機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 革命性的機(jī)械結(jié)構(gòu)-----卷縮臂(真實(shí)的印度通天繩） [打印本頁]
作者: zzq226688    時間: 2018-2-14 18:46
標(biāo)題: 革命性的機(jī)械結(jié)構(gòu)-----卷縮臂(真實(shí)的印度通天繩）
       卷縮臂的使用可以大大簡化很多機(jī)械設(shè)計(jì)，使很多不可能的設(shè)計(jì)變的很間單，它主要應(yīng)用在如下這30多個方面，管道清淤，替代油缸，卷縮床，伸縮電棍，伸縮橋（用在路，船及飛機(jī)），吊機(jī)【替代柔性繩或鏈，實(shí)現(xiàn)自動抓取】，自動黑板擦，家庭多用機(jī)器手，空中加油，車船行進(jìn)中加油，自動加油機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器手（工業(yè)，餐飲業(yè)，倉儲，超市），3D打印，下料機(jī)，噴涂機(jī)，救生器，非金屬加工，環(huán)衛(wèi)清掃（清理及修剪花草），開礦，叉車伸縮叉，裝卸車機(jī)，無輪車（八腿無路行進(jìn)），飛行車（可以舉高槳葉，在車群中不會影響別的車），卷縮門及卷縮圍欄，農(nóng)林機(jī)械（山區(qū)采摘及播種收割），登樓梯機(jī)，超級登高車【300m】，車貨箱卷縮蓋，超長卷縮天線，汽車移動充電升降電極，飛機(jī)，船，農(nóng)機(jī)，武器的腿(替代輪子。無需路了，無需機(jī)場)，替代航母的電磁彈射。產(chǎn)生高速動能的設(shè)備，物流無人轉(zhuǎn)送網(wǎng)，水力發(fā)電，能登樓梯不用平路帶腿的椅子,采礦設(shè)備，軍艦的掃雷器，防御盾。后續(xù)會依次介紹每種應(yīng)用，蘊(yùn)藏的商機(jī)數(shù)以百萬億美元計(jì)。
   卷縮臂類似卷尺，一端可以無限伸長，與卷尺不同的是，伸出去
的部分呈剛性，不用人拉而是電力驅(qū)動。這個結(jié)構(gòu)可大可小，非常簡單。
下面首先介紹其具體結(jié)構(gòu)及基本原理：
   卷縮臂包括內(nèi)鏈和外鏈，外鏈通過銷軸與內(nèi)鏈相連并位于內(nèi)鏈的外側(cè)以形成單向彎曲鏈條，外鏈上設(shè)有用于鎖緊鏈條以限制彎曲的張緊機(jī)構(gòu)。張緊機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩和牽引器，牽引器的兩端分別通過鋼絲繩連接外鏈的兩端，牽引器松開鋼絲繩時，鏈條可向內(nèi)鏈一側(cè)彎曲，牽引器拉緊鋼絲繩時，鏈條呈剛性。
基本結(jié)構(gòu)圖
(, 下載次數(shù): 199)

典型應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖。
(, 下載次數(shù): 175)
特殊鏈條在驅(qū)動系統(tǒng)之驅(qū)動鏈輪驅(qū)動下，在定位支撐輪上向前移動，張緊系統(tǒng)適當(dāng)收緊，卷鏈盤（由卷簧驅(qū)動）隨之轉(zhuǎn)動，伸出去的鏈條呈剛性。就是一條不折不扣的不斷加長的鋼臂。
   反之卷鏈盤及驅(qū)動鏈輪相應(yīng)反向轉(zhuǎn)動，張緊系統(tǒng)適當(dāng)放松，驅(qū)動鏈輪后面的鏈條呈柔性，盤卷在卷鏈盤周邊。伸出的特殊鏈條越來越短直至象卷尺一樣收縮沒有。
   這個結(jié)構(gòu)的收縮比可達(dá)10---50.伸縮驅(qū)動非常方便。與普通伸縮機(jī)構(gòu)比收縮比大個數(shù)量級，驅(qū)動設(shè)計(jì)也簡單的多。是最佳的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動方式。
第一個應(yīng)用---排污管道清淤機(jī)器手

