機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械手學(xué)習(xí)與交流 [打印本頁]
作者: 天思    時(shí)間: 2008-11-5 13:56
標(biāo)題: 機(jī)械手學(xué)習(xí)與交流
最近在學(xué)習(xí)機(jī)械手，感興趣的可以大家一起討論討論，拋磚引玉，相互學(xué)習(xí)。, p6 }# Q4 T5 u) J0 Q& M4 o5 ]
      工業(yè)越發(fā)達(dá)的國(guó)家機(jī)械手應(yīng)用最廣，日本、美國(guó)、瑞典、德國(guó)...均引領(lǐng)在前沿，在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動(dòng)化已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配很多還停留在不連續(xù)的生產(chǎn)狀態(tài)，專有機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心、程控機(jī)床等自動(dòng)化機(jī)械有效解決了多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化，除切削之外，還存在大量的輸送、裝卸、裝配等不連續(xù)自動(dòng)的作業(yè)狀態(tài)。
, k" {8 i3 o  x  i+ R    目前國(guó)內(nèi)的機(jī)械手多用于自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，電子、工程機(jī)械、IT、汽車制造、啤酒飲料、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)，主要用于取代人工進(jìn)行危險(xiǎn)、高溫、多粉塵、噪音等惡劣的環(huán)境，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，相繼出現(xiàn)了越來越多的機(jī)械手得到開發(fā)和應(yīng)用。
# H% k8 c( \/ y
6 g! H6 u1 p7 Z8 ^" [, `[ 本帖最后由 天思 于 2008-11-5 14:18 編輯 ]
作者: 天思    時(shí)間: 2008-11-5 14:52
去年在上海展覽會(huì)拍攝到的川崎機(jī)械手
作者: 天思    時(shí)間: 2008-11-5 15:05
相關(guān)資料鏈接
# k1 i$ g! w, G9 I: Q: o9 N工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=86342&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D63 Q. n% v, J* V/ R# Z5 r
多自由度機(jī)械手http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=93832&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6
7 G0 h* @. h, {. t機(jī)械手-理論及應(yīng)用http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=64996&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6
/ \# k4 Q( Z$ G+ k機(jī)械手——理論及應(yīng)用http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=59003&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6- p. X' m8 ?$ y/ B0 V+ Y0 U
機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng)http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=59010&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6
作者: 紅瓤地瓜    時(shí)間: 2008-11-5 15:21
蚊子哥哥做過實(shí)體,你可以跟他交流一下
作者: 天思    時(shí)間: 2008-11-5 15:39
川崎機(jī)械手視頻 http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... id=00c3801SG102iJKT
作者: 天思    時(shí)間: 2008-11-5 15:40
感興趣的都可以討論一下自己的心得體會(huì)以及自己摸索的經(jīng)驗(yàn)，希望大家不要吝嗇哦
作者: 天思    時(shí)間: 2008-11-6 10:59
請(qǐng)大家熟悉和了解的網(wǎng)友討論一下現(xiàn)在運(yùn)用的各種機(jī)械手的類型和用途
作者: 天思    時(shí)間: 2008-11-6 11:14
分享上傳一些機(jī)械手的論文和相關(guān)設(shè)備介紹，希望對(duì)感興趣的朋友有所幫助。
作者: 天思    時(shí)間: 2008-11-6 11:16
這些資料從網(wǎng)上搜索到的
作者: 麗格威    時(shí)間: 2008-11-14 18:17
