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標(biāo)題: 求教機(jī)器人導(dǎo)軌如何保證安裝精度 [打印本頁]
作者: 瞟克歪歪    時(shí)間: 2018-5-16 12:54
標(biāo)題: 求教機(jī)器人導(dǎo)軌如何保證安裝精度
如圖片上的機(jī)器人導(dǎo)軌（也叫機(jī)器人第七軸），比方說我現(xiàn)在要30米的導(dǎo)軌，分段安裝，怎么保證導(dǎo)軌的直線度呢？還有地面的高低起伏不平導(dǎo)致的平面性呢？. U- v+ Y, D) U7 t5 k/ v) t4 {
作者: yanzhenghua    時(shí)間: 2018-5-16 13:25
就是調(diào)整了，還能有什么別的辦法
# t/ f" t( A% \1 h
作者: 申ss    時(shí)間: 2018-5-16 13:47
作者: 瞟克歪歪    時(shí)間: 2018-5-16 14:02
都別打醬油啊，給個(gè)法子��？
作者: 237364522    時(shí)間: 2018-5-16 14:03
除了加工零件的精度，剩下的就是現(xiàn)場安裝調(diào)試了
作者: 瞟克歪歪    時(shí)間: 2018-5-16 14:11
237364522 發(fā)表于 2018-5-16 14:03- m, g" A! X. c
除了加工零件的精度，剩下的就是現(xiàn)場安裝調(diào)試了
! i1 q# @+ e+ N( E" B
比如怎么調(diào)試��？怎么安裝？能不能大概說個(gè)法子。% d' m& B; n! e$ F) _  `( _! p9 P
作者: ZMQ6661628    時(shí)間: 2018-5-16 14:13
是不是靠的底部基板的精度
作者: 237364522    時(shí)間: 2018-5-16 14:16
本帖最后由 237364522 于 2018-5-16 14:17 編輯 # [; u( g: v, P% e# J
) G7 z$ F& c# d) T/ E; n
水平儀，卡尺，測尺寸，調(diào)地腳，墊塊，如果滑軌分段，注意滑軌接口的加工，) N# |* E- U3 |6 K' Y
作者: 瞟克歪歪    時(shí)間: 2018-5-16 14:19
237364522 發(fā)表于 2018-5-16 14:163 U, ^( g' V+ e- l/ u
水平儀，卡尺，測尺寸，調(diào)地腳，墊塊，如果滑軌分段，注意滑軌接口的加工，

  N# r4 o/ f# J; y0 t  U這些，我大概都知道點(diǎn)。以前挪過車床，知道一些。但是這么長的，拼接安裝還真是沒有經(jīng)驗(yàn)。1 p% x# g$ I) C
作者: 瞟克歪歪    時(shí)間: 2018-5-16 14:20
ZMQ6661628 發(fā)表于 2018-5-16 14:133 ]) e5 k" q. P# Q) F
是不是靠的底部基板的精度
0 V/ l0 `/ c" ?. N1 {* c
感覺應(yīng)該不是，因?yàn)槟慵庸さ木仍俑�。但是地面沒辦法保證啊。
作者: horse9467    時(shí)間: 2018-5-16 14:25
用激光準(zhǔn)直儀測量直線度
7 Z/ v$ H- T. H. x6 d# f4 M0 h+ \- Z" ?
作者: 瞟克歪歪    時(shí)間: 2018-5-16 14:26
horse9467 發(fā)表于 2018-5-16 14:25
3 T( h/ u: F# O- n8 Q% i! z. u6 H* K' N用激光準(zhǔn)直儀測量直線度

