機械社區(qū)

標題: 業(yè)余玩工業(yè)機器人 [打印本頁]
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-17 10:39
標題: 業(yè)余玩工業(yè)機器人
群里有業(yè)余玩工業(yè)機器人的嗎？
作者: duduxiaozi32    時間: 2018-7-17 10:53
技術員表示業(yè)余愛好花費小于500
作者: threetigher    時間: 2018-7-17 10:58
買臺二手機器人，花費不小。
) l; Q! V9 F/ g5 n  s7 x& ^
6 H$ h+ `& A6 M8 `7 ^1 T自己DIY，太小就沒意思了
作者: 擦肩而_IL2jJ    時間: 2018-7-17 11:08
用過，沒玩過
作者: 機器畫家    時間: 2018-7-17 11:26
duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-7-17 10:53
1 R+ [5 ~0 u# P6 \: F2 X技術員表示業(yè)余愛好花費小于500

% F3 F$ Q0 [- p: n  c  p最好9.9包郵; q: F; y' z5 O
作者: 風一樣的神    時間: 2018-7-17 14:05
萬能的某寶網(wǎng)
作者: awolfbee    時間: 2018-7-17 16:25
你準備做什么業(yè)余的事情呢？
作者: 工道之本    時間: 2018-7-17 21:25
樓主是想讓那些二手機器人動起來？
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 11:41
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-17 16:25% V9 ~& U; `1 c: \1 P
你準備做什么業(yè)余的事情呢？

& i# {6 w$ e9 Q4 s編些動作，再就試下軟材料的加工或雕刻。
' Y" H9 }8 i  J+ U, L. p8 {
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 11:48
工道之本 發(fā)表于 2018-7-17 21:25
; ^3 c; z2 ~1 K6 {; b  u( w樓主是想讓那些二手機器人動起來？
. @! R' t& G- Z1 L7 {4 u
是的，有幾臺老式二手的五軸關節(jié)型和4軸平面型的，驅動有了，但缺控制軟件% g  s0 W5 B, R
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 11:52
threetigher 發(fā)表于 2018-7-17 10:58
- F& u; z+ e( \: _5 n3 R9 j0 C買臺二手機器人，花費不小。
$ p1 {- f& R- T  t
, V) b* x$ p2 P* V4 Q: }自己DIY，太小就沒意思了
# z$ q* m5 X) s9 H& o' [) s+ ^9 n: ^
機械本體和驅動都有了，就缺控制軟件。' S! U6 W/ T/ n; o( t/ ^$ \! k
作者: threetigher    時間: 2018-7-18 12:59
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:527 q  L4 D3 D' \/ C2 h
機械本體和驅動都有了，就缺控制軟件。
) y  A9 ^; l2 o0 W% ~
想自己用單片機開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？
/ p- y- ^3 ?8 [  q" _1 ^& O" v
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 14:08
threetigher 發(fā)表于 2018-7-18 12:59+ X( w; W: T& h
想自己用單片機開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？

" E9 e: x. i/ `/ v直接采用通用的運動控制器(卡)，運動路徑軌跡用類似UG等軟件產(chǎn)生，問題是后處理怎樣解決？# ?" }2 }% ~- b2 \4 u" H
* q' R& l. J6 R+ t
作者: awolfbee    時間: 2018-7-18 15:53
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:41
8 l) `1 i0 H" E' m6 a  t編些動作，再就試下軟材料的加工或雕刻。

# |9 s& e3 f6 f那就雕刻機好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機器人，負載達到270kg，但是精度反而不行，還沒雕刻機好。4 _2 J: L$ m# i5 m1 S/ j0 \
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 18:02
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-18 15:53" C- ?' a# a. t9 N* N! W
那就雕刻機好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機器人，負載達到270kg，但是精度反而不行 ...

0 ^9 o7 r$ N' R- V' o! K/ a! a是的，在許多實用上比不上專機，但由于工業(yè)機器人的靈活應用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在手機上互轉微信。/ u  C4 d% }- `/ H. X# B# Y
作者: awolfbee    時間: 2018-7-19 08:44
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:528 Q( t6 ]1 G! \8 G: O! P
機械本體和驅動都有了，就缺控制軟件。

1 j9 x, b* ?% m  _$ \9 S1 Z  w軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供軟件。& S0 I1 n$ E- f" E* U
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-19 15:06
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44( ?4 O# U7 |- o* Z3 Z' |0 x
軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供 ...
. o* _+ \- y; \  ^
專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業(yè)余的就算了。現(xiàn)在我用mach3作控制器(免費的軟件控制器)，輸入G代碼就能動起來了，現(xiàn)怎樣把要走的路經(jīng)轉成相應各軸需要的脈沖G代碼，是個難點，另外有些免費的機器人仿真軟件(如RoKisim)也不知道如何修改機器人參數(shù)和獲取各軸的動作代碼。望群里的高手指點。# G- k- P; }, {
& d# |8 l9 x7 r7 h: j5 ~! v  f; ]
作者: threetigher    時間: 2018-7-19 15:20
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44: W. y. L$ [" ?! m: i  o( m' x
軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供 ...

