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標(biāo)題: 關(guān)于西門子伺服電機(jī) [打印本頁(yè)]

作者: 吃不胖的眼鏡 時(shí)間: 2018-3-6 16:25
標(biāo)題: 關(guān)于西門子伺服電機(jī)
本帖最后由吃不胖的眼鏡于 2018-3-6 16:28 編輯

各位大俠好：小弟現(xiàn)有一設(shè)備需要伺服電機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)如簡(jiǎn)圖；伺服電機(jī)：西門子 1FL6042-1AF61-0LB1、載荷約75KG；
  Q1：伺服電機(jī)選型的一般步驟是什么？從哪兒入手？
  Q2：扭矩具體怎么計(jì)算？小弟用的公式：T=F*r，不知道對(duì)不對(duì)；
  Q3：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量又是怎么計(jì)算？另外，網(wǎng)上查到，伺服電機(jī)選擇需要慣量比匹配，煩請(qǐng)大俠詳解；
  Q4：減速機(jī)要怎么配？滿足什么條件？
  第一次使用伺服電機(jī)，不知從何下手；再次多謝各位大俠耐心詳解！

作者: 堅(jiān)如磐石 時(shí)間: 2018-3-6 17:18
先算一下負(fù)載是多大的力，由負(fù)載往前推

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2018-3-6 20:16
建議樓主按此類表格選型計(jì)算：

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