機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 全球首創(chuàng)單臂極坐標(biāo)機(jī)器手----通天繩技術(shù) [打印本頁]
作者: zzq226688    時間: 2018-6-21 10:29
標(biāo)題: 全球首創(chuàng)單臂極坐標(biāo)機(jī)器手----通天繩技術(shù)
本帖最后由 zzq226688 于 2018-6-21 10:40 編輯
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  [attach]456085[/attach]
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這款機(jī)器手特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，單臂伸縮量大（0--30米），其端部可以隨極坐標(biāo)三個參量（回轉(zhuǎn)角，傾斜角，極徑（臂長））的變化而處于極坐標(biāo)系的任何一個相應(yīng)的點(diǎn)。
     其人工操作方便，便于示教編程（每次人工操作，記錄下來就是示教編程），系統(tǒng)配置雙目測量系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)精確的離線編程。
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正在組裝的鏈臂。

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7 C+ F1 A6 ?; n# W補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 06:42):! o5 ], W8 x1 Y* g1 a
這款機(jī)器手活動區(qū)域大，不擋視線，便于遙控，在物聯(lián)網(wǎng)時代可以把你的動作延伸到世界任何一個角落。
& T6 }& b9 x! f" l7 b* c這款機(jī)器手活動區(qū)域大，裝在適當(dāng)高度，配置特殊設(shè)備，在天網(wǎng)系統(tǒng)控制下，直接抓撲罪犯。是懸在頭頂?shù)倪_(dá)摩斯之劍
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/ t! n) y2 v  P0 d1 D- n2 c7 U& Q補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 06:50):
' ]9 Y2 I- c# k9 L9 s/ I3 e+ G這款機(jī)器手收縮起來，不易被發(fā)現(xiàn)。$ r' H; r7 D% V& t- Q
若干個此類機(jī)器手組合，端部配特種變色球，球按程序高速移動，能夠?qū)崿F(xiàn)既能看到，又能摸到的各種造型，真正實(shí)現(xiàn)孫悟空的七十二變。
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 07:10):: A8 k0 q& j9 r( C1 O2 @6 K9 C
http://www.mg7058.com/thread-776087-1-1.html4 @6 G! k; a" D$ `
通天繩技術(shù)介紹網(wǎng)，雙擊進(jìn)入6 q9 `* q* `! Q
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 07:16):- u' t% G7 O* @& ]
上面提到的天網(wǎng)是天眼識別系統(tǒng)，識別到罪犯，機(jī)器手端部就會迅速移動到罪犯頭頂。對罪犯作特種處理! u, _$ _3 R3 S, i* O

5 Q2 f' a3 r$ f: q補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 07:20):) I9 D$ F( e. u
這款機(jī)器手端部裝上盾牌放在戰(zhàn)車，飛機(jī)及戰(zhàn)艦上�？梢宰詣訑r截導(dǎo)彈
作者: chcx0579    時間: 2018-6-21 10:31
通天繩 技術(shù)是什么技術(shù)，請教
作者: forbetter    時間: 2018-6-21 10:46
是不是和拖鏈一樣，只能單向彎曲， 展開就是直的？
作者: zzq226688    時間: 2018-6-21 10:48
chcx0579 發(fā)表于 2018-6-21 10:312 H- W. U4 ?# S* b8 O
通天繩 技術(shù)是什么技術(shù)，請教

9 G1 K3 X! }" I/ R/ _& {這個論壇我有篇貼子是介紹這項(xiàng)技術(shù)的。9 R. }4 P# z7 v: U0 Q
作者: zzq226688    時間: 2018-6-21 10:50
類似，變直后是剛性的
作者: zzq226688    時間: 2018-6-21 10:51
zzq226688 發(fā)表于 2018-6-21 10:501 I2 M! i" p# @3 g/ g
類似，變直后是剛性的

2 c$ U/ V2 t+ y2 p  T  }" G變直后雙向都不能彎曲
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作者: 蘇州裝配工    時間: 2018-6-21 10:58
好吧 也是一種思路
作者: chcx0579    時間: 2018-6-21 11:00
zzq226688 發(fā)表于 2018-6-21 10:483 c' q$ X/ i$ _; K) _  f
這個論壇我有篇貼子是介紹這項(xiàng)技術(shù)的。

0 W6 a% q& L! ~$ B8 r" k2 q看不到你的貼子
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作者: zzq226688    時間: 2018-6-21 11:06
chcx0579 發(fā)表于 2018-6-21 11:004 b; M$ J: g$ S9 o. j% o; M
看不到你的貼子

# B3 N# g( k8 r7 K) G8 rhttp://www.mg7058.com/thread-776087-1-1.html
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作者: zzq226688    時間: 2018-6-21 11:07
zzq226688 發(fā)表于 2018-6-21 11:06
+ i) c& b# ]: x9 j6 u& M# u' F8 ]8 shttp://www.mg7058.com/thread-776087-1-1.html

