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標題: RGV最小過彎半徑計算 [打印本頁]

作者: 柳漫 時間: 2018-9-8 14:49
標題: RGV最小過彎半徑計算
有沒有哪位大俠知道RGV小車最小過彎半徑怎么確定，謝謝

作者: 454141017 時間: 2018-9-9 18:04
和設計汽車轉(zhuǎn)向系一樣，根據(jù)軸距和轉(zhuǎn)向角度和確定最小轉(zhuǎn)彎半徑。這個AGV不是兩輪車，也不是三輪車，應該是四輪的，同軸上有輪距，轉(zhuǎn)向時外圈和內(nèi)圈的半徑又不同，外圈大一個輪距，因此轉(zhuǎn)向角應該有差別，可以兩軸同時打轉(zhuǎn)向。這是基本設計計算要素，找本書看看。
但是輪子有寬度，為轉(zhuǎn)向平穩(wěn)舒適，必須考慮輪子的姿態(tài)和轉(zhuǎn)向時的姿態(tài)，很復雜，我也不會。

作者: 柳漫 時間: 2018-9-10 10:12

454141017 發(fā)表于 2018-9-9 18:04
和設計汽車轉(zhuǎn)向系一樣，根據(jù)軸距和轉(zhuǎn)向角度和確定最小轉(zhuǎn)彎半徑。這個AGV不是兩輪車，也不是三輪車，應該是 ...

謝謝你的回答，只是我說的這個RGV是帶軌道的，外側(cè)是兩個驅(qū)動輪，內(nèi)側(cè)的是一個從動輪，有點不一樣

作者: gqr榮 時間: 2018-9-10 14:22
學習。

作者: 軍CSJ 時間: 2018-9-12 16:11
有人還沒搞清楚RGV和AGV就開始評論了。沒做過這個產(chǎn)品，但是集團下屬公司有好幾家在開發(fā)。你要是實在不知道，加我好友，我給你問問。

作者: 柳漫 時間: 2018-9-13 09:36

軍CSJ 發(fā)表于 2018-9-12 16:11
有人還沒搞清楚RGV和AGV就開始評論了。沒做過這個產(chǎn)品，但是集團下屬公司有好幾家在開發(fā)。你要是實在不知道 ...

嗯嗯，已申請

作者: 軍CSJ 時間: 2018-9-21 14:22
真不好意思，樓主。最近在忙，我問了AGV設計部門的同事了，我們一般只做AGV，不做RGV，而且AGV一般都是零角度的，RGV最小轉(zhuǎn)彎半徑就是軸距，原理參照汽車，這個我也沒去研究。放假前很忙，樓主如果有關于這方面的知識，希望可以賜教，大家共同學習。

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