《宋史·輿服志》里記載了燕肅制作的指南車結(jié)構(gòu)，它是利用離合原理來實(shí)現(xiàn)指南的。然而這種指南車在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候必須先停下來，原地轉(zhuǎn)完之后才能繼續(xù)前行，這在使用時(shí)是非常不便的。而且，它的誤差也比較大，遠(yuǎn)沒有古籍中說的那么神。于是一些學(xué)者認(rèn)為古代的指南車應(yīng)該采用了差動(dòng)輪系，轉(zhuǎn)彎的時(shí)候就不必停下了，誤差也比燕肅指南車要小很多。也就是說，早在三國時(shí)期，我國就很有可能掌握差動(dòng)輪系了。

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我們先來看它的左邊部分，如圖，左邊的車輪上固定有一個(gè)齒輪，這個(gè)齒輪通過一個(gè)惰輪帶動(dòng)中間的齒輪。

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再看它的右邊部分，如圖，和左邊不一樣的是它中間是上下兩個(gè)固定在一起的齒輪，下面的齒輪由附在車輪上的齒輪驅(qū)動(dòng)，再通過上面的齒輪，帶動(dòng)中間的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

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最后看它的中間部分。首先是最下面的齒輪，實(shí)際上是由一個(gè)直齒輪和一個(gè)錐形齒輪組成。

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接著是四個(gè)行星輪，中間的豎桿和行星架固定在一起，當(dāng)行星輪公轉(zhuǎn)的時(shí)候豎桿就會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)其頂部的小木人旋轉(zhuǎn)。

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最后是上面的齒輪，和下面的齒輪一樣，它也是由一個(gè)直齒輪和一個(gè)錐形齒輪組成的。

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        當(dāng)指南車轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右輪的轉(zhuǎn)速不一樣，中間部分上下兩齒輪的轉(zhuǎn)速也就有了差異，行星輪除了自轉(zhuǎn)之外還會(huì)公轉(zhuǎn)，并使行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使豎桿和其頂部的小人轉(zhuǎn)動(dòng)。最后，控制各齒輪間的傳動(dòng)比，使小人的轉(zhuǎn)動(dòng)正好抵消車身的轉(zhuǎn)動(dòng)，便可實(shí)現(xiàn)小人一直指向南方。

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不明白的看這個(gè)視頻：

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還不明白的直接看模型：

http://www.sailcg.com/cdznc.html

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