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標題: 工業(yè)機器人手腕回轉(zhuǎn)的電機選型問題 [打印本頁]

作者: 圓月下的魔術(shù)師 時間: 2018-5-18 10:32
標題: 工業(yè)機器人手腕回轉(zhuǎn)的電機選型問題
畢設(shè)在做工業(yè)機器人的手腕設(shè)計，負載為15kg，輸出法蘭的轉(zhuǎn)速為2.09rad/s，法蘭半徑值為100mm，用伺服電機與諧波齒輪減速器直接相連,算得回轉(zhuǎn)功率是45w，這樣靠譜嗎？

作者: 遠祥 時間: 2018-5-18 14:35
功率太小，最起碼也得200多瓦了

作者: 圓月下的魔術(shù)師 時間: 2018-5-18 20:18

遠祥發(fā)表于 2018-5-18 14:35
功率太小，最起碼也得200多瓦了

前輩能指導(dǎo)一下嗎？我這樣算，是有什么重大錯誤嗎？ (, 下載次數(shù): 19) (, 下載次數(shù): 29) (, 下載次數(shù): 28) (, 下載次數(shù): 25)

作者: 馬猴燒酒91 時間: 2018-5-21 09:49
一般機械手的伺服電機功率和減速機的速比，要用慣量比來選型

作者: 圓月下的魔術(shù)師 時間: 2018-5-21 13:14

馬猴燒酒91 發(fā)表于 2018-5-21 09:49
一般機械手的伺服電機功率和減速機的速比，要用慣量比來選型

謝謝指點！
慣量比=負載慣量/電機慣量。而負載慣量折算到軸上（由于中間的傳動過程存在減速器），通過負載自身的轉(zhuǎn)動慣量/總傳動比的平方，最后得到慣量比，而且慣量比在理論上最好是1：1，而在實際過程中最好在5以內(nèi)。我這樣分析對嗎？

作者: 972637897 時間: 2019-4-1 11:42

圓月下的魔術(shù)師發(fā)表于 2018-5-18 20:18
前輩能指導(dǎo)一下嗎？我這樣算，是有什么重大錯誤嗎？

您好，請問可以給個聯(lián)系方式嗎？想請教幾個問題哥

作者: TracyM123 時間: 2019-7-22 17:28
應(yīng)該是200W就可以，計算慣量比，初步選型，再進行電機、減速機校驗

作者: syonggang 時間: 2019-7-27 11:49
不錯不錯！好東西，收下了

作者: Lorman 時間: 2020-2-26 18:46
贊

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