機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 現(xiàn)在國內(nèi)小企業(yè)自行研發(fā)的工業(yè)機(jī)械人，屬于非標(biāo)還是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械 [打印本頁]

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-7 10:17
標(biāo)題: 現(xiàn)在國內(nèi)小企業(yè)自行研發(fā)的工業(yè)機(jī)械人，屬于非標(biāo)還是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械
原先一直覺得屬于非標(biāo)的，最近跟著一個(gè)網(wǎng)上的老師學(xué)非標(biāo)，老師說非標(biāo)機(jī)械一般為了方便徒手裝配，配合都是H7/h7居多。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械對于精度要求高，所以會有很多其他配合。這個(gè)說法正確嗎？感覺工業(yè)機(jī)器人也是精度要求很高的機(jī)械，那是不是要學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器的設(shè)計(jì)才更對口？

作者: qq642446015 時(shí)間: 2019-1-7 10:22
沒毛病，

作者: zqb1990 時(shí)間: 2019-1-7 10:24
一直想問你說的這個(gè)工業(yè)機(jī)器人指的是五軸六軸的那類機(jī)器人嗎

作者: 軍CSJ 時(shí)間: 2019-1-7 11:07
那些桁架模組還算不上機(jī)器人。工業(yè)六軸機(jī)器人才有搞頭，但是高精度的諧波和RV都是采購日本的，國內(nèi)所謂的機(jī)器人研發(fā)都是做做臂體底座之類的。

作者: 及上開 時(shí)間: 2019-1-7 11:57
國內(nèi)的五軸六周點(diǎn)到點(diǎn)的精度還行，軌跡精度就不行了

作者: 2011ayoon 時(shí)間: 2019-1-7 12:41
非標(biāo)實(shí)際是相對產(chǎn)品來說，就設(shè)計(jì)本身來說還是標(biāo)準(zhǔn)的，比如一般不會去專門設(shè)計(jì)各類標(biāo)準(zhǔn)件
一個(gè)公司的產(chǎn)品如果形成系列，規(guī)格不用根據(jù)客戶要求進(jìn)行大的結(jié)構(gòu)變動了，這就是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)（因?yàn)閷ζ髽I(yè)來說它可以形成自己的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)），而如果需要根據(jù)客戶要求不斷更改產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或者要對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行較大的設(shè)計(jì)更改，這就得叫非標(biāo)設(shè)計(jì)
非標(biāo)設(shè)計(jì)麻煩就是在于每次設(shè)計(jì)都必須做出較大的改動，沒有現(xiàn)成的產(chǎn)品可以直接使用

作者: LGQ9761 時(shí)間: 2019-1-7 12:48
說白了好多工業(yè)機(jī)器人都是機(jī)械手機(jī)械臂，只是名字說出來高大上吧

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-7 13:56

zqb1990 發(fā)表于 2019-1-7 10:24
2 M+ C' z0 [6 F+ S R$ Y一直想問你說的這個(gè)工業(yè)機(jī)器人指的是五軸六軸的那類機(jī)器人嗎

對，這一類的配合要求是怎樣的？也和非標(biāo)一樣的H7/h7嗎？

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-7 13:56

軍CSJ 發(fā)表于 2019-1-7 11:07
( P+ j- O& ~, u那些桁架模組還算不上機(jī)器人。工業(yè)六軸機(jī)器人才有搞頭，但是高精度的諧波和RV都是采購日本的，國內(nèi)所謂的機(jī) ...

臂體和底座的精度要求一般是怎樣的呢？和非標(biāo)一樣的H7/h7嗎？

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-7 13:58

2011ayoon 發(fā)表于 2019-1-7 12:41
' e d: ^5 K3 F8 T) h非標(biāo)實(shí)際是相對產(chǎn)品來說，就設(shè)計(jì)本身來說還是標(biāo)準(zhǔn)的，比如一般不會去專門設(shè)計(jì)各類標(biāo)準(zhǔn)件
" W- E7 e1 P# j4 V2 ?3 v/ |. Y一個(gè)公司的產(chǎn)品如 ...

