機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助，桁架機(jī)器人機(jī)架設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]
作者: ttaojx    時(shí)間: 2018-8-25 18:46
標(biāo)題: 求助，桁架機(jī)器人機(jī)架設(shè)計(jì)
兩軸機(jī)械手（X軸、Z軸）類似機(jī)床上下料機(jī)械手，機(jī)架應(yīng)該如何設(shè)計(jì)？如何在水平運(yùn)動(dòng)時(shí)保證機(jī)架不抖？' E! ?3 l; X0 F: ~
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2018-8-25 20:18
我們用的桁架機(jī)械手用的是齒條傳動(dòng)，稍微有那么一點(diǎn)抖動(dòng)，不過是可以接受的那種
作者: ttaojx    時(shí)間: 2018-8-25 20:39
韓寒11 發(fā)表于 2018-8-25 20:18% S* K' W0 I% s9 |, c
我們用的桁架機(jī)械手用的是齒條傳動(dòng)，稍微有那么一點(diǎn)抖動(dòng)，不過是可以接受的那種
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立柱型材截面怎么選？是計(jì)算擾度嗎？
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2018-8-26 10:15
|ttaojx發(fā)表于 08-25 20:39<br>立柱型材截面怎么選？是計(jì)算擾度嗎？
型材可以選擇鋁型材，這個(gè)不用計(jì)算，常用都是3060型號(hào)，機(jī)械手一般都是單邊懸掉的結(jié)構(gòu)，完全不抖動(dòng)也是做不到的。
作者: 佳人逝水雁南飛    時(shí)間: 2018-8-26 18:54
本公司用的80x120x8的鋼橫梁，剛性絕對(duì)好，沒有半丁點(diǎn)抖動(dòng)
作者: ttaojx    時(shí)間: 2018-8-27 20:40
佳人逝水雁南飛 發(fā)表于 2018-8-26 18:54# G6 r0 c2 ^1 z9 S
本公司用的80x120x8的鋼橫梁，剛性絕對(duì)好，沒有半丁點(diǎn)抖動(dòng)
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請(qǐng)問負(fù)載多大？加速度多少？立柱截面多大？擾度取多少？
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作者: 佳人逝水雁南飛    時(shí)間: 2018-12-10 13:08
ttaojx 發(fā)表于 2018-8-27 20:406 X& [* Y* J% f# \
請(qǐng)問負(fù)載多大？加速度多少？立柱截面多大？擾度取多少？
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磨床機(jī)械手，現(xiàn)在基本上5KG以下，50M/MIN! ^+ [7 P/ X# o+ P, h  e
作者: 加速上升    時(shí)間: 2019-8-24 16:20
七七七七七七七七七
作者: 加速上升    時(shí)間: 2019-8-24 16:21
叭叭叭叭叭叭叭叭叭巴啊啊啊啊啊
作者: 加速上升    時(shí)間: 2019-8-24 16:22
CNMLJSJSIDHSJFSJFSHJ
作者: 加速上升    時(shí)間: 2019-8-24 16:23
cnma數(shù)據(jù)庫(kù)ID數(shù)據(jù)庫(kù)幾點(diǎn)開始
作者: 加速上升    時(shí)間: 2019-8-24 16:24
方面看電視法律框架第三方祿口街道說服力跨境電商來看美女
作者: 喝假酒專業(yè)戶    時(shí)間: 2021-1-29 16:01
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