機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
我的畢業(yè)論文：TH50型碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
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作者:
卓信
時(shí)間:
2008-6-23 10:14
標(biāo)題:
我的畢業(yè)論文：TH50型碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
聲明：此論文為本人畢設(shè)論文，版權(quán)所有，不得轉(zhuǎn)載。
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如此碼垛機(jī)器人有興趣的 可以找我索要資料。
作者:
whandwql
時(shí)間:
2008-6-23 12:25
以前 跟導(dǎo)師做過(guò)一個(gè)關(guān)于立體車庫(kù)的課題 不過(guò)沒(méi)有什么什么大的感悟。。
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能否 拜讀你的畢業(yè)論文？
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whandwql@163.com
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謝過(guò)！
作者:
卓信
時(shí)間:
2008-6-23 12:34
標(biāo)題:
回復(fù) 2# whandwql 的帖子
上面的附件就是啊
作者:
syw開(kāi)門(mén)造車
時(shí)間:
2008-6-24 08:24
卓信友好！
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6 s1 _3 C0 J' q+ `. ~
你的畢業(yè)論文下載收藏了，并粗略的看了一下，以后有時(shí)間時(shí)再細(xì)看。
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: O- w" m! F# p0 v$ D0 N
粗看了一下，采用的是極座標(biāo)+平面勾股定理+空間勾股定理，解（方程）出精確定位點(diǎn)的方法。
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3 M' E, O- H& x m- }6 w; B
好！向你表示祝賀��！是研究生畢業(yè)論文嗎？
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$ x: q/ s8 ^& y) w5 O
有一個(gè)問(wèn)題不知你是怎么解決的：
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物體在擺放時(shí)，不光要求位置準(zhǔn)確，還要求方向準(zhǔn)確，你好象采用的是端點(diǎn)絕對(duì)編碼器的方式？！
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端點(diǎn)部位方向基準(zhǔn)，采用陀螺儀了沒(méi)有？
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syw 080624---08.24
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本帖最后由 syw開(kāi)門(mén)造車 于 2008-6-24 08:31 編輯
]
作者:
卓信
時(shí)間:
2008-6-24 09:26
標(biāo)題:
回復(fù) 4# syw開(kāi)門(mén)造車 的帖子
回總工：
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這是我的本科畢業(yè)論文，還沒(méi)到研究生的階段哈。
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沒(méi)有采用陀螺儀，采用的是基座處的電機(jī)回轉(zhuǎn)控制，因?yàn)榛幘椭挥幸粋�(gè)回轉(zhuǎn)變量就可以實(shí)現(xiàn)精確的控制了。
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* P* \, d J4 ^( B! E
由基座處，通過(guò)D-H坐標(biāo)系到處末端的位置量。
作者:
懷念昔日熊貓
時(shí)間:
2008-6-24 10:59
發(fā)現(xiàn)開(kāi)門(mén)造車前輩好厲害，我汗顏。。。
作者:
懷念昔日熊貓
時(shí)間:
2008-6-24 11:04
可以在運(yùn)動(dòng)學(xué)的基礎(chǔ)上做下動(dòng)力學(xué)分析，不知道有沒(méi)考慮過(guò)。
作者:
卓信
時(shí)間:
2008-6-24 11:28
標(biāo)題:
回復(fù) 7# 懷念昔日熊貓 的帖子
有動(dòng)力學(xué)分析部分，不過(guò)不是我論文的內(nèi)容
作者:
懷念昔日熊貓
時(shí)間:
2008-6-24 11:35
動(dòng)力學(xué)分析的論文可以作為碩士研究生畢業(yè)論文。
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繼續(xù)深入，研究其控制系統(tǒng)，形成一個(gè)完整的系統(tǒng)，就可以作為博士論文了，呵呵。
作者:
卓信
時(shí)間:
2008-6-24 11:49
標(biāo)題:
回復(fù) 9# 懷念昔日熊貓 的帖子
嗯嗯，那就是后話了撒
作者:
跋涉者
時(shí)間:
2008-7-3 09:35
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了。自愧不如啊 ..
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學(xué)習(xí)的榜樣.
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我學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)的. 在學(xué)校也沒(méi)偷過(guò)懶.為什么差距那么大
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現(xiàn)在剛畢業(yè)一年. 在一家包裝自動(dòng)化設(shè)備公司做助工程師. 公司里的工程師設(shè)計(jì)產(chǎn)品都是憑經(jīng)驗(yàn).
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來(lái)個(gè)差不多, 應(yīng)該可以等都是他們?cè)谟懻摰臅r(shí)候經(jīng)常說(shuō)的.
工程師應(yīng)該是嚴(yán)謹(jǐn). 對(duì)這樣的說(shuō)法我很反感. 不過(guò)還是有很多地方值得我學(xué)習(xí)的.
我不希望若干年后也像他們一樣成為"差不多"的
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工程師. 我現(xiàn)在還不會(huì)動(dòng)力學(xué)分析. 可以說(shuō)還沒(méi)入門(mén). 悲哀啊!
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所以希望大師來(lái)指點(diǎn). 如果可以真的希望能夠成為
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卓信 開(kāi)門(mén)造車二位前輩 的學(xué)生
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在與開(kāi)門(mén)造車好友在打塞機(jī)的討論中已經(jīng)很佩服了. 只是我們根據(jù)開(kāi)門(mén)造車好友的提示 做出的方案還沒(méi)有批示下來(lái).很抱歉了.關(guān)于那個(gè)打塞機(jī)的討論也因?yàn)檫@樣沒(méi)有跟貼. 計(jì)劃是成熟的方案出來(lái)再跟帖. 現(xiàn)在很想請(qǐng)教: 動(dòng)力學(xué)分析需要那些條件? 自身的. 材料力學(xué)? 工程力學(xué)? ............怎么入門(mén)??
作者:
zhixiang23
時(shí)間:
2008-7-5 00:09
本人就從事立體車庫(kù)行業(yè)，現(xiàn)在是搞立體車庫(kù)設(shè)計(jì)，有機(jī)會(huì)相互探討學(xué)習(xí)
zhixiang23@163.com
作者:
jixie10307114
時(shí)間:
2008-7-12 20:15
牛人真多呀
作者:
白衣隨風(fēng)
時(shí)間:
2012-3-12 11:07
看看看啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
作者:
xhvb163
時(shí)間:
2012-4-16 20:43
不錯(cuò)的資料，謝謝樓主了
作者:
das13
時(shí)間:
2013-3-4 11:24
我的畢業(yè)論文：TH50型碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
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能否加QQ討論117567573
作者:
hanjqy
時(shí)間:
2014-7-12 16:00
學(xué)習(xí)了，看看！
作者:
geneone
時(shí)間:
2015-1-9 16:30
本科做到這樣很好了
作者:
心還是熱的SH
時(shí)間:
2015-12-15 09:35
威望值又是不夠，能不能別這樣啊
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工程師應(yīng)該是嚴(yán)謹(jǐn). 對(duì)這樣的說(shuō)法我很反感. 不過(guò)還是有很多地方值得我學(xué)習(xí)的. 
我不希望若干年后也像他們一樣成為"差不多"的