哦，那就是說非標(biāo)也是有高精度要求的設(shè)備的，只是我老師那邊用不到這些，所以用H7/h7比較多。是這個(gè)意思嗎？

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-7 13:59

LGQ9761 發(fā)表于 2019-1-7 12:48
0 r5 f; T$ y4 {) O說白了好多工業(yè)機(jī)器人都是機(jī)械手機(jī)械臂，只是名字說出來高大上吧

是的，用的多的就是機(jī)械臂，說工業(yè)機(jī)器人覆蓋面廣點(diǎn)。

作者: 傲嬌的廁紙 時(shí)間: 2019-1-7 14:24
=。=...非標(biāo)的定義不是非標(biāo)準(zhǔn)用戶定制嗎...跟精度沒什么關(guān)系吧，設(shè)計(jì)給自家用或者特別改給某些廠家用，就算非標(biāo)了呀。一套套統(tǒng)一規(guī)格賣那就標(biāo)準(zhǔn)咯

作者: gao_cc 時(shí)間: 2019-1-7 15:21
非標(biāo)和精度沒關(guān)系吧，你們老師那里來的依據(jù)啊

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-7 16:27

gao_cc 發(fā)表于 2019-1-7 15:21
( a" l% K9 }% v% g0 \3 e非標(biāo)和精度沒關(guān)系吧，你們老師那里來的依據(jù)啊

我也不知道，可能是現(xiàn)在在做的這臺注塑機(jī)對公差要求不高吧。。�；蛘咚囊馑际谴蟛糠址菢�(biāo)功能機(jī)公差的要求都不高？

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-7 16:32
我老師的原話是這樣的：“在非標(biāo)行業(yè) 軸承裝配一般都是H7/h7 這樣可以徒手裝配通常鍵槽與鍵的裝配會有所不同其他都是這樣的配合。到了其他行業(yè) 因?yàn)榇嬖跇?biāo)準(zhǔn)機(jī)器所以對裝配精度什么的要求高了會出現(xiàn)其他配合�！�
不是不信任啊，只是為了防止大方向出錯(cuò)所以問問各位大神。目前來看非標(biāo)和精度還是沒關(guān)系的，那就最好了。希望我老師別看到我帖子。。。

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2019-1-7 20:48
胡扯^_^

作者: 2011ayoon 時(shí)間: 2019-1-7 21:05

蒙泰發(fā)表于 2019-1-7 13:58
6 o; i& m- r& w9 _8 Z哦，那就是說非標(biāo)也是有高精度要求的設(shè)備的，只是我老師那邊用不到這些，所以用H7/h7比較多。是這個(gè)意思 ...

H7/h7只是以加工能力來說比較容易實(shí)現(xiàn)，裝配難度也不是太大，所以更常用而已
其實(shí)這個(gè)精度對很多設(shè)備來說算是高的了

作者: zl182255 時(shí)間: 2019-1-8 14:48
H7/p6才是通用配合

作者: 默默的魚 時(shí)間: 2019-1-9 11:26
非標(biāo)說的是設(shè)備功能與標(biāo)準(zhǔn)的一些設(shè)備功能有差異，不是設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)不一樣！

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-10 15:37

zl182255 發(fā)表于 2019-1-8 14:48
+ J" p/ l5 r2 cH7/p6才是通用配合

緊配合才是通用配合嗎？第一次接觸到通用配合這個(gè)概念，以前都是查手冊套的

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-10 15:39

2011ayoon 發(fā)表于 2019-1-7 21:05( h @) x, v v% K( `7 J
H7/h7只是以加工能力來說比較容易實(shí)現(xiàn)，裝配難度也不是太大，所以更常用而已
. E. p9 q/ W1 L8 t% [: n D其實(shí)這個(gè)精度對很多設(shè)備來 ...

哦，看來我老師說的至少不離譜

，今天在看misimi的樣本，很多精度要求也是H7或h7

作者: zl182255 時(shí)間: 2019-1-14 16:23

蒙泰發(fā)表于 2019-1-10 15:37, X8 x8 j7 T5 ~, L1 t$ X2 R) x
緊配合才是通用配合嗎？第一次接觸到通用配合這個(gè)概念，以前都是查手冊套的

一般情況下，軸的公差等級要比孔高一級，這個(gè)配合是沒有具體要求的情況下，或者不清楚怎么選用時(shí)，用這個(gè)公差不會出問題

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