6 _3 X7 R4 O, G4 ]; h5 Y大哥，你講的這個(gè)東西好高端啊。
; \, f7 Q7 ~* \. P- L
作者: 學(xué)習(xí)天天向上    時(shí)間: 2018-5-16 15:27
整地面？
作者: 韶華易逝gogoing    時(shí)間: 2018-5-16 16:08
安裝底板上預(yù)留定位銷孔是否可行
作者: 瞟克歪歪    時(shí)間: 2018-5-16 16:36
學(xué)習(xí)天天向上 發(fā)表于 2018-5-16 15:27
3 t- |& D6 h4 h整地面？
0 E; Y7 G% L2 l. j, m, x) |
怎么整？方案�。繘r且現(xiàn)在地面是已經(jīng)做好的一般地面。你不要指望多么平整了
1 H& j, [* L9 e! {+ |
作者: 15867946518    時(shí)間: 2018-5-16 16:36
線軌安裝不是很簡但嗎？主要看機(jī)加工精度保證。這個(gè)跟你的運(yùn)動速度，負(fù)載 跨度遠(yuǎn)近等等都有關(guān)系。所以相應(yīng)的安裝方式也有區(qū)別。一般是用平尺校正。
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2018-5-16 16:38
機(jī)器人底座找水平，水平找好以后再做其他的工作，如果不正，可以通過底座底下的墊塊來調(diào)節(jié)高度
作者: 瞟克歪歪    時(shí)間: 2018-5-16 16:38
韶華易逝gogoing 發(fā)表于 2018-5-16 16:08
/ P, }/ N( K6 ~7 g8 v, B安裝底板上預(yù)留定位銷孔是否可行
) L! A9 X9 c6 e6 N: G; R
大哥你可能沒明白我的意思，我說的是，給現(xiàn)有的廠房地面上安裝這樣的導(dǎo)軌。是多節(jié)拼接在一起的。怎么保證這么長的導(dǎo)軌保證直線性？還有地面的起伏平面性？7 \2 i0 l& l- P" ]0 T3 T* v6 q# n
作者: z243426738    時(shí)間: 2018-5-16 16:49
激光儀校直
作者: 15867946518    時(shí)間: 2018-5-25 09:11
分?jǐn)喟惭b你要有圓柱度很好的量棒。分別頂在兩邊導(dǎo)軌上用東西夾緊。地面不平對導(dǎo)軌安裝影響
作者: 15867946518    時(shí)間: 2018-5-25 09:12
當(dāng)然最主要的還是加工精度保證
作者: 瞟克歪歪    時(shí)間: 2018-5-25 13:01
15867946518 發(fā)表于 2018-5-25 09:120 ]3 m& E/ @2 L( s5 i8 t& v
當(dāng)然最主要的還是加工精度保證
+ n6 R/ `8 o3 b( x5 q) _/ H/ w
我知道加工是一方面，但是現(xiàn)場安裝怎么保證呢？. @, I* m: u  w  U
作者: 孔XY    時(shí)間: 2018-6-11 18:30
需要各種儀器，比如水平儀
作者: qihaibing    時(shí)間: 2018-6-21 10:11
作者: 逛逛aj    時(shí)間: 2018-6-28 14:23
底板開螺紋孔用螺釘調(diào)節(jié)水平，用水平儀測量，調(diào)完水平后放導(dǎo)軌，用量規(guī)逐段打表
作者: menghi    時(shí)間: 2018-8-21 19:26
學(xué)習(xí)
作者: 烈火_a8405    時(shí)間: 2018-8-31 05:54
逛逛aj 發(fā)表于 2018-6-28 14:23; v" Z$ h( v1 P" C( A
底板開螺紋孔用螺釘調(diào)節(jié)水平，用水平儀測量，調(diào)完水平后放導(dǎo)軌，用量規(guī)逐段打表
6 t* A1 r8 f" t9 b& ~" t  N) i3 b5 h/ ]
是的。導(dǎo)軌如果很長，可定是拼接的。拼接保證拼接面平整就能安裝好整體導(dǎo)軌。然后再考慮地面不平的問題。對地面不平整問題，導(dǎo)軌有專門的調(diào)節(jié)螺釘配螺栓。螺釘用來擰動貼緊地面，螺栓用來鎖緊固定整個(gè)導(dǎo)軌。
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作者: 幾何精度檢測    時(shí)間: 2018-10-26 17:08
不知樓主解決問題了嗎 我們有設(shè)備 可以測量兩根導(dǎo)軌的直線度以及平行且共面 可以滿足80M的要求
作者: 陸奇亮    時(shí)間: 2018-10-27 14:02
30米長的，估計(jì)你要問到國家科學(xué)院去才有答案
作者: wh6614    時(shí)間: 2018-10-30 15:22
瞟克歪歪 發(fā)表于 2018-5-16 14:20
/ @8 g3 N" r% `9 |1 I( x感覺應(yīng)該不是，因?yàn)槟慵庸さ木仍俑�。但是地面沒辦法保證啊。