. D2 P2 k2 j! K6 V4 W& F# H; J0 l大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
! U- j' c6 e6 O# G+ F) V0 D( U. ]' d6 N9 \+ J. r6 h
來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃蝦~
! X2 {, n  T' @2 A6 q$ ^! J
作者: awolfbee    時間: 2018-7-19 15:30
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:208 \+ ?3 b; c" s6 Z0 M
大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。( _9 w$ m6 Z* b
! Z& Y, X1 m( b; Y  f
來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...

# j3 I9 c  v1 |  c; K, r% J也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做機器人等都不是小公司或者個人玩的事情，都是大公司在炒概念。還是喜歡小時候的環(huán)境，青山綠水，心老了。準備養(yǎng)老了。( Y4 J  ?# Y2 w- @/ @
作者: awolfbee    時間: 2018-7-19 15:31
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-19 15:061 X* ^) \2 `: t: l) v
專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業(yè)余的就算了。現(xiàn)在我用mach3作控制器(免費的軟件控制 ...

: g' d: }! b5 d5 z9 P  b+ \4 K" amach3也可以，不過控制那么多，算法會算死人的。+ j, `1 v, M, a: G3 E; ?5 m
作者: awolfbee    時間: 2018-7-19 15:44
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:201 p# v$ i9 }7 i( @* [
大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
# N6 i; O$ u+ O( a
7 _. {* Q. p: F% H/ S2 W來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...

+ O/ A/ I* p, f高科技養(yǎng)蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養(yǎng)殖的設備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調整等。吃蝦子還是我自己吃吧。
) B6 U. E9 z. l2 x, ^; a8 [; @# \) S5 V: X$ A2 I: C- y$ Z
說到剝蝦，現(xiàn)在湖北潛江全是人工剝蝦球，如果真的能開發(fā)出來，那估計就是幾百臺甚至上千臺。
7 r# r* q+ I- r* G8 v$ T; l
4 V0 |- M- m3 r4 B蝦球主要用于出口，給那些不能吃大閘蟹的毛子吃的。有興趣大俠可以研究下。: s# f" J5 M+ m
作者: threetigher    時間: 2018-7-19 16:38
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 15:44
2 L& H+ q9 P4 D2 ?高科技養(yǎng)蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養(yǎng)殖的設備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調整等。吃蝦子還是我 ...
2 C  l, \0 u/ y9 L$ z$ f; `- s
我看到有一個自動剝河蝦的視頻，好像廣東開發(fā)的，挑線似乎沒做好。- x: n% Z- }+ a  X9 ~

; a8 y7 S! z5 o氧氣，PH，或者營養(yǎng)液成分監(jiān)控，這個我理解主要靠傳感器，沒有理論難度，主要靠堆經(jīng)驗。' R; l8 R' W4 s/ r/ I

4 z% |, {) x( A- @大俠是要自己畫板子，編程序么？
- O$ r# [  @  p, ]8 m
; W8 D6 k0 F# f" {; P& z8 f但是這個剝蝦的動作分解，這就要費點腦筋了。沒什么好參考的，又要快速，又要干凈，又要不傷蝦球，
8 G5 F9 @8 q1 W2 K0 t) Z, c8 i/ Q/ c# L$ N
這得親手扒拉幾千幾萬個蝦球下肚才能整清楚。
1 f  b; ^' y  i" w
' e& h' \' h% y提到這個賣機，在另外一個技術人員創(chuàng)業(yè)的帖子里，我說了，沒有放置被人山寨的技術，那就危險了，相當于裸奔。6 P/ }6 }8 z. E8 |* G) |1 H; I7 M' w
9 u5 ?$ X( w2 |/ M
所以，自產(chǎn)自銷是最省心的。朋友的路子，是一條農(nóng)產(chǎn)品自動化比較保險的路子。
+ C6 ]7 J3 i" z* t* w9 V4 o3 y. k8 {4 I& e( ^
大俠多多交流！4 A9 ~" \3 Z9 {3 z: a

