,但 ...

/ A+ ?/ _! r; n0 A( @7 `  P。。。。DB電阻是看你的選型的電機功率的,450W的整個7.5KW的那就是瞎搞的
8 r+ }9 z' H: l! x6 ~1 x那玩意不是串電機上的,是要另外搭配阻燃線的,阻燃線規(guī)格參考DB電阻規(guī)格& n7 Q- c; p+ T+ R4 q8 i
加不加滑軌,我看不清圖啊...只能給建議,決定性意見看不到實物我不能瞎說
% T( J9 n$ G) s5 ~! x) h左右平衡,這個要看你的決心,如果中間立柱你整的很堅挺,那么重量相差不大的情況下無所謂6 B: k( g! Z. z. O
如果搞的立柱hold不住,可能左右平衡會受到影響,那,那還是要考慮考慮的這個問題的
% Z0 l6 |: R8 V$ E

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加大電阻啥問題? 就是剎車慢了 費錢了 是不  發(fā)表于 2017-12-19 08:38
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 樓主| 發(fā)表于 2017-12-18 17:32:57 | 顯示全部樓層
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 17:18) a, h1 G# s, O
。。。。DB電阻是看你的選型的電機功率的,450W的整個7.5KW的那就是瞎搞的
7 D2 N  K$ j& K- {+ d1 L' e那玩意不是串電機上的,是要 ...

9 p% p+ H+ s2 m/ [' H  @5 m: `+ h好的,謝謝大師,我要把這個立柱搞得很堅挺
7 K. x- `3 v) {! m! N, v0 f
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發(fā)表于 2017-12-18 19:18:30 | 顯示全部樓層
絲杠直徑20行程800,負載50kg,行程較長,負載不輕,建議直徑再加大一些,還是選25的穩(wěn)妥。
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發(fā)表于 2017-12-19 10:09:17 | 顯示全部樓層
升降驅(qū)動為什么不用同步帶直接拖動?這樣就不會出現(xiàn)絲杠與導軌不平行造成額外負載。電機放置在頂部。

點評

看樓主說的應該是參考現(xiàn)場結(jié)構(gòu),合起來才50KG,同步帶其實也沒問題,不過估計這節(jié)骨眼,LZ肯定不會改結(jié)構(gòu)了  發(fā)表于 2017-12-20 11:13
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發(fā)表于 2017-12-19 10:16:20 | 顯示全部樓層
感覺絲杠小了點,做過類似的Z軸,負載跟你差不多,用的步進電機皮帶輪+自鎖梯形絲桿(Tr24的)傳動,用起來沒什么問題。
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