樓主：本人也在學(xué)習(xí)機(jī)械手的相關(guān)東西，工業(yè)要自動(dòng)化，是離不開很多配套設(shè)施的，機(jī)械手就是其中之一。
2 @" ~0 ]. Y/ d' d5 K* J( n8 J3 z3 V. r
我也想朝自動(dòng)化這個(gè)方向發(fā)展，特別是專用設(shè)備。
0 r1 q( W" j2 V3 X0 j, P
; g* G  h$ |7 f& Z0 @如果您不介意，咱們就一起學(xué)習(xí)吧！
作者: 天思    時(shí)間: 2008-11-15 08:31
標(biāo)題: 回復(fù) 10# 麗格威 的帖子
謝謝，非常感謝！- |0 y0 j% n" D  ^) Z4 D% @
qq:1031424743
作者: 麗格威    時(shí)間: 2008-11-15 10:07
太好了。謝謝！��！. k; g0 G" h8 C4 V, x3 v, d0 Q, p
我加您QQ了，您接一下吧�。�
作者: 麗格威    時(shí)間: 2008-11-17 10:21
天思大俠：
. o. T2 J% \1 r
5 A& Y$ E7 h% a0 l怎么不露面了？等你發(fā)言呢？
作者: 天思    時(shí)間: 2008-11-17 10:34
標(biāo)題: 回復(fù) 13# 麗格威 的帖子
想看看我是怎樣繞口令嗎？
作者: 宋家大少    時(shí)間: 2008-11-17 12:47
工業(yè)要自動(dòng)化，是離不開很多配套設(shè)施的，機(jī)械手就是其中之一。
作者: 麗格威    時(shí)間: 2008-11-17 17:23
樓上的：怎么學(xué)我呢？有了題目，大家要做文章才行嘛！
( ?- J4 T/ g4 n; m
, s6 B" Q9 P7 b6 i* Y2 U& P6 y天思大俠：下面這個(gè)怎么樣？! v8 D8 ?- O8 A. x8 B
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[ 本帖最后由 麗格威 于 2008-11-17 17:36 編輯 ]
作者: 麗格威    時(shí)間: 2008-11-17 17:32
怎么不能上傳圖片呢？- A0 K9 z( c2 M

# n" C1 ^% [+ R: d; `8 f暈死了�。�！6 C# a1 v4 \" ?' b2 H- Z2 \1 n
% K8 z" |3 ?$ I# N) @% Z
[ 本帖最后由 麗格威 于 2008-11-17 17:36 編輯 ]
作者: 天思    時(shí)間: 2008-11-17 19:09
回麗格威社友：
3 ^- m; k4 M! G# }1.先點(diǎn)擊右下方的“回復(fù)”
' X- T( A6 |* y) L' P/ m3 k2.然后在選擇要上傳的圖片，圖片格式為jpg格式
作者: 電子壓床    時(shí)間: 2009-2-21 12:34
加個(gè)我
% o4 ]* P: X0 N/ b# A6 A3 |$ y, u8 c- w' Q  \
QQ766632906
/ d5 P$ V1 @/ r; n! ?" N7 p1 {& n, o- T# o2 K$ v  D+ w) C
目前就是從事機(jī)械手行業(yè)
作者: zhaowh-20    時(shí)間: 2009-3-23 17:03
也想學(xué)習(xí)，從何開始啊
作者: 楊經(jīng)保    時(shí)間: 2009-3-24 09:55
機(jī)械手、機(jī)器人的應(yīng)用面非常廣泛，各行各業(yè)的開發(fā)應(yīng)用前景是可觀的。國(guó)內(nèi)撐握技術(shù)核心的企業(yè)不多，能全面開發(fā)的工程師群體能力水平在提高。我也在想，機(jī)械社區(qū)這個(gè)板塊很好，集聚了大量的機(jī)電和各行業(yè)的高手精英，大家通過實(shí)例來講解機(jī)器人、機(jī)械手的設(shè)計(jì)、控制方法，盡量不去講理論的東西，實(shí)在點(diǎn)好。因?yàn)槔碚摲矫嬗泻芏噘Y料大家都見到過，怎樣去實(shí)實(shí)在在的設(shè)計(jì)機(jī)器人、機(jī)械手這方面有資料還不是很多。對(duì)機(jī)器人、機(jī)械手感興趣的各行同仁，可以以不同形式的話題來討論，大家共同提高這方面的技能；我們?cè)O(shè)計(jì)隊(duì)伍的整體能力提高了，到時(shí)大家就不用再感嘆國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品不及國(guó)外的好了。
作者: HUWEI521    時(shí)間: 2009-3-26 18:10
哈哈 不錯(cuò)的資料 謝謝 樓主了
作者: peng2010    時(shí)間: 2009-4-21 11:15
我想把基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)好，再來搞這個(gè)吧。
作者: feixueliu    時(shí)間: 2009-4-23 18:12
三樓資料鏈接打開，總是說我“您所在的用戶組無法下載或查看附件”，難道權(quán)限設(shè)置？遺憾啊
作者: jiang730411    時(shí)間: 2009-4-24 21:45
努力學(xué)習(xí)早日趕上小日本
作者: 土仙人    時(shí)間: 2009-4-29 22:12
用三菱和denso的。
作者: lixiaohe    時(shí)間: 2009-6-10 16:34
對(duì)這些很感興趣,也想設(shè)計(jì)自己能夠控制的機(jī)器手臂,計(jì)算比較麻煩.
