機械社區(qū)

標(biāo)題: 各位大神來看看，爬壁機器人的問題 [打印本頁]
作者: 403035135@qq.co    時間: 2017-12-26 17:15
標(biāo)題: 各位大神來看看，爬壁機器人的問題
現(xiàn)在打算做一個爬壁機器人，介質(zhì)是鐵，但是在選用到底是磁力吸附還是氣壓吸附糾結(jié)了，主要有以下兩個問題2 P! H: W6 b" p
1.磁力吸附的話，距離對磁力的影響是不是特別大，采用電磁鐵好還是永磁好
3 G; X# D* p4 n! y6 y: t2.負(fù)壓吸附的話氣源怎么解決，氣源體積是不是非常大，有沒有小型的氣源推薦最好是有型號0 Y& c( ?4 Q/ u2 N' Q7 F
希望有經(jīng)驗的大神解答一下，十分感謝！
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作者: 江蘇阿虎wyh    時間: 2017-12-26 17:25
磁力吸附，潘際鑾院士是這方面的專家，可以找他，他也很樂意幫助！
作者: 403035135@qq.co    時間: 2017-12-26 17:46
江蘇阿虎wyh 發(fā)表于 2017-12-26 17:25
/ ~3 ?5 g# `, O磁力吸附，潘際鑾院士是這方面的專家，可以找他，他也很樂意幫助！
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謝謝你，請問你有他的以前做的案例或者網(wǎng)站之類的嗎？
作者: ahway    時間: 2017-12-26 19:31
市場已經(jīng)有各種成品，我推薦的是真空吸附（真空產(chǎn)品為PIAB）：[attach]442436[/attach]3 W+ \+ o/ a, [
[attach]442435[/attach]: I  O1 i, v- N* X) p) t

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作者: 堅如磐石    時間: 2017-12-26 19:54
ahway 發(fā)表于 2017-12-26 19:31, D  g) ^2 Z' p6 x
市場已經(jīng)有各種成品，我推薦的是真空吸附（真空產(chǎn)品為PIAB）：
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現(xiàn)在這項技術(shù)有什么具體的作用沒？* r# ^4 h; _9 M# n7 V" t

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作者: xiaobing86203    時間: 2017-12-26 20:04
爬墻機器人都?xì)鈩拥�，這個采用真空發(fā)生器，我們沖壓自動化上面幾十公斤的鐵板都吸得起來，你這區(qū)區(qū)一個機器人不成問題的。
作者: 未來第一站    時間: 2017-12-26 20:17
磁力和真空選型主要還是因要對付的墻面不一樣而定吧。
作者: 韓寒11    時間: 2017-12-26 21:28
真空吸附可以在很多介質(zhì)上工作，磁力吸附只能在鐵介質(zhì)上工作
作者: 堅如磐石    時間: 2017-12-27 08:53
堅如磐石 發(fā)表于 2017-12-26 19:547 _% o) \: i& ]9 V, G; \) g% H
現(xiàn)在這項技術(shù)有什么具體的作用沒？
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那對外部環(huán)境要求也挺高吧
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作者: 泣血之刃    時間: 2017-12-27 11:17
磁力吸附，用電永磁技術(shù)比較好，磁力足，可控制$ z- X3 ^& r% y% J0 ^) O3 Z: a
作者: 泣血之刃    時間: 2017-12-27 11:19
機器人內(nèi)部發(fā)熱問題，都是怎么解決的？我有個建議，內(nèi)部的塑料件全部使用S導(dǎo)熱塑料材質(zhì)的，不需要添加散熱結(jié)構(gòu)，就能靠本身的材質(zhì)散熱，既簡單又高效
作者: 江蘇阿虎wyh    時間: 2017-12-27 19:28
403035135@qq.co 發(fā)表于 2017-12-26 17:46# H  Y% B0 |9 m! h  q/ Z7 G
謝謝你，請問你有他的以前做的案例或者網(wǎng)站之類的嗎？
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這個沒有，只是聽以前的同事提起過。
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作者: zhangyabin    時間: 2017-12-27 20:16
最近也在考慮爬行機器人的方案，1.吸附功能，常見的電磁式跟負(fù)壓吸附2.移動功能，常見輪式跟履帶式。我這是不銹鋼，磁吸式pass了，還需要障礙跨越，有想法可以交流交流。
作者: 劉英玉    時間: 2017-12-29 14:36
真空吸附對吸附面的要求挺高的
作者: TilleyChen    時間: 2017-12-29 16:56
需要做手板模型的設(shè)計師，可以加我QQ 605035117. 質(zhì)美價優(yōu)！
作者: 執(zhí)筆    時間: 2018-1-23 14:33
我記得有種玩具小車，樓主可以參考一下
作者: wsy1970    時間: 2021-8-31 15:29
永磁吸附爬壁機器人，已經(jīng)是成熟產(chǎn)品了，針對你特定的鋼制材質(zhì)，完全不必用復(fù)雜的真空吸附。



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