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標題: 大家好！請教一個伺服電機慣量計算的問題！ [打印本頁]

作者: 噯；；；；睨 時間: 2018-11-6 13:49
標題: 大家好！請教一個伺服電機慣量計算的問題！
(, 下載次數(shù): 61)
如圖，選用伺服電機，這個慣量是怎么計算的，謝謝大家

作者: 誰念西_sAw96 時間: 2018-11-6 14:01
I=1/2*m*r^2*i^2
m-質(zhì)量
r- 圓柱體轉動半徑
i-同步帶傳動比

作者: 苦海無邊123 時間: 2018-11-6 14:05
你這個是純轉動慣量，慣量從負載端折算到馬達端的公式為：物體本身的轉動慣量/減速比的平方，減速比=大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)，而物體本身的轉動慣量計算，你可以直接在3D軟件里抓，分布均勻的話，你也可以通過圓柱體轉動慣量的公式計算，百度一下就有的，這里的D300物體、軸等，都可以這么換算到馬達端。

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-11-6 14:07
最后都要折算到電機軸上

https://www.baidu.com/link?url=pAvb-lZW59316YQ9Cq1JcIQl-kCSkBnzeuYoqCmTan8Qpm9oZ4urlGgaBW7-RYXj_x8BUnyn_srIEXQsTpdL8Qy4MPV72ah4c98El_icIv_

參考第15頁
網(wǎng)上很多，隨便搜搜都有

作者: 理工123李 時間: 2018-11-6 14:31
3樓正解，

1 可以三維建模后查詢慣量值，然后換算到電機端等效轉動慣量（百度文庫很多相關資料）
2 常用結構，比如上圖，一般的伺服電機選型軟件會常備這些模型，可以直接輸入?yún)?shù)計算

作者: 357682767 時間: 2018-11-6 14:34
還少幾個條件，1；同步帶輪直徑。2；定位時間。3；轉速

作者: 噯；；；；睨 時間: 2018-11-6 14:57

誰念西_sAw96 發(fā)表于 2018-11-6 14:01
I=1/2*m*r^2*i^2
m-質(zhì)量
r- 圓柱體轉動半徑

謝謝，你這個只是簡單的計算方法

作者: 噯；；；；睨 時間: 2018-11-6 14:58

苦海無邊123 發(fā)表于 2018-11-6 14:05
你這個是純轉動慣量，慣量從負載端折算到馬達端的公式為：物體本身的轉動慣量/減速比的平方，減速比=大齒輪 ...

軟件查看這個慣量從來沒用過，我學習一下，謝謝

作者: 遠祥 時間: 2018-11-6 20:32
這個需要表格計算公式來算的，

作者: 曉昀 時間: 2018-11-6 22:20
按照3口說的手動計算下，掌握了方法之后可以用軟件計算。如果一直用軟件計算，自己永遠不懂計算方法，稍微變化一下，又不會了。

作者: 塵世天涯 時間: 2018-11-7 12:32
這個用法，不用算，我可以肯定的告訴你，肯定不能用。

主要有兩個問題

1. 慣量比絕對在幾十以上
2. 同步帶同時大大減小了系統(tǒng)剛性

這個設計如果做出來，視實際慣量比的倍數(shù)，問題從輕到重的現(xiàn)象依次為：電機無法準確定位，電機上電嘯叫，電機上電自激擺動

作者: siaoma3160 時間: 2018-11-7 14:26

塵世天涯發(fā)表于 2018-11-7 12:32
這個用法，不用算，我可以肯定的告訴你，肯定不能用。

主要有兩個問題

這個還應該視具體情況定的吧，之前我做過一個設備，就是伺服電機+減速機驅動同步帶機構，同步帶機構減速比4，減速機減速比8，最終折算到電機端，系統(tǒng)慣量比100左右，設備運轉沒有任何問題。

作者: 塵世天涯 時間: 2018-11-8 15:21

siaoma3160 發(fā)表于 2018-11-7 14:26
這個還應該視具體情況定的吧，之前我做過一個設備，就是伺服電機+減速機驅動同步帶機構，同步帶機構減速 ...

大俠，你好，不確定你是怎么計算的。
就我現(xiàn)在了解到的信息，日系，歐系，美系，做伺服的廠家，沒有任何一家可以做到慣量比100還可以運行的。并不是某一家不行，是整個行業(yè)都做不到。

剛性連接的情況下，日系給出來的倍數(shù)最大值也就20左右，不同廠家有上下浮動，歐美系給的倍數(shù)最大值通常是15，還有更保守，給10的。
考慮同步帶柔性連接的狀況，這個系數(shù)還要打折。

就你說的例子，同步帶減速比4，減速機減速比8，兩個減速比綜合起來的系數(shù)1024了，這樣還能超100多倍。綜合起來就有10萬多倍了，這么夸張的的慣量比，簡單粗暴的推斷一下負載重量，恐怕已經(jīng)有百十公斤了。外觀看起來恐怕也已經(jīng)嚴重比例失調(diào)了。我個人比較持懷疑態(tài)度

作者: 噯；；；；睨 時間: 2018-11-13 14:18

塵世天涯發(fā)表于 2018-11-8 15:21
大俠，你好，不確定你是怎么計算的。
就我現(xiàn)在了解到的信息，日系，歐系，美系，做伺服的廠家，沒有任何 ...

不好意思這段時間沒上線，我按照公式計算的慣量比是50多，與電機樣冊推薦的慣量比15差了很多

作者: 塵世天涯 時間: 2018-11-13 19:03

噯；；；；睨發(fā)表于 2018-11-13 14:18
不好意思這段時間沒上線，我按照公式計算的慣量比是50多，與電機樣冊推薦的慣量比15差了很多

50多的慣量比的話，增加一個減速比為3或者5的減速機就可以了。

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