一展刀鋒 發(fā)表于 2018-3-23 11:121 V6 s0 Z8 x" x
直接伸手問結(jié)構(gòu)估計要不了的,你畫好了,把結(jié)構(gòu)放論壇讓大家看看哪里可以優(yōu)化倒是可以
紅葉谷 發(fā)表于 2018-3-23 11:275 M! f8 c! t' d
好的
二魚 發(fā)表于 2018-3-24 08:162 c! Q2 g0 |/ r. L3 b4 L! x# T
你這是模仿人走路,但是人這個系統(tǒng)是閉環(huán)的,,,你這自己做控制系統(tǒng)?
莫非空 發(fā)表于 2018-3-24 11:20
你這個在 步幅頻率加快時,有可能整個裝置會跳起來,除非整個機(jī)身重比較大,這個樣的話又太耗能了,你這個 ...
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