作者: feixueliu    時(shí)間: 2009-8-15 16:58
26樓的土仙人 ：
/ H3 o, h5 s+ t" s* i  你是使用三菱和denso機(jī)器人嗎？目前我們準(zhǔn)備使用三菱的RV系列，希望能和你交流一下，能夠加你嗎？我的qq：78280401，謝謝
作者: feixueliu    時(shí)間: 2009-8-15 17:05
天思大俠：我也正在學(xué)習(xí)機(jī)械手方面的知識(shí)，希望加你，一起交流，主要是請(qǐng)教啊，呵呵。請(qǐng)接收下
作者: goltowne    時(shí)間: 2009-8-16 09:36
蚊子哥哥做過實(shí)體,你可以跟他交流一下
作者: 目言    時(shí)間: 2009-8-17 23:17
機(jī)械手/六自由度機(jī)器人 應(yīng)該是自動(dòng)化應(yīng)用高端市場(chǎng)
作者: cuiguoxin    時(shí)間: 2010-3-23 19:28
樓主分享的資料太好了 謝謝了
作者: rushour    時(shí)間: 2010-4-2 22:37
恩，，虛心向樓主學(xué)習(xí)。。
作者: supersuke    時(shí)間: 2010-10-6 15:23
lz的資料真好，謝謝分享
作者: 前景錢    時(shí)間: 2010-10-6 18:01
機(jī)器手只是系統(tǒng)中的一部分吧？主要是系統(tǒng)集成才行
作者: hktgyy    時(shí)間: 2010-10-14 12:26
MARK,先暫存一下，以后再來取
作者: SUNHD    時(shí)間: 2010-10-16 21:32
向各位大俠請(qǐng)教：數(shù)控車床加機(jī)械手，工件直徑350，長(zhǎng)度200，重量100KG,需要什么配置的機(jī)械手。
作者: yancnc    時(shí)間: 2010-11-8 21:49
好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)   書山有路勤為徑 學(xué)海無涯苦作舟$ F' D6 O; {* }, O: M
# ]# H7 Y0 t/ W; Z" x% g6 F6 ^
作者: 542217203    時(shí)間: 2011-5-27 20:18
下載了啊，能給我發(fā)一份嗎，謝謝了xinlijun2008@126.com
作者: lwq5211314    時(shí)間: 2011-5-27 21:38
機(jī)械手的控制系統(tǒng)   主要有哪些呀
作者: fbit    時(shí)間: 2011-6-1 16:05
感謝LZ分享~~~
作者: 零度呼吸    時(shí)間: 2011-11-15 21:27
想頂起來以后要用的！
# t4 N- l) W2 r: Y, C! c* E- Q$ q
作者: cctvhz    時(shí)間: 2011-11-16 15:21
感覺很好，只是我做模具的，隔行如隔山，最近也在學(xué)習(xí)這方面的，
作者: cctvhz    時(shí)間: 2011-11-16 15:28
各位前輩可以給我一些學(xué)習(xí)資料嗎，發(fā)我QQ郵箱595901384@qq.com在此謝謝
作者: 落葉清風(fēng)    時(shí)間: 2011-11-16 16:09
機(jī)械手這塊還沒接觸過，有機(jī)會(huì)的話很想學(xué)學(xué)
作者: yliuhust    時(shí)間: 2011-11-23 18:18
求助：輕質(zhì)線材，直徑3-4毫米，長(zhǎng)為20-50cm，各位推薦一下用什么型號(hào)的機(jī)械手，最好給出生產(chǎn)廠家
作者: 和尚LZH    時(shí)間: 2011-12-4 10:23
機(jī)械手中，我覺得傳動(dòng)方面很復(fù)雜，我很感興趣，但是剛畢業(yè)，希望以后多多交流
作者: 和尚LZH    時(shí)間: 2011-12-4 10:24
國(guó)內(nèi)機(jī)械手設(shè)計(jì)好像還不是很成熟吧
作者: sylwxj1980    時(shí)間: 2011-12-28 14:52
很好，很喜歡，對(duì)這方面也想多了解
作者: 三立zdh    時(shí)間: 2011-12-28 21:07
這行業(yè)還行，看看國(guó)外賣進(jìn)來的機(jī)器人動(dòng)不動(dòng)十幾萬甚至上百萬。
作者: 廖三    時(shí)間: 2011-12-30 12:53
真是太精彩了！太好的資料！感謝！
作者: o_show    時(shí)間: 2012-8-7 19:50
  {:soso_e113:}學(xué)習(xí)了
作者: liupt888    時(shí)間: 2012-8-7 21:23
謝謝分享啊
作者: 淡漠、往昔    時(shí)間: 2012-8-8 10:39
11
作者: tangjingsh    時(shí)間: 2012-8-8 22:34
機(jī)械手如何開始？最近一直在迷茫
作者: 劉文2008    時(shí)間: 2012-11-25 17:25
從中真是學(xué)到不少東西呀呵呵
作者: 老鼠也瘋狂    時(shí)間: 2012-12-31 20:04
樓主：本人正在機(jī)械手行業(yè)搞設(shè)計(jì)，有時(shí)間大家可以相互學(xué)習(xí)下。
作者: landxie    時(shí)間: 2013-1-9 23:22
打算畢業(yè)設(shè)計(jì)做機(jī)械手，求共同學(xué)習(xí)
作者: jblzky    時(shí)間: 2013-3-24 21:48
{:soso_e122:}
作者: 叫啥名尼？    時(shí)間: 2013-3-24 22:18
{:soso_e154:}學(xué)習(xí)了，在別的論壇都是只傳視頻不傳資料，只能眼饞，在這終于找到組織了
作者: chenfcu    時(shí)間: 2013-3-25 09:49
下載都要威望
作者: jiaobu110    時(shí)間: 2014-10-24 21:36
弄的破圖 就要威望 鄙視
作者: 無敵小蔣    時(shí)間: 2014-10-27 21:56
363331709@qq.com   謝謝  積分有限    加我QQ   送你很多資料



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