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標(biāo)題: 轉(zhuǎn)盤(pán)上料問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 時(shí)間: 2019-3-4 13:34
標(biāo)題: 轉(zhuǎn)盤(pán)上料問(wèn)題
現(xiàn)在設(shè)計(jì)一款自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，是轉(zhuǎn)盤(pán)的分六個(gè)工位，每個(gè)工位裝50零件，每取一個(gè)料，下面會(huì)自動(dòng)上升一個(gè)高度，這樣，機(jī)械手可以在同一個(gè)位置取料。
需要用到兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)是帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的電機(jī)，一個(gè)是可以讓料自動(dòng)上升的電機(jī)，請(qǐng)問(wèn)一下，這兩個(gè)電機(jī)用哪種更經(jīng)濟(jì)些。

不需要速度太快，也不需要太精準(zhǔn)，誤差有個(gè)3-5mm也行，轉(zhuǎn)盤(pán)直徑1m,重量差不多80KG,加上料的話差不多110左右。之前查了用凸輪分割器，感覺(jué)有點(diǎn)貴，也有說(shuō)用DD馬達(dá)的，不知道怎么樣，我考慮是轉(zhuǎn)盤(pán)下用普通電機(jī)然后加光電檢測(cè)，那個(gè)讓料上升的用步進(jìn)電機(jī)，不知道怎么樣。

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作者: 姚創(chuàng)界 時(shí)間: 2019-3-4 14:30
凸輪分割器的話普通交流電機(jī)即可�？梢愿郊幼冾l器控制速度與啟停。頂料的話步進(jìn)電機(jī)加絲杠或者淘寶上的螺桿電機(jī)即可。

作者: biggunner 時(shí)間: 2019-3-4 15:20
步進(jìn)電機(jī)還嫌貴？

作者: a444258 時(shí)間: 2019-3-4 16:19
變位器現(xiàn)成的

作者: 工兵96 時(shí)間: 2019-3-4 16:45
占樓

作者: 謙卑畏天恩 時(shí)間: 2019-3-4 16:50
上取式不如改為下取式，雖然多出一個(gè)推料動(dòng)作，但能提高穩(wěn)定性

作者: zhaotingzhou 時(shí)間: 2019-3-4 16:55
110KG，1M的轉(zhuǎn)盤(pán)，凸輪分割器得多大啊，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的慣性計(jì)算了嗎？3-5mm的誤差都能接受，我建議用電機(jī)+齒輪做，而且傳動(dòng)比盡量大。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-3-4 17:56

謙卑畏天恩發(fā)表于 2019-3-4 16:50
* P o; P! f4 x, T, R上取式不如改為下取式，雖然多出一個(gè)推料動(dòng)作，但能提高穩(wěn)定性

為何不改機(jī)械手程序，直接機(jī)械手每次下降一個(gè)工件高度取料，
lz為何不想這樣干呢？

作者: 轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 時(shí)間: 2019-3-5 07:55

biggunner 發(fā)表于 2019-3-4 15:20' J1 Z" V- r% f2 [# C
步進(jìn)電機(jī)還嫌貴？

不太清楚價(jià)格，所以請(qǐng)教一下。

作者: 轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 時(shí)間: 2019-3-5 07:57

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-3-4 17:56' A9 ?. n/ E6 E! U/ ^1 R# C
為何不改機(jī)械手程序，直接機(jī)械手每次下降一個(gè)工件高度取料，/ u5 n, F. }6 g8 D8 O" {
lz為何不想這樣干呢？

也可以，只是擔(dān)心機(jī)械手升降會(huì)影響上料時(shí)間，每個(gè)料的時(shí)間差不多也就是幾秒鐘。

作者: 轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 時(shí)間: 2019-3-5 07:58

謙卑畏天恩發(fā)表于 2019-3-4 16:50
& M( E" u* T+ s# P% ]9 `% n$ @上取式不如改為下取式，雖然多出一個(gè)推料動(dòng)作，但能提高穩(wěn)定性

多謝。

作者: biggunner 時(shí)間: 2019-3-5 08:21

轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 發(fā)表于 2019-3-5 07:55
6 m0 m @! s |不太清楚價(jià)格，所以請(qǐng)教一下。

步進(jìn)加驅(qū)動(dòng)器千把塊

作者: 小機(jī)123 時(shí)間: 2019-3-5 10:16
齒輪比較好，然后傳感器定位，取料用彈簧上頂，然后氣缸或者絲桿推

作者: 轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 時(shí)間: 2019-3-5 10:57

小機(jī)123 發(fā)表于 2019-3-5 10:16
. Z* y4 ^! t6 E; a9 v齒輪比較好，然后傳感器定位，取料用彈簧上頂，然后氣缸或者絲桿推

之前想的是電機(jī)帶減速機(jī)或者變頻電機(jī)，這個(gè)是轉(zhuǎn)盤(pán)的，然后價(jià)格光電開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)到位后停止。頂料那個(gè)用步進(jìn)也是加光電，想著這樣價(jià)格會(huì)低一些，可靠性應(yīng)該也可以的。

作者: z243426738 時(shí)間: 2019-3-7 08:56
回轉(zhuǎn)支持軸承內(nèi)齒，加光電開(kāi)關(guān)，頂升用絲桿，螺母不動(dòng)，絲桿動(dòng)。

作者: ass156 時(shí)間: 2019-3-7 09:05
能把圖發(fā)我學(xué)習(xí)一下嗎

作者: 殺豬的爺們 時(shí)間: 2019-3-7 10:07
轉(zhuǎn)盤(pán)用步進(jìn)電機(jī)+同步帶輪適當(dāng)?shù)乃俦�，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)控制定位
上升也用步進(jìn)電機(jī)+同步帶輪適當(dāng)?shù)乃俦?絲桿，

作者: 制造商 時(shí)間: 2019-3-7 11:03

轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 發(fā)表于 2019-3-5 10:57. {& k8 X5 q4 h/ m% F
之前想的是電機(jī)帶減速機(jī)或者變頻電機(jī)，這個(gè)是轉(zhuǎn)盤(pán)的，然后價(jià)格光電開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)到位后停止。頂料那個(gè)用步進(jìn)也 ...

主軸用減速電機(jī)，帶剎車(chē)的，否則容易過(guò)位，大盤(pán)最好帶定位，比如用氣缸或者彈性滾輪與凹槽配合。

作者: eddyjay 時(shí)間: 2019-3-7 11:33
精度要求不高直接用減速步進(jìn)電機(jī)加光電控制就好了，沒(méi)必要分割器，到光電開(kāi)關(guān)了程序上有個(gè)減速，調(diào)試的時(shí)候調(diào)整好位置，每次的重復(fù)定位錯(cuò)不了多少

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2019-3-8 10:15
頂料我們常用液壓缸

作者: okmeiyou 時(shí)間: 2019-3-8 13:59
一個(gè)電機(jī)，用齒輪固定傳動(dòng)比實(shí)施升降，比較穩(wěn)妥

作者: 轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 時(shí)間: 2019-3-9 08:01

okmeiyou 發(fā)表于 2019-3-8 13:59
% Q8 y) b* _6 E一個(gè)電機(jī)，用齒輪固定傳動(dòng)比實(shí)施升降，比較穩(wěn)妥

多謝

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