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標題: 自主研發(fā)6軸機械臂 [打印本頁]
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 15:59
標題: 自主研發(fā)6軸機械臂
現(xiàn)在要自主研發(fā)機械臂    哪些大神有好的建議
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作者: duduxiaozi32    時間: 2018-8-6 17:03
沒啥好研發(fā)的，機械核心是減速器，軟件核心是算法。想要賺錢就搞這兩方面。
作者: 遠祥    時間: 2018-8-6 17:08
建議搞六軸的，模仿機器人，這樣才有挑戰(zhàn)！
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 17:11
duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-8-6 17:03
2 n9 ?" p1 d3 R) d% N沒啥好研發(fā)的，機械核心是減速器，軟件核心是算法。想要賺錢就搞這兩方面。
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選好了   用的諧波減速機器      現(xiàn)在還沒開始做圖呢    現(xiàn)在只是一個前期的考察和配件的選行  
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作者: gao892300    時間: 2018-8-6 17:13
duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-8-6 17:03
. O) D# d6 h- y. x  X5 \沒啥好研發(fā)的，機械核心是減速器，軟件核心是算法。想要賺錢就搞這兩方面。
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還有就是這個算法 是怎么在這能了
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作者: gao892300    時間: 2018-8-6 17:14
遠祥 發(fā)表于 2018-8-6 17:087 a" g4 V! R9 A; g; {" z4 r
建議搞六軸的，模仿機器人，這樣才有挑戰(zhàn)！

, O& G! i6 M9 ~8 N2 ?9 Z* [1 ^0 |對     就是六軸  有什么好的建議  和經(jīng)驗   分享一下唄   
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作者: 只有快樂    時間: 2018-8-6 20:39
有個朋友在自己搞這個，感覺像是快成 標準件了。
作者: 六級士官    時間: 2018-8-6 22:10
六月常州電機展有家展商，六軸12公斤，七到八萬，看著還想那么回事，還往里面砸？
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 09:00
只有快樂 發(fā)表于 2018-8-6 20:39
' \/ K7 A$ H, v2 M% W/ P有個朋友在自己搞這個，感覺像是快成 標準件了。

* h- K9 X9 d. a. |" _* R現(xiàn)在市面上好多     我才開始
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作者: gao892300    時間: 2018-8-7 09:01
六級士官 發(fā)表于 2018-8-6 22:109 z4 P, D1 T, V7 M1 L
六月常州電機展有家展商，六軸12公斤，七到八萬，看著還想那么回事，還往里面砸？

# J$ o7 m6 q7 Z/ @5 d沒辦法   還想在研發(fā)的高端點了
作者: xmdesign    時間: 2018-8-7 09:09
要不就消費級價格的大眾化方向
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 10:47
是 現(xiàn)在設計機械臂的經(jīng)驗還不是很足    還正在進一步深入了解     讓問有什么好的方案和經(jīng)驗  分享一下唄
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 10:48
xmdesign 發(fā)表于 2018-8-7 09:09: H7 a7 P1 o- [# A# d" c
要不就消費級價格的大眾化方向

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是 現(xiàn)在設計機械臂的經(jīng)驗還不是很足    還正在進一步深入了解     讓問有什么好的方案和經(jīng)驗  分享一下唄
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作者: xmdesign    時間: 2018-8-7 14:06
gao892300 發(fā)表于 2018-8-7 10:48
6 J; s, x0 l, N6 Z% V4 X, q6 i! ]
我也是一樣在探索，輕負載方面?zhèn)�人和小公司還比較有可能，畢竟機器臂是整體工業(yè)體系的體現(xiàn)，如果核心部件都是購買進口的，其實意義并不是很大。' c  Z1 ?8 B" B% ?

9 @: B* _) ]3 B: \! x3 N! ^特別是6軸機器人，其價值并不是機械臂本身，而是機器人的操作系統(tǒng)和應用，這個方面幾大巨頭走在前面，路確實非常長。。。。. O5 R+ O6 T( ]) k, s! {$ ]" e
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 14:17
xmdesign 發(fā)表于 2018-8-7 14:06* Z. P" E% [1 s5 g$ h; D% Y
我也是一樣在探索，輕負載方面?zhèn)�人和小公司還比較有可能，畢竟機器臂是整體工業(yè)體系的體現(xiàn)，如果核心部件 ...
) a5 b( w5 Z5 f2 e/ Z+ e4 ]
對   現(xiàn)在我們是第一次做   操作系統(tǒng)領導說先 買別人了     因為上面只跟我們60天的時間      畫出來圖   還要準備開模    時間比較緊   
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作者: 地球MAN    時間: 2018-8-9 21:59
頂起
作者: gao892300    時間: 2018-8-10 08:51
地球MAN 發(fā)表于 2018-8-9 21:59
% S# a. v; P4 e; R8 i2 u* M$ m頂起
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你這做這個嗎
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作者: 沈陽非標    時間: 2018-8-10 23:23
都啥年代了，你還用諧波減速機器。
: L% Z2 K: W5 K即使你造出來了，有人會買嗎？
3 K; t4 ]" s; O! L+ k, G. P) p你只能做小負載的，四大家族里焊接的才十幾萬，你能賣幾萬，你有焊接軟件嗎2 b4 i. r& Y2 n
3C行業(yè)你速度能跟四大家族比嗎
作者: 沈陽非標    時間: 2018-8-10 23:23
勸你別進這個坑勸你別進這個坑勸你別進這個坑
作者: 紅偉    時間: 2018-8-11 07:07
樓主坐標哪里？我們是做精密減速器的，可以和你們合作開發(fā)。
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作者: gao892300    時間: 2018-8-13 08:54
紅偉 發(fā)表于 2018-8-11 07:07/ l4 M) E* J0 J: r& O  p2 O; w& u2 F
樓主坐標哪里？我們是做精密減速器的，可以和你們合作開發(fā)。

6 s7 t8 h$ N$ R) b& Z, l; t% ^鄭州# ?% F8 t2 e9 V' _. u7 c
作者: guobiao1988    時間: 2018-8-13 14:27
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: gao892300    時間: 2018-8-14 10:15
guobiao1988 發(fā)表于 2018-8-13 14:27
# ^7 o( H, y  H, [* P( L; h6軸應該用RV減速器吧，樓主？諧波減速器是輕載情況下用的。

( F9 E  Q+ S8 x: l+ f; x對    現(xiàn)在是做的負載不是很大
) L& Y$ F/ e  L- _7 K
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作者: lichuang88    時間: 2018-8-14 10:21
系統(tǒng)都是買別人的了，意義不大
作者: huangfujian    時間: 2018-8-16 16:26
樓主，我做機器人相關工作的，你可以聯(lián)系我，看有什么可以合作的，私聊我
作者: wu413    時間: 2018-8-17 11:04
有需要光軸-直線導軌可以聯(lián)系我吳15857872878
作者: 學617    時間: 2018-8-17 13:57
如果搬運的東西重，移動位置比較遠的話，建議選擇六軸
作者: huangfujian    時間: 2018-8-28 17:26
樓主加我email 2316035745@qq.com
作者: wt305107842    時間: 2018-11-6 22:45
我是做機械臂的，可以加個qq305107842
作者: pengjc2001    時間: 2018-11-30 00:54
搞7軸吧？ 或者 感知型機器人



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