機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
請(qǐng)教FANUC六軸機(jī)械手控制
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作者:
颶天使
時(shí)間:
2018-8-27 08:08
標(biāo)題:
請(qǐng)教FANUC六軸機(jī)械手控制
本帖最后由 颶天使 于 2018-8-27 08:09 編輯
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請(qǐng)教諸位大神
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采用的是FANUC六軸機(jī)械手和
A05B-2490-C的示教器,準(zhǔn)備在機(jī)械手上安裝一個(gè)桶型容器,分別向A B C三個(gè)杯中倒水(倒入水的液面和杯口可以存在較小的差異,但不能流出來),因?yàn)槊總(gè)杯子的大小有一定的差異,無法進(jìn)行全自動(dòng)化編程。請(qǐng)教是否可以在電控箱上加裝一個(gè)無線的控制器,在自動(dòng)模式下當(dāng)機(jī)械手到A杯上方可以倒水的位置時(shí)需要人工按住控制器上的按鈕機(jī)械手才會(huì)進(jìn)行倒水動(dòng)作,人工觀察液面位置滿足需求后松開按鈕機(jī)械手停止倒水,再按另一個(gè)按鈕機(jī)械手上的水桶回正防水繼續(xù)流出,再按另一個(gè)按鈕,機(jī)械手執(zhí)行下一條程序向B杯位置移動(dòng),以此類推向B杯和C杯中分別倒水。
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請(qǐng)教這種控制是否可以實(shí)現(xiàn)?具體的應(yīng)該如何加裝控制器和編程?
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作者:
颶天使
時(shí)間:
2018-8-28 09:31
有沒有了解機(jī)械人控制的高手,麻煩給指導(dǎo)一下
作者:
dzgale316
時(shí)間:
2018-9-22 18:34
提示:
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