(, 下載次數(shù): 188) (, 下載次數(shù): 173)
清淤機(jī)器手由鉤頭，特種鏈條，驅(qū)動系統(tǒng)，張緊系統(tǒng)，升降裝置，卷鏈系統(tǒng)組成。
    清淤前，鉤頭，特種鏈條收縮在驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)，隨車開到排污井上方（預(yù)先拿走井蓋），驅(qū)動系統(tǒng)對準(zhǔn)排污井，鉤頭伸縮方向與橫向排污管保持平行。升降裝置將鉤頭，驅(qū)動系統(tǒng)伸入排污井中，對準(zhǔn)排污管后，驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動特種鏈條，鉤頭進(jìn)入橫向排污管，通過擺動鉤頭，往復(fù)伸張收縮特種鏈條，鉤頭，就可將管道中的雜物鉤拖到排污井中，在用現(xiàn)有的泵污及打撈設(shè)備就可清空排污井。

  這是全球第一款能清除排污管道任何雜物（磚頭，石塊）的設(shè)備。




補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-25 11:03):
做飛行器的卷縮翅膀，一般卷縮起來放在火箭內(nèi)，升起或降落時展開翅膀，火箭就能象飛機(jī)一樣起落了。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-23 19:20):
請看22頁回復(fù),哪有實(shí)驗(yàn)視頻截頻

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-27 09:30):
22頁有個鏈接就是應(yīng)用此技術(shù)來通管道的視頻

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-28 08:27):
https://weibo.com/5874401657/profile?rightmod=1&wvr=6&mod=personinfo&is_all=1
此鏈接就是卷縮臂技術(shù)應(yīng)用于通管道視頻.

補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-1-14 08:56):
231樓有新圖片

補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-1-19 09:13):
六關(guān)節(jié)變臂長機(jī)器手---7自由度實(shí)現(xiàn)任意抓取。前端的回轉(zhuǎn)軸線要通過驅(qū)動鏈輪中心。
作者: zzq226688    時間: 2018-2-15 09:57
應(yīng)用2----精確定位，自動抓取的吊運(yùn)設(shè)備。
目前的吊機(jī)或用鋼絲繩或鏈都是柔性的，不能精確定位，不能自動抓取，也就實(shí)現(xiàn)不了遠(yuǎn)程控制及智能控制。本技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)就在于此，采用此技術(shù)就可實(shí)現(xiàn)整個吊運(yùn)的自動化，智能化，無人化。
作者: 萬字難寫    時間: 2018-2-16 11:42
旺，旺，旺旺旺
作者: 不僅僅是右手    時間: 2018-2-16 13:26
這樓上學(xué)的真像
作者: wayyhlp    時間: 2018-2-16 17:10
大家快來圍觀樓主賣大力丸啊～～

吃死人不償命啊
作者: zzq226688    時間: 2018-2-17 03:55
是真的
作者: zzq226688    時間: 2018-2-17 14:08
移動磁懸浮軌道
作者: zzq226688    時間: 2018-2-18 07:36
做椅子的四條腿，利用其伸縮功能，其可象狗一樣邁步行走！足部裝折疊漿，四腿翻轉(zhuǎn)180度，又可轉(zhuǎn)換成直升飛機(jī)。
作者: ywjianghu    時間: 2018-2-18 10:52
樓主的文章是轉(zhuǎn)載還是原創(chuàng)？
是否有實(shí)際的照片或視頻？

作者: zzq226688    時間: 2018-2-18 13:07
ywjianghu 發(fā)表于 2018-2-18 10:52
樓主的文章是轉(zhuǎn)載還是原創(chuàng)？
是否有實(shí)際的照片或視頻？

是原創(chuàng)，剛研發(fā)出來，遲點(diǎn)會發(fā)視頻
作者: 受不了了    時間: 2018-2-18 21:41
強(qiáng)度太有限，伸出去兩三米就沒啥用處了
作者: zzq226688    時間: 2018-2-19 00:36
多謝！清排水管淤泥機(jī)器手已進(jìn)入產(chǎn)品化階段
作者: zzq226688    時間: 2018-2-19 00:40
這與你選擇的鏈條，及張緊的強(qiáng)度有關(guān)�？纱罂尚�，我的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)是25米
作者: zzq226688    時間: 2018-2-19 00:46
謝謝
作者: zzq226688    時間: 2018-2-19 08:32
我試驗(yàn)了24米，沒事
作者: zzq226688    時間: 2018-2-19 16:09
用通天繩做六關(guān)節(jié)機(jī)器手，可以減少一個臂
作者: chenning    時間: 2018-2-19 16:38
期待看到進(jìn)一步的消息
作者: zzq226688    時間: 2018-2-19 19:01
通天繩用于3D打印，可以省掉桁架。
作者: liangquan6    時間: 2018-2-19 19:49
真有那么神奇？沒看懂原理！
作者: 受不了了    時間: 2018-2-19 20:32
liangquan6 發(fā)表于 2018-2-19 19:49
真有那么神奇？沒看懂原理！