' F* U0 W- T; w) ^1.地基，軌道水泥地基高低誤差最好在5mm內(nèi)2.軌道鋪設(shè)后，采用水準(zhǔn)儀粗調(diào)墊板各個(gè)點(diǎn)平面度
3 a7 x' k" Q8 C5 J3.精調(diào)平面度及兩條線軌間平行度，這個(gè)要用到專用工具及水平儀，大理石方尺# T! A3 V  ]4 `2 ?& @) H
專用工具（在線軌滑塊上安裝一個(gè)延長桿，在上面裝表架，打另外一個(gè)軌道平行度）大理石方尺架在兩個(gè)線軌之間，測平行度。0 ~2 |1 V5 X+ K2 M. p9 a4 b
這種方法可用于軌道面向上安裝的，側(cè)面安裝的話對軌道底座加工精度要求更高，畢竟軌道之間平面度不好測量
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作者: 廖鵬_h56mz    時(shí)間: 2018-11-1 10:43
可以看一下上銀或者THK滑軌的樣冊
作者: 畫個(gè)圖好難    時(shí)間: 2018-11-14 16:59
瞟克歪歪 發(fā)表于 2018-5-16 16:387 {" b) \. H$ ]  g  b
大哥你可能沒明白我的意思，我說的是，給現(xiàn)有的廠房地面上安裝這樣的導(dǎo)軌。是多節(jié)拼接在一起的。怎么保證 ...

" {4 \& J5 o1 h0 F" _1 |老鐵長直導(dǎo)軌的拼接肯定得加連接板，通過定位銷鏈接在一塊的，這個(gè)也得調(diào)試，和地面的水平主要是調(diào)整螺絲座來控制的& J9 t7 y5 n# r* P7 w+ j
作者: 精密導(dǎo)軌    時(shí)間: 2019-4-6 11:44
要看你的導(dǎo)軌使用的是那種，如果是V型導(dǎo)軌的話9 J9 C* Z4 l, A$ s
建議幾個(gè)方面：
2 c3 P. V; @7 i) F; c9 z# W7 f0 j第一,尺寸精度，要控制好，公差統(tǒng)一，或者在一個(gè)很小的范圍。比如+-0.02。 導(dǎo)軌的中心要統(tǒng)一。
4 y& j- e1 W3 u) F" F第二：整體拼接直線精度要求達(dá)到多少，控制好單支的直線精度。# i: p7 o1 R# S, G- \
第三：孔位精度，孔位中心保持在同一直線，誤差要求控制。
6 E0 s. Z5 _  O2 j* W6 Q第四：導(dǎo)軌兩端需要精加工，保證平整度，拼接時(shí)無縫隙。
2 X/ d' u1 ^8 T: h7 u我們是專業(yè)生產(chǎn)第七軸導(dǎo)軌，桁架機(jī)器人導(dǎo)軌的，實(shí)在不行，我們幫你們做吧。 南京眾科精密機(jī)械有限公司  025-57288872
作者: okmeiyou    時(shí)間: 2019-4-7 11:47
下載 上x銀或者thk的導(dǎo)軌樣本，里邊不是有詳細(xì)的安裝方法過程嗎？
作者: gao604871787    時(shí)間: 2019-4-9 10:54
能否設(shè)計(jì)成活動設(shè)計(jì)（按照底座可以通過可調(diào)螺桿設(shè)計(jì)），調(diào)試時(shí)通過調(diào)節(jié)螺桿以保證水平
作者: TracyM123    時(shí)間: 2019-7-22 16:45
應(yīng)該是可以通過激光儀校平底座，再安裝直線導(dǎo)軌，調(diào)試動幾次再調(diào)整
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-7-27 11:56
不錯(cuò)不錯(cuò)！好東西，收下了
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-8-7 05:55
沒有安裝精度要求，就在這里瞎想就是浪費(fèi)時(shí)間
作者: 28033304    時(shí)間: 2019-8-7 09:37
這種情況設(shè)計(jì)廠家考虛好了吧，安裝時(shí)調(diào)整相應(yīng)配置。
作者: 15756663418    時(shí)間: 2019-8-16 08:55
現(xiàn)場安裝調(diào)試咯，我們做過這種18m長的
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-8-16 14:00
除了加工零件的精度，剩下的就是現(xiàn)場安裝調(diào)試了



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