. O" N! }. _+ F6 ]0 w: ?9 A! Y; W4 q
+ a/ Z  @* _4 [: p! @+ I) |* n* l
作者: threetigher    時間: 2018-7-19 16:43
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 18:024 G. T* G4 y/ p& {- i
是的，在許多實用上比不上專機，但由于工業(yè)機器人的靈活應用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在 ...
) M; }6 o) Q  I+ z
大批量上專機，如果是多個品種，小批量，那就機器人派上用場了，這就是柔性生產(chǎn)的威力。
+ m" I7 D& t' u! i' t. P: r8 a! H  K2 e
大家多交流~( Q! G) T0 c* a1 t% B% Z
作者: threetigher    時間: 2018-7-19 17:05
@awolfbee  沒有示教模式么
作者: awolfbee    時間: 2018-7-20 08:35
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 08:58 編輯
" h  R# w6 o" L9 b2 K$ A% g2 @
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 17:05
7 _! H6 C: S1 H: z% N' K! x@awolfbee  沒有示教模式么
3 o9 Y8 S8 N% I6 I/ J
現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動示教，也就是說可以手把手的教機器人去走軌跡，這個實際上我在20年前就看到已經(jīng)出現(xiàn)過了，不知道為什么現(xiàn)在才普及，可能是控制器和傳感器比較昂貴，拖動過程中機器人自動記錄軌跡，然后可以無限重放，但是目前僅在幾種機器人上有體現(xiàn)。有款國產(chǎn)的噴涂機器人，應該是五軸，反而可以實現(xiàn)拖動示教，我來找找鏈接。
# e" F; V4 r) }# s" w8 ~1 T5 F5 Q' C. U! K! y
找到了，如下：
. }3 p- {. r1 @* X0 t, ^9 S$ B5 L. G0 z& a9 T+ M" V. F& o: p6 S$ G
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter5 K4 }7 y  y0 @; [1 Y& V- T# k
$ `# \7 f. c2 P: o' L
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter( e) d1 Y/ P: E
/ ~- ~$ S, D& X" E: M- W! ^) G8 N! n
貌似放不了。
" S) A) n8 j6 @7 x4 O- m8 r
作者: threetigher    時間: 2018-7-20 10:18
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-20 08:35
' y, E* c- M2 o6 g8 x現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動示教，也 ...
- D2 r; h0 ?- \/ G
軟件的優(yōu)點就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
' R4 f6 k- u/ y; B1 P7 P機器人有了柔性，剩下的事情就變得容易多了。我們覺得二次編程會很麻煩，但專業(yè)人士會有他們的方式方法。
! j# {% }- M1 A" Z* j誰都希望大批量，但現(xiàn)代消費還流行個性化，定制化，所以柔性生產(chǎn)應運而生，機器人大放異彩。
/ s0 d1 H3 B3 x+ q6 V
, {5 a! G* J: c9 i; @支持LZ業(yè)余時間研究工業(yè)機器人！; ~: {6 |) Z7 e' X
, u# `* z. t5 m

( D5 C7 w3 _2 c5 Q" |. s( S
作者: awolfbee    時間: 2018-7-20 10:35
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 10:37 編輯
; W$ U1 K5 L  `  G" p7 [) u
threetigher 發(fā)表于 2018-7-20 10:18
9 ]" g3 j8 ^4 V2 M6 ^軟件的優(yōu)點就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。2 @3 O8 }9 m+ w! v+ C$ c7 @$ {
機器人 ...

. I- V1 W$ m- B5 T# a現(xiàn)在機器人變成不用G代碼，比如說，如果空間兩個點，是選擇怎樣的路徑過去，是直線過去還是弧線過去，路徑與路徑之間的過度點是平滑過渡還是直接過去，這樣機器人手臂運動方向會發(fā)生突變，產(chǎn)生振動，一般是平滑過度為好。. U  y& J) P. u: x' @9 E" X; X+ n) w% Y
- o& `2 a% g0 z  w* s3 G/ E. ?
G代碼編程比較麻煩，個人覺得。
% q" P# {  q) X6 x/ ], r9 F4 _* d+ {, H8 H% E; o
作者: awolfbee    時間: 2018-7-20 11:03
貌似無法上傳MP4,我本來計劃上傳個機器人運行程序段的。發(fā)圖片吧。- G4 g) c  g8 T5 K2 ~" L
[attach]458794[/attach]
" {2 l3 \- S- ?3 K# N+ ~8 R8 E
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-20 12:50
來點業(yè)余條件下管用的。
作者: gj5202014gs    時間: 2018-7-20 15:06
淘寶買個玩玩就好了
作者: 立著的_AwO39    時間: 2018-7-24 10:29
nb
作者: jxxw    時間: 2018-7-24 14:07
自己組裝嗎，有沒有論壇可以買配件
, i" @9 f1 _+ }& R1 a
$ ~+ j" U* A" `: `6 m
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-24 17:46
jxxw 發(fā)表于 2018-7-24 14:07
7 \9 l. O1 E5 P* b8 W4 @" E$ S自己組裝嗎，有沒有論壇可以買配件

5 ^) @! F! Y  K: n- n$ V以前淘到的幾臺日本二手機器人機械本體。
% c6 P4 h. t! K- r& N: y
作者: 工道之本    時間: 2018-7-28 10:19
四六軸控制系統(tǒng)，樓主可以聯(lián)系我QQ2436493070。
作者: shenweiguo    時間: 2018-7-28 20:33
訂單  P' `7 K' C* A3 U% x7 M3 a
作者: 立著的_AwO39    時間: 2018-7-31 12:54
nb
作者: 火與劍    時間: 2018-8-3 14:25
想學不知道從哪學，平面關節(jié)機器人
作者: lulu豐    時間: 2018-9-13 14:41
業(yè)余的買個二手的就行了



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.mg7058.com/) Powered by Discuz! X3.4