應(yīng)該就是把張力變?yōu)閯傂�。這么多關(guān)節(jié)，強(qiáng)度能比一根無縫的管材或者棒材伸出去強(qiáng)度高？還25米
作者: zzq226688    時間: 2018-2-19 20:41
受不了了 發(fā)表于 2018-2-19 20:32
應(yīng)該就是把張力變?yōu)閯傂�。這么多關(guān)節(jié)，強(qiáng)度能比一根無縫的管材或者棒材伸出去強(qiáng)度高？還25米

其實(shí)他的強(qiáng)度可以跟據(jù)需要設(shè)計(jì)，看與多粗無縫鋼管比，任何東西都有強(qiáng)度極限，只要滿足需要就行
作者: zzq226688    時間: 2018-2-19 20:43
強(qiáng)度跟據(jù)需要定，其設(shè)計(jì)本來就可大可小
作者: 椰奶    時間: 2018-2-19 21:01
期待你的視頻
作者: yangjunjie1    時間: 2018-2-19 22:48
不僅僅是右手 發(fā)表于 2018-2-16 13:26
這樓上學(xué)的真像

舉報(bào)，人身攻擊
作者: zzq226688    時間: 2018-2-20 03:53
通天繩（卷縮臂）相當(dāng)于極坐標(biāo)系里的極軸，因其伸縮性端點(diǎn)相當(dāng)與r點(diǎn)，隨著著兩個角坐標(biāo)變化，可以到達(dá)任何位置。輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù)，就呈現(xiàn)相應(yīng)軌跡。
作者: zzq226688    時間: 2018-2-20 14:35
遲點(diǎn)發(fā)視頻
作者: 受不了了    時間: 2018-2-20 19:42
zzq226688 發(fā)表于 2018-2-19 20:41
其實(shí)他的強(qiáng)度可以跟據(jù)需要設(shè)計(jì)，看與多粗無縫鋼管比，任何東西都有強(qiáng)度極限，只要滿足需要就行

去百度一下：剛性鏈條
作者: zzq226688    時間: 2018-2-20 20:32
與剛行鏈功能差不多，但不需要剛性鏈的使用條件，因?yàn)槠鋬?nèi)存反向鎖緊機(jī)構(gòu)。
作者: zzq226688    時間: 2018-2-20 20:35
因其內(nèi)部有反向鎖緊機(jī)構(gòu)，不需剛性鏈的使用條件，功能與剛性鏈差不多。
作者: zzq226688    時間: 2018-2-21 10:13
剛性鏈一般要配合別的機(jī)構(gòu)使用，卷縮臂獨(dú)立能導(dǎo)向及使用。
作者: ymg    時間: 2018-2-21 11:11
謝謝分享！�。�
作者: zzq226688    時間: 2018-2-21 12:22
卷縮臂與剛性鏈條的最大優(yōu)勢是所有方向呈剛性，普通剛性鏈條在鏈輪咬合方向不呈剛性。
作者: mhb    時間: 2018-2-21 14:50
謝謝分享�。�！.................      
作者: zzq226688    時間: 2018-2-21 19:58
可以做300米的升降臺
作者: 受不了了    時間: 2018-2-21 20:06
zzq226688 發(fā)表于 2018-2-21 19:58
可以做300米的升降臺

300米，看來你這是要上天
作者: zzq226688    時間: 2018-2-21 23:40
這實(shí)現(xiàn)了最高樓外部處理工程（保潔，裝修）
作者: wayyhlp    時間: 2018-2-22 08:12
樓主知道強(qiáng)度，剛度，穩(wěn)定性，撓度幾個概念么？
作者: zzq226688    時間: 2018-2-22 08:24
這些已經(jīng)通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
作者: 受不了了    時間: 2018-2-22 09:13
zzq226688 發(fā)表于 2018-2-22 08:24
這些已經(jīng)通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