- y% N. ?1 ^! S3 ]這是網(wǎng)址5 z7 o# F. @6 }- m! S# K  ^9 _
作者: 南瓜zzz    時間: 2018-6-21 11:49
30米，你確定，伸縮臂30米自重你怎么確定不晃動。
作者: wugamp    時間: 2018-6-21 13:47
剛性應(yīng)該比較差，即使用視覺反饋也還是難以精確定位。因此應(yīng)用場合要選好，要揚(yáng)長避短。
作者: 凸輪機(jī)械手    時間: 2018-6-21 13:54
拖鏈技術(shù)？
作者: 外圓車刀    時間: 2018-6-21 14:19
好強(qiáng)大啊             哥      
作者: ktangwu    時間: 2018-6-21 17:22
30米靜態(tài)測量精度不高，動態(tài)更沒譜了，這個設(shè)備做出來是用于什么用途的測量？
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2018-6-21 19:14
這個剛性鏈機(jī)構(gòu)是不是就是鏈條的傳動原理？
0 z" P7 @- ^7 J4 x/ h- o鏈傳動的誤差較大，不知道做為機(jī)械手來使用，它是如何保證精度的？？
作者: zzq226688    時間: 2018-6-21 21:12
精度，穩(wěn)定性，伸長尺寸可根據(jù)具體使用環(huán)境設(shè)計(jì)
作者: zzq226688    時間: 2018-6-21 21:17
凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2018-6-21 13:54( V2 b! Y8 m  }* `
拖鏈技術(shù)？
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與托鏈不同，雙向都不能彎曲
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作者: allen148    時間: 2018-6-22 00:03
真是開眼了
作者: 狙擊手    時間: 2018-6-22 04:45
說心里話，我也想過做類似的，沒仔細(xì)研究，當(dāng)時想得簡單，用途很小。, n  `9 \; @; J. T/ l7 i( Z! `
樓主的剛性是如何達(dá)到的？
作者: daijun68    時間: 2018-6-22 06:18
新型結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于哪方面？鏈條剛性如何？
作者: zzq226688    時間: 2018-6-22 06:57
狙擊手 發(fā)表于 2018-6-22 04:45
7 k" b  h' D$ U7 T: E說心里話，我也想過做類似的，沒仔細(xì)研究，當(dāng)時想得簡單，用途很小。
' f6 ?* w8 Y: h( |  A0 X; ^樓主的剛性是如何達(dá)到的？

- b# ^0 J& F" X1 A3 ^6 {鏈內(nèi)有張緊機(jī)構(gòu)，直接控制能彎曲方向的剛度
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作者: zzq226688    時間: 2018-6-22 07:11
daijun68 發(fā)表于 2018-6-22 06:18/ z0 q/ O' L' C0 \* ~* Y3 k
新型結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于哪方面？鏈條剛性如何？
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http://www.mg7058.com/thread-776087-1-1.html/ w) _* v9 R  _: x. V6 ~
通天繩技術(shù)介紹網(wǎng)，雙擊進(jìn)入
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作者: 醉酒成夢    時間: 2018-6-22 08:14
厲害
作者: 受不了了    時間: 2018-6-22 11:01
樓主竟然還記得機(jī)械社區(qū)的密碼啊，“這款機(jī)器手端部裝上盾牌放在戰(zhàn)車，飛機(jī)及戰(zhàn)艦上。可以自動攔截導(dǎo)彈”，看來這里已經(jīng)不太適合你來玩了
作者: zzq226688    時間: 2018-6-22 13:28
受不了了 發(fā)表于 2018-6-22 11:013 s& P# x+ ?* {6 p
樓主竟然還記得機(jī)械社區(qū)的密碼啊，“這款機(jī)器手端部裝上盾牌放在戰(zhàn)車，飛機(jī)及戰(zhàn)艦上�？梢宰詣訑r截導(dǎo)彈”， ...
! x+ F* N. \3 j+ L" b6 P
為什么
作者: 餑餑-    時間: 2018-6-22 16:57
從介紹和圖片上來看感覺像是單向彎曲的 而且鏈條傳動精度不高·不能用作機(jī)械手
作者: zzq226688    時間: 2018-6-22 17:09
這種節(jié)構(gòu)的核心就是就能彎曲，又能呈現(xiàn)剛性，鏈節(jié)間有錐面定位，鏈輪撥動時沒有間隙，精度及穩(wěn)定性都很高�？梢赃M(jìn)入網(wǎng)址詳細(xì)看看
作者: 集成機(jī)甲    時間: 2018-6-24 18:34
這么長的臂高速移動是個什么感覺
作者: zzq226688    時間: 2018-6-25 10:21
集成機(jī)甲 發(fā)表于 2018-6-24 18:34* |/ x3 B  p& I( r8 n% L9 _: U
這么長的臂高速移動是個什么感覺
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象子彈一樣快% U0 y! j+ j2 J
作者: 會新    時間: 2018-6-25 16:51
zzq226688 發(fā)表于 2018-6-25 10:21
4 i, k8 x6 ^% p象子彈一樣快
. A* }% u6 v) z- p2 ?. v: j
呵呵呵
' u9 `! j$ H, D& K1 d
作者: ★葉→秋★    時間: 2018-6-25 17:41
你這個剛性怎么樣？你確定不是借鑒被人的 ，一些新的打捆機(jī)就是用的這種鏈條
作者: mengfeit    時間: 2018-6-25 21:51
謝謝分享，收下了
作者: 非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)奔小跑    時間: 2021-11-16 09:31
學(xué)習(xí)一下
作者: 459827194    時間: 2021-12-17 10:06
圍觀一下



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