機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 四軸機(jī)器人第三四軸的原理是什么？ [打印本頁]

作者: zj1197598 時間: 2018-3-29 15:08
標(biāo)題: 四軸機(jī)器人第三四軸的原理是什么？
四軸機(jī)械手，三軸升降和四軸旋轉(zhuǎn)集成在一起，請教下原理是什么。 (, 下載次數(shù): 184) (, 下載次數(shù): 210)

作者: 蘇州裝配工 時間: 2018-3-29 15:20
滾珠花鍵

作者: 引擎的節(jié)奏 時間: 2018-3-29 15:20
圖一：是帶有旋轉(zhuǎn)的臺式焊錫機(jī)，第三軸有用絲桿直線模組，也有用同步帶直線模組。第四軸一般都是步進(jìn)電機(jī)。
圖二：是愛普生四軸機(jī)械手，第三第四軸是滾珠絲桿+滾珠花鍵的組合，升降和旋轉(zhuǎn)可以同步也可以獨(dú)立。

作者: qiushui1688 時間: 2021-6-22 11:23

千里馬尋伯樂發(fā)表于 2018-3-29 15:20
圖一：是帶有旋轉(zhuǎn)的臺式焊錫機(jī)，第三軸有用絲桿直線模組，也有用同步帶直線模組。第四軸一般都是步進(jìn)電機(jī)。 ...

有沒有動畫之類的資料

作者: 黃hwz 時間: 2021-7-23 16:53
滾珠花鍵，在論壇搜索下，之前有大神講解過

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://mg7058.com/)