我覺得你這會兒應(yīng)該去融資，在這里跟帖完全是浪費(fèi)你發(fā)財(cái)?shù)臋C(jī)會
作者: zzq226688    時間: 2018-2-22 09:25
其實(shí)，這項(xiàng)技術(shù)用的地方太多，我一個人用不過來，（清淤機(jī)器手已起動）希望有心者共享。
作者: zzq226688    時間: 2018-2-22 14:44
傳播
作者: zzq226688    時間: 2018-2-22 16:43
推廣
作者: 雨中開花結(jié)果    時間: 2018-2-22 17:04
什么結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各個方向都是剛性的？
作者: zzq226688    時間: 2018-2-22 17:15
在剛性鏈條可彎曲側(cè)反方向有鎖緊機(jī)構(gòu)，確保所有方向呈現(xiàn)剛性，鎖緊機(jī)構(gòu)可控制。
作者: zzq226688    時間: 2018-2-22 19:08
正是這種可控柔，剛性決定其用途廣泛
作者: zzq226688    時間: 2018-2-23 03:24
宣傳
作者: 茶與咖啡    時間: 2018-2-23 10:08
頂一下樓主
作者: zzq226688    時間: 2018-2-23 10:22
多謝
作者: zzq226688    時間: 2018-2-23 15:25
知音難求
作者: zzq226688    時間: 2018-2-23 16:56
先用先得
作者: 智狼野心    時間: 2018-2-23 17:05
椿本鏈條有相應(yīng)的產(chǎn)品。
作者: zzq226688    時間: 2018-2-24 04:07
有種剛性鏈條功能類似，但它有一個方向剛性差，定位有間隙不穩(wěn)，我這不同有張緊機(jī)構(gòu)，剛性可控，沒定位間隙，（錐楔型定位面）。可做臂使用。
作者: zzq226688    時間: 2018-2-24 10:25
類似金箍棒可長可短，在卷曲方向，不僅有剛性，而且有彈性，彎也能恢復(fù)。
作者: zzq226688    時間: 2018-2-24 11:16
頂
作者: choyue    時間: 2018-2-24 13:24
本帖最后由 choyue 于 2018-2-24 13:30 編輯

這樣使用剛性鏈條倒是挺新穎的，沖壓車間多用做沖床上下模具推拉模具使用。
作者: zzq226688    時間: 2018-2-24 13:40
終于遇到知音
作者: zzq226688    時間: 2018-2-24 16:30
d
作者: zzq226688    時間: 2018-2-24 22:52
頂
作者: star93    時間: 2018-2-25 10:12
謝謝啊
作者: 外號德帥    時間: 2018-2-25 15:29
原理上說得通，但是實(shí)際呢，里面各種細(xì)節(jié)是怎么實(shí)現(xiàn)的？比如你一直在說的反向鎖緊機(jī)構(gòu)
作者: zzq226688    時間: 2018-2-25 16:40
鋼絲繩配氣缸就行
作者: 求真555    時間: 2018-2-25 17:14
學(xué)習(xí)了
作者: wugamp    時間: 2018-2-25 18:02
小時候看過一本講航天的書，提到美國還是蘇聯(lián)在第一次太空行走的時候，宇航員是通過一根繩索連接飛船，而且這個繩索可軟可硬。但沒提到具體結(jié)構(gòu)。
樓主提的這個東西，我認(rèn)為是完全可以實(shí)現(xiàn)的，所以不是吹牛。很多人在剛性上鉆牛角尖，實(shí)乃抬杠。仔細(xì)想想，很多應(yīng)用里并不需要有多少剛性。比如 LZ 提的“精確定位，自動抓取的吊運(yùn)設(shè)備”，當(dāng)?shù)蹉^靠近工件時，需要多少剛性呢？只要別被風(fēng)吹得亂晃就行了。你們不要揪住剛性不放了。自己想不出新東西，就對別人的創(chuàng)意求全責(zé)備，算啥事？
對 LZ，我的建議是做好一點(diǎn)一面。點(diǎn)，就是抓住某個應(yīng)用，做得特別好；面，就是做成標(biāo)準(zhǔn)件，便于別人拓展其他應(yīng)用。
再就是專利問題，不知道樓主申請了沒有，是否檢索國內(nèi)外有沒有類似的專利了。很可能是有的，得查到，并且繞過其保護(hù)。
作者: zzq226688    時間: 2018-2-25 18:28
知音，謝了！
作者: 拾三少    時間: 2018-2-25 20:54
樓主厲害，學(xué)習(xí)了
作者: zzq226688    時間: 2018-2-26 09:20
卷縮臂復(fù)配高頻超聲波（200k）余波三點(diǎn)測距矯正，端部可實(shí)現(xiàn)精確軌跡，可做各類精密加工
作者: shentu    時間: 2018-2-26 09:53
沒扯到視頻及實(shí)物前，樓主所說的一切，我都不信。。。
作者: zzq226688    時間: 2018-2-26 11:59
d
作者: 比特工具    時間: 2018-2-26 14:49
樓主的意思是這個卷縮臂在該硬的地方硬，該軟的地方軟嗎？
作者: 立著的_AwO39    時間: 2018-2-26 16:52
贊
作者: zzq226688    時間: 2018-2-26 17:25
對，剛性可控
作者: 孫啟明    時間: 2018-2-26 19:08
樓主你好！我對你的這個項(xiàng)目很感興趣，能否留個聯(lián)系方式？
作者: zzq226688    時間: 2018-2-26 19:35
孫啟明 發(fā)表于 2018-2-26 19:08
樓主你好！我對你的這個項(xiàng)目很感興趣，能否留個聯(lián)系方式？

