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標(biāo)題: 求助：Pro E5.0當(dāng)中如何設(shè)置六軸機(jī)械臂插入到指定孔當(dāng)中 [打印本頁]

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-11-22 14:56
標(biāo)題: 求助：Pro E5.0當(dāng)中如何設(shè)置六軸機(jī)械臂插入到指定孔當(dāng)中
我要模擬一個(gè)六軸機(jī)械臂夾持一根管子插入到指定工位的模擬圖，無奈對(duì)機(jī)構(gòu)部分不是很明白。不知道如何設(shè)置才能按照我的想法才能插入。我用鼠標(biāo)拖動(dòng)的話，6個(gè)軸的自由度太靈活，始終不能讓人滿意，操作也很費(fèi)勁�，F(xiàn)在求助社區(qū)朋友，誰會(huì)這塊的話請(qǐng)不吝賜教。模型稍微大了點(diǎn)，我已經(jīng)發(fā)送到我的百度云盤里面了，請(qǐng)高手賜教。地址是：https://pan.baidu.com/s/17Zes-vYJRppARYnwAc2Zng

作者: 滅嘎嘎 時(shí)間: 2018-11-22 21:43
可以試試管子裝配到機(jī)械手法蘭上后，管子裝配定義界面里新建集，建立管子和孔之間滑動(dòng)桿約束。如果報(bào)錯(cuò)就來回拖動(dòng)多試幾次，希望能成功。

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-11-26 15:59

滅嘎嘎發(fā)表于 2018-11-22 21:43. T+ o( Q5 \: m& Z9 }
可以試試管子裝配到機(jī)械手法蘭上后，管子裝配定義界面里新建集，建立管子和孔之間滑動(dòng)桿約束。如果報(bào)錯(cuò)就來 ...

好的我試試看。

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