機械社區(qū)»論壇 › 零部件 › 電機 › 伺服電機的問題

伺服電機的問題

查看數(shù): 3150 | 評論數(shù): 10 | 收藏 0

關燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

帖子模式

lesens

發(fā)布時間: 2018-3-29 17:29

正文摘要:

各位大神，第一次用伺服電機，伺服電機帶著負載每次轉一周，但是負載的起始位置有時候能重合，有時候重合不了。查找原因，用輸入的脈沖數(shù)減去編碼器反饋出來的脈沖數(shù)，得到以下曲線，有大神幫分析下是什么原因嗎？（ ...

回復

曉昀 發(fā)表于 2018-3-30 11:44:10

lesens 發(fā)表于 2018-3-30 09:21
很簡單的傳動鏈，開始的時候選電機減速機時沒注意，慣量比大了。目前準備增加減速比以降低慣量比，按計算 ...

是多次測試都有負值出現(xiàn)嗎？還是就測試了這一次出現(xiàn)的？

lesens 發(fā)表于 2018-3-30 09:16:48

277741987 發(fā)表于 2018-3-30 07:50
是否有干擾？看到的是有丟脈沖的情況

沒有什么干擾啊，很簡單的一個系統(tǒng)，從哪里可以看出來丟步了？多謝

lesens 發(fā)表于 2018-3-30 09:15:55

Venerealulcer 發(fā)表于 2018-3-29 17:38
小馬拉大車

謝謝大神，慣量比是太大了，我準備增加減速比，把慣量比降下來。但是目前新的減速機還沒到。從這兩張圖上還能看出其它的導致系統(tǒng)不穩(wěn)的原因嗎？

277741987 發(fā)表于 2018-3-30 07:50:26

是否有干擾？看到的是有丟脈沖的情況

曉昀 發(fā)表于 2018-3-30 07:04:52

本帖最后由曉昀于 2018-3-30 07:09 編輯

把你的傳動鏈簡圖和系統(tǒng)參數(shù)貼上來，一起討論討論。
從第一張圖看到，伺服電機帶負載啟動時，曲線有抖動，證明負載慣量和電機慣量不匹配。從負載端等效計算到電機輸出軸上的負載應該大于電機的啟動負載，啟動才會平穩(wěn)。
負載轉動慣量大于電機轉動慣量時，系統(tǒng)啟動轉速會出現(xiàn)震蕩（抖動）；負載轉動慣量小于電機轉動慣量，系統(tǒng)剎車時，剎車時間會變長，在規(guī)定時間內不能及時停住。

及上開 發(fā)表于 2018-3-29 19:00:53

增量伺服換絕對值伺服？自己的看法，請大佬指點

Venerealulcer 發(fā)表于 2018-3-29 17:38:23

小馬拉大車

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員