你好！我姓趙，搞機(jī)器人的，電話13923074909
作者: zhangyabin    時間: 2018-2-26 21:13
專利申請?zhí)?01410087967.8，樓主是該專利申請人嗎？
作者: zzq226688    時間: 2018-2-27 02:11
回樓上，不是那個專利，與他們的不同，我那有鋼絲繩整連條平行軸向（鏈條運(yùn)動方向）鎖緊機(jī)構(gòu)，剛性可控，連節(jié)間截面有錐楔面對中定位。穩(wěn)定剛性可控，其它專利都是銷卡定位，不穩(wěn)定，剛性不可控。
作者: zzq226688    時間: 2018-2-27 09:32

因?yàn)橛卸ㄎ诲F楔面，在配鋼絲繩，剛性可控（張緊器含牽引器受電力控制），結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
作者: zzq226688    時間: 2018-2-27 09:34
[/img]
作者: zzq226688    時間: 2018-2-27 09:41
[url=%5Bimg%5D//upload/2018/02/27/5a94b2fb2e826.jpg[/img]]補(bǔ)充上圖[/url]
作者: zzq226688    時間: 2018-2-27 09:44
[url=%5Bimg%5D//upload/2018/02/27/5a94b2fb2e826.jpg[/img]]
作者: zzq226688    時間: 2018-2-27 09:47
因?yàn)橛卸ㄎ诲F楔面，在配鋼絲繩，剛性可控（張緊器含牽引器受電力控制），結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
作者: 納亻依在    時間: 2018-2-27 11:16
感謝分享
作者: zzq226688    時間: 2018-2-27 12:12
d
作者: zzq226688    時間: 2018-2-27 13:11
d
作者: zzq226688    時間: 2018-2-27 14:39
我
作者: zzq226688    時間: 2018-2-27 17:22
d
作者: 阿大    時間: 2018-2-27 17:44
樓主千萬不要發(fā)詳細(xì)的東西出來，發(fā)出來分分鐘就會被山寨！
作者: zzq226688    時間: 2018-2-27 20:19
沒事，用的領(lǐng)域太多，能推廣就好
作者: zzq226688    時間: 2018-2-27 21:15
d
作者: zzq226688    時間: 2018-2-28 09:00

應(yīng)用2----精確定位，自動抓取的吊運(yùn)設(shè)備。
目前的吊機(jī)或用鋼絲繩或鏈都是柔性的，不能精確定位，不能自動抓取，也就實(shí)現(xiàn)不了遠(yuǎn)程控制及智能控制。本技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)就在于此，采用此技術(shù)就可實(shí)現(xiàn)整個吊運(yùn)的自動化，智能化，無人化。
(, 下載次數(shù): 75)
作者: 不是高級工程師    時間: 2018-2-28 09:02
真的嗎？
作者: zzq226688    時間: 2018-2-28 09:07
不是高級工程師 發(fā)表于 2018-2-28 09:02
真的嗎？

對，很簡單
作者: zzq226688    時間: 2018-2-28 11:30
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作者: zzq226688    時間: 2018-2-28 14:24
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作者: zzq226688    時間: 2018-2-28 14:28
可以做機(jī)器狗
作者: zzq226688    時間: 2018-2-28 15:54
腿不用彎，因其收縮功能，就可邁步
作者: zzq226688    時間: 2018-2-28 19:32
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作者: zzq226688    時間: 2018-3-1 07:24
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作者: zzq226688    時間: 2018-3-1 10:35
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作者: 受不了了    時間: 2018-3-1 11:59
你越是頂貼，越是說明你這發(fā)明其實(shí)沒啥用
作者: zzq226688    時間: 2018-3-1 12:24
主要是傳播這項(xiàng)技術(shù)，沒人